一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，包括：主架体；出水头输送单元，设置于主架体的顶部；方管输送单元，设置于主架体上；打孔装头机构，设置于主架体内；方管接收机构，设置于打孔装头机构与主架体之间；控制柜，设置于主架体的一侧，分别与出水头输送单元、方管输送单元和打孔装头机构电连接。本实用新型专利技术的打孔装头一体机可自动完成打孔装头作业，安装质量佳，极大的提高了生产效率。极大的提高了生产效率。极大的提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机


[0001]本技术涉及养殖场水管加工
，尤其涉及一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，养殖场的自动化程度越来越高。养鸡场中采用方管水线实现了自动喂水，极大的降低了饲养员的劳动强度，提高了经济效益。方管水线加工时，需要安装大量的出水头，需要工人在方管水线上打孔，然后再采用扳手将出水头拧入安装孔内，加工效率极低，且工人劳动强度大。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可自动完成打孔装头作业，安装质量佳，极大的提高了生产效率的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机。
[0004]本技术提供的一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，包括主架体、出水头输送单元、方管输送单元、打孔装头机构、方管接收机构和控制柜；其中，
[0005]所述出水头输送单元，设置于所述主架体的顶部，用于向所述打孔装头机构输送出水头；
[0006]所述方管输送单元，设置于所述主架体上，用于逐一将方管水线输送至所述打孔装头机构的上方；
[0007]所述打孔装头机构，设置于所述主架体内，位于所述方管输送单元输出端的下方，用于方管水线打孔和出水头安装；
[0008]所述方管接收机构，设置于所述打孔装头机构与主架体之间，用于接收完成打孔和出水头安装的方管水线；
[0009]所述控制柜，设置于所述主架体的一侧，分别与所述出水头输送单元、方管输送单元和打孔装头机构电连接。
[0010]进一步的，所述出水头输送单元包括出水头输送机构、盛装盘取放机构和出水头盛装盘；其中，
[0011]所述出水头输送机构，设置于所述主架体的顶部，用于自动输送出水头；
[0012]所述盛装盘取放机构，设置于所述出水头输送机构上，用于将装满的出水头盛装盘放置于所述出水头输送机构上，并将空的出水头盛装盘取走；
[0013]所述出水头盛装盘，堆叠的放置于所述盛装盘取放机构上，所述出水头盛装盘内均布有定位放置孔，用于出水头的盛装。
[0014]进一步的，所述出水头输送机构包括设置于所述主架体顶部的第一支架，所述第一支架的顶部设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑轨的一端设置有驱动所述第一滑块沿第一滑轨移动的第一步进电机，所述第一滑块的顶部固定设置有托盘，所述托盘的顶面设置有与所述出水头盛装盘的外部轮廓相匹配的嵌槽，所述第
一支架的顶部位于所述第一滑轨的两侧对称的设置有第二支架，两组所述第二支架之间位于所述第一滑轨的上方垂直的设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的一端设置有驱动所述第二滑块沿第二滑轨移动的第二步进电机，所述第二滑块的顶面设置有安装块，所述安装块的一侧设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩端竖直向下设置并固定连接有气动抓手，所述第一支架上位于所述第一滑轨的一侧设置有第一管架，所述打孔装头机构远离方管输送单元的一侧设置有第三支架，所述第三支架的一侧位于所述打孔装头机构的上方设置有第二管架，所述第二管架上固定设置有竖直的对接管，所述第一管架与对接管之间设置有输送软金属管，所述输送软金属管的顶端位于所述气动抓手所在的竖直面内。
[0015]进一步的，所述盛装盘取放机构包括固定设置于所述第一支架顶部的两组第一提升气缸和两组第二提升气缸，两组所述第一提升气缸对称的设置于所述第一滑轨一端的两侧，两组所述第二提升气缸对称的设置于所述第一滑轨另一端的两侧，所述第一提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第一夹持条，所述第二提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第二夹持条。
[0016]进一步的，所述方管输送单元包括方管进料机构、方管提升机构和方管抓取移动机构；其中，
[0017]所述方管进料机构，设置于所述主架体的一侧，用于自动传输方管水线；
[0018]所述方管提升机构，设置于所述主架体内，位于所述方管进料机构的输出端，用于逐一将方管水线向上推送提升；
[0019]所述方管抓取移动机构，设置于所述主架体内，位于所述方管提升机构的上方，用抓取所述方管提升机构推送的方管水线，并将方管水线平移至所述打孔装头机构的上方。
[0020]进一步的，所述方管进料机构包括若干固定设置于所述主架体一侧的弧形通道，若干所述弧形通道沿水平方向等间距设置，所述弧形通道沿远离主架体的方向向上弯曲设置，所述弧形通道的顶端为水平的进管口，所述弧形通道的底端连接有伸入所述主架体内的水平通道，所述进管口的上方设置有内挡板，所述进管口的底部沿远离主架体的方向设置有支撑板，所述支撑板上沿靠近主架体的方向设置有通槽，所述通槽内穿过设置有竖直的滑动板，所述滑动板的两侧均设置有四组滚轮，所述滑动板同侧的四组滚轮两两对称的设置于支撑板的顶面和底面，所述滑动板的顶端固定连接有水平的推送板，所述推送板与支撑板之间的间距小于方管水线的外径，所述支撑板的顶面位于所述内挡板和推送板之间设置有外挡板，所述外挡板的底端设置有供所述推送板穿过的通口，所述推送板的长度大于所述内挡板和外挡板之间的间距，所述滑动板的底端与弧形通道的底端之间设置有第一推动气缸，所述第一推动气缸的一端与滑动板转动连接，另一端与弧形通道转动连接，所述主架体上位于相邻的弧形通道之间均设置有第二推动气缸，所述第二推动气缸与水平通道设置于同一水平面上，所述方管进料机构的一端位于所述内挡板和外挡板之间设置有方管定位挡板。
