本发明专利技术涉及变压器铁芯组装技术领域，且公开了一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，包括工作架和位于工作架内的第一传动齿条，本发明专利技术，通过在工作架下方依次设置三柱抓料升降机、三柱叠料平台、叠料升降机、轭柱叠料平台和轭柱抓料升降机，在工作架上端依次设置三柱抓料组件主体、三柱叠料组件主体、轭柱叠料组件主体和轭柱抓料组件主体，在其下端均设置真空吸盘，在工作架上还设置有三柱轨道定位组件、皮带和轭柱轨道定位组件，通过该体系的配合实现叠柱的自动化，生产效率高，避免人工叠柱生产效率低；通过对称设置两个第一传动丝杆，在第一传动丝杆上螺纹连接多组第一不锈钢磁铁罩，便于对三柱进行初步定位。便于对三柱进行初步定位。便于对三柱进行初步定位。
【技术实现步骤摘要】
一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备
[0001]本专利技术涉及变压器铁芯组装
，具体为一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，也顺应了形势的发展趋势，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片。
[0003]目前变压器铁芯叠片组装主要为人工作业，有些厂家已经采用自动化叠装设备叠装铁芯，这种装配方式不仅产能低，质量难以保证，而且人工成本高，生产效率低，由于每个叠柱重量较较大，人工叠柱效率低且潜在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，包括工作架和位于工作架内的第一传动齿条，所述工作架的两侧分别设置有三柱抓料升降机和轭柱抓料升降机，所述三柱抓料升降机和轭柱抓料升降机一侧分别设置有与其对应的三柱叠料平台和轭柱叠料平台，所述三柱叠料平台与轭柱叠料平台之间设置有叠料升降机，所述叠料升降机上设置有叠料转运小车，所述工作架上依次设置有三柱抓料组件主体、三柱叠料组件主体、轭柱叠料组件主体和轭柱抓料组件主体，所述三柱抓料组件主体、三柱叠料组件主体、轭柱叠料组件主体和轭柱抓料组件主体下端均设置有真空吸盘，位于所述轭柱叠料组件主体与轭柱抓料组件主体下端的真空吸盘上端设置有第三连接机构，所述三柱抓料组件主体与三柱抓料升降机之间设置有三柱轨道定位组件，所述三柱叠料组件主体与三柱叠料平台之间设置有皮带，所述轭柱抓料组件主体与轭柱抓料升降机之间设置有轭柱轨道定位组件。
[0008]优选地，所述第三连接机构包括横梁，所述横梁内设置有第二传动齿条，所述横梁下端设置有安装架，所述安装架内设置有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有与第二传动齿条啮合的第二齿轮，所述安装架下端设置有安装座，所述安装座与真空吸盘连接。
[0009]优选地，所述安装座下端开设有螺纹孔，所述真空吸盘与安装座螺纹连接。
[0010]优选地，所述轭柱轨道定位组件包括对称设置的两个第二传动丝杆，所述第二传动丝杆上螺纹连接有多组第二不锈钢磁铁罩，所述第二传动丝杆端部固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮之间贯穿设置有连接杆，所述连接杆一端固定连接有第一电机，其中两个所述第二不锈钢磁铁罩一侧开设有滑口，
所述滑口内设置有第一定位机构，所述连接杆上固定连接有第一连接机构，所述第一连接机构与第一定位机构啮合。
[0011]优选地，所述第一定位机构包括与滑口转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有两个推板，所述螺纹杆端部固定连接有第三锥齿轮。
[0012]优选地，所述第一连接机构包括转杆，所述转杆上固定套设有多个第五锥齿轮，其中两个第五锥齿轮与其对应的第三锥齿轮啮合，另外一个第五锥齿轮一侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定套设在连接杆上。
[0013]优选地，优选地，所述三柱轨道定位组件包括对称设置的两个第一传动丝杆，所述第一传动丝杆上螺纹连接有多组第一不锈钢磁铁罩，所述第一传动丝杆端部固定连接有第六锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧啮合连接有第七锥齿轮，两个第七锥齿轮之间贯穿设置有固定杆，所述固定杆一端固定连接有第二电机，所述第一传动丝杆上固定连接有与第一连接机构结构一致的第二连接机构。
[0014]优选地，其中三个所述第一不锈钢磁铁罩与其中两个第二不锈钢磁铁罩结构一致，该第一不锈钢磁铁罩内设置有与第一定位机构结构一致的第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构内的推板均与其对应的轭柱和三柱对应。
[0015]优选地，所述三柱抓料升降机和轭柱抓料升降机上分别设置有三柱转运小车和轭柱转运小车，所述三柱抓料升降机和轭柱抓料升降机上均设置有滑轨，所述三柱转运小车和轭柱转运小车下端均设置有与滑轨匹配的轮子。
[0016]优选地，所述三柱抓料组件主体、三柱叠料组件主体、轭柱叠料组件主体和轭柱抓料组件主体内均设置有与第一传动齿条匹配的第一齿轮。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
[0019]1、本专利技术，通过在工作架下方依次设置三柱抓料升降机、三柱叠料平台、叠料升降机、轭柱叠料平台和轭柱抓料升降机，在工作架上端依次设置三柱抓料组件主体、三柱叠料组件主体、轭柱叠料组件主体和轭柱抓料组件主体，在其下端均设置真空吸盘，在工作架上还设置有三柱轨道定位组件、皮带和轭柱轨道定位组件，通过该体系的配合实现叠柱的自动化，生产效率高，避免人工叠柱生产效率低。
