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本发明涉及一种带快换盘的夹爪固定治具。该装置包括有底座，所述底座上间隔设置有两组机器人夹爪板，位于各机器人夹爪板外侧面的底座上均设置有夹紧立柱，位于两机器人夹爪板之间设置有侧向夹持机构，所述侧向夹持机构包括有夹持架，所述夹持架内设置有两相背...
该专利属于苏州红橙蓝机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州红橙蓝机器人有限公司授权不得商用。

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