[0021]进一步的，所述方管提升机构包括固定设置于所述主架体上位于所述水平通道下方的第四支架，所述第四支架上固定设置有提升气缸，所述提升气缸的伸缩端竖直向上设
置并固定连接有承托件，所述承托件的宽度与方管水线的宽度相同，所述承托件设置于所述水平通道的输出端的下方，所述承托件远离所述水平通道的一侧固定设置有提升挡板。
[0022]进一步的，所述方管抓取移动机构包括若干等间距的设置于所述主架体内位于所述水平通道上方的第三滑轨，所述第三滑轨沿所述方管进料机构至打孔装头机构的方向设置，所述第三滑轨的底部均滑动连接有第三滑块，所述第三滑轨的一端设置有驱动所述第三滑块沿第三滑轨移动的第三步进电机，若干所述第三滑块的底面共同连接有一条安装条，所述安装条垂直于第三滑轨设置，所述安装条的底面沿其长度方向设置有若干双轴气缸，所述双轴气缸的下方两侧对称的设置有第三夹持条，所述双轴气缸通过连接件驱动两条所述第三夹持条相向移动，两条所述第三夹持条相对的一侧均设置有与方管水线相匹配的固定卡槽，所述安装条的一端设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板上对应方管水线的端部设置有清渣喷气嘴，所述清渣喷气嘴通过高压气管连接至气泵。
[0023]进一步的，所述打孔装头机构包括固定设置于所述主架体内底部的第五支架，所述第五支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，包括主架体、出水头输送单元、方管输送单元、打孔装头机构、方管接收机构和控制柜；其中，所述出水头输送单元，设置于所述主架体的顶部，用于向所述打孔装头机构输送出水头；所述方管输送单元，设置于所述主架体上，用于逐一将方管水线输送至所述打孔装头机构的上方；所述打孔装头机构，设置于所述主架体内，位于所述方管输送单元输出端的下方，用于方管水线打孔和出水头安装；所述方管接收机构，设置于所述打孔装头机构与主架体之间，用于接收完成打孔和出水头安装的方管水线；所述控制柜，设置于所述主架体的一侧，分别与所述出水头输送单元、方管输送单元和打孔装头机构电连接。2.根据权利要求1所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述出水头输送单元包括出水头输送机构、盛装盘取放机构和出水头盛装盘；其中，所述出水头输送机构，设置于所述主架体的顶部，用于自动输送出水头；所述盛装盘取放机构，设置于所述出水头输送机构上，用于将装满的出水头盛装盘放置于所述出水头输送机构上，并将空的出水头盛装盘取走；所述出水头盛装盘，堆叠的放置于所述盛装盘取放机构上，所述出水头盛装盘内均布有定位放置孔，用于出水头的盛装。3.根据权利要求2所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述出水头输送机构包括设置于所述主架体顶部的第一支架，所述第一支架的顶部设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑轨的一端设置有驱动所述第一滑块沿第一滑轨移动的第一步进电机，所述第一滑块的顶部固定设置有托盘，所述托盘的顶面设置有与所述出水头盛装盘的外部轮廓相匹配的嵌槽，所述第一支架的顶部位于所述第一滑轨的两侧对称的设置有第二支架，两组所述第二支架之间位于所述第一滑轨的上方垂直的设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑轨的一端设置有驱动所述第二滑块沿第二滑轨移动的第二步进电机，所述第二滑块的顶面设置有安装块，所述安装块的一侧设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩端竖直向下设置并固定连接有气动抓手，所述第一支架上位于所述第一滑轨的一侧设置有第一管架，所述打孔装头机构远离方管输送单元的一侧设置有第三支架，所述第三支架的一侧位于所述打孔装头机构的上方设置有第二管架，所述第二管架上固定设置有竖直的对接管，所述第一管架与对接管之间设置有输送软金属管，所述输送软金属管的顶端位于所述气动抓手所在的竖直面内。4.根据权利要求3所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述盛装盘取放机构包括固定设置于所述第一支架顶部的两组第一提升气缸和两组第二提升气缸，两组所述第一提升气缸对称的设置于所述第一滑轨一端的两侧，两组所述第二提升气缸对称的设置于所述第一滑轨另一端的两侧，所述第一提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第一夹持条，所述第二提升气缸的伸缩端竖直向上设置并固定连接有第二夹持气缸，所述第二夹
持气缸的伸缩端水平伸向第一滑轨并固定连接有第二夹持条。5.根据权利要求1所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述方管输送单元包括方管进料机构、方管提升机构和方管抓取移动机构；其中，所述方管进料机构，设置于所述主架体的一侧，用于自动传输方管水线；所述方管提升机构，设置于所述主架体内，位于所述方管进料机构的输出端，用于逐一将方管水线向上推送提升；所述方管抓取移动机构，设置于所述主架体内，位于所述方管提升机构的上方，用抓取所述方管提升机构推送的方管水线，并将方管水线平移至所述打孔装头机构的上方。6.根据权利要求5所述的养鸡方管水线全自动打孔装头一体机，其特征在于，所述方管进料机构包括若干固定设置于所述主架体一侧的弧形通道，若干所述弧形通道沿水平方向等间距设置，所述弧形通道沿远离主架体的方向向上弯曲设置，所述弧形通道的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建民，
申请(专利权)人：天津中和聚星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：