[0020]2、本专利技术，通过对称设置两个第一传动丝杆，在第一传动丝杆上螺纹连接多组第一不锈钢磁铁罩，便于对三柱进行初步定位；通过对称设置两个第二传动丝杆，在第二传动丝杆上螺纹连接多组第二不锈钢磁铁罩，便于对轭柱进行初步定位。
[0021]3、本专利技术，通过在第二不锈钢磁铁罩的滑口内转动连接螺纹杆，在螺纹杆上螺纹连接两个推板，同时在第一不锈钢磁铁罩内设置螺纹杆，在改螺纹杆上也设置推板，可在对轭柱与三柱的两侧进行定位的同时，也对其另外两侧进行定位。
[0022]4、本专利技术，通过在连接机构的横梁内设置第二传动齿条，在横梁下端的安装架内设置有电机，在电机输出端设置与第二传动齿条啮合的第二齿轮，在安装架下端设置与真空吸盘连接安装座，可带动吸盘旋转对轭柱进行调节，自动化程度高。
附图说明
[0023]图1为本专利技术整体正视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术三柱抓料升降机正视结构示意图；
[0025]图3为本专利技术三柱转运小车正视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术轭柱抓料升降机正视结构示意图；
[0027]图5为本专利技术轭柱转运小车正视结构示意图；
[0028]图6为本专利技术轭柱轨道定位组件俯视结构示意图；
[0029]图7为本专利技术第二不锈钢磁铁罩剖面结构示意图；
[0030]图8为本专利技术第一定位机构俯视结构示意图；
[0031]图9为本专利技术第一连接机构俯视结构示意图；
[0032]图10为本专利技术三柱轨道定位组件俯视结构示意图；
[0033]图11为本专利技术三柱叠料组件主体正视结构示意图；
[0034]图12为本专利技术三柱抓料组件主体正视结构示意图；
[0035]图13为本专利技术轭柱抓料组件主体正视结构示意图；
[0036]图14为本专利技术轭柱叠料组件主体正视结构示意图；
[0037]图15为本专利技术连接机构与真空吸盘的连接结构示意图；
[0038]图中：1、工作架；2、三柱抓料升降机；3、三柱转运小车；4、三柱轨道定位组件；5、第三连接机构；6、轭本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，包括工作架(1)和位于工作架(1)内的第一传动齿条(21)，其特征在于，所述工作架(1)的两侧分别设置有三柱抓料升降机(2)和轭柱抓料升降机(6)，所述三柱抓料升降机(2)和轭柱抓料升降机(6)一侧分别设置有与其对应的三柱叠料平台(13)和轭柱叠料平台(14)，所述三柱叠料平台(13)与轭柱叠料平台(14)之间设置有叠料升降机(12)，所述叠料升降机(12)上设置有叠料转运小车(15)，所述工作架(1)上依次设置有三柱抓料组件主体(18)、三柱叠料组件主体(11)、轭柱叠料组件主体(10)和轭柱抓料组件主体(17)，所述三柱抓料组件主体(18)、三柱叠料组件主体(11)、轭柱叠料组件主体(10)和轭柱抓料组件主体(17)下端均设置有真空吸盘(9)，位于所述轭柱叠料组件主体(10)与轭柱抓料组件主体(17)下端的真空吸盘(9)上端设置有第三连接机构(5)，所述三柱抓料组件主体(18)与三柱抓料升降机(2)之间设置有三柱轨道定位组件(4)，所述三柱叠料组件主体(11)与三柱叠料平台(13)之间设置有皮带(22)，所述轭柱抓料组件主体(17)与轭柱抓料升降机(6)之间设置有轭柱轨道定位组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，其特征在于，所述第三连接机构(5)包括横梁(501)，所述横梁(501)内设置有第二传动齿条(506)，所述横梁(501)下端设置有安装架(503)，所述安装架(503)内设置有第三电机(502)，所述第三电机(502)输出端固定连接有与第二传动齿条(506)啮合的第二齿轮(505)，所述安装架(503)下端设置有安装座(504)，所述安装座(504)与真空吸盘(9)连接。3.根据权利要求2所述的一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，其特征在于，所述安装座(504)下端开设有螺纹孔，所述真空吸盘(9)与安装座(504)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种一次叠一、二、四台主体叠柱自动化叠装设备，其特征在于，所述轭柱轨道定位组件(8)包括对称设置的两个第二传动丝杆(804)，所述第二传动丝杆(804)上螺纹连接有多组第二不锈钢磁铁罩(808)，所述第二传动丝杆(804)端部固定连接有第一锥齿轮(807)，所述第一锥齿轮(807)一侧啮合连接有第二锥齿轮(802)，两个第二锥齿轮(802)之间贯穿设置有连接杆(801)，所述连接杆(801)一端固定连接有第一电机(803)，其中两个所述第二不锈钢磁铁罩(808)一侧开设有滑口(809)，所述滑口(809)内设置有第一定位机构(805)，所述连接杆(801)上固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，陈春龙，
申请(专利权)人：江苏京天下电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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