一种带翻转结构的智能机械手制造技术

本发明专利技术提供一种带翻转结构的智能机械手。所述带翻转结构的智能机械手包括机械臂、旋转机构、电动缸、摆动机构、连接架、夹持机构和承重计量组件，用于带动机械手转动的所述旋转机构固定安装于机械臂上，且旋转机构内安装有电动缸，用于带动机械手摆动的所述摆动机构固定安装于电动缸的伸缩端上，且摆动机构的输出端上固定安装有连接架，用于实现机械手夹持物料的所述夹持机构固定安装于连接架上，用于对夹持的物料进行承重计量的所述承重计量组件固定安装于夹持机构上。本发明专利技术提供的带翻转结构的智能机械手具有的结构简单，便于在狭小空间内进行夹持翻转且可自动计量载重优点。内进行夹持翻转且可自动计量载重优点。内进行夹持翻转且可自动计量载重优点。

【技术实现步骤摘要】
一种带翻转结构的智能机械手


[0001]本专利技术涉及机械手设备领域，尤其涉及一种带翻转结构的智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手，也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。
[0003]现有的小型收割机中，在收割稻谷时，需要一名驾驶员和一名辅助人员进行操作，驾驶员主要操作收割机的行进反向进行收割，辅人员对收割机收割的稻谷进行装填进入蛇皮袋中，并将填满稻谷的蛇皮袋捆扎从收割机中丢下，然后进行下一个装填工作，这样在连续收割作业时，辅助人员的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带翻转结构的智能机械手，其特征在于，包括：机械臂(1)；旋转机构(2)，用于带动机械手转动的所述旋转机构(2)固定安装于机械臂(1)上，且旋转机构(2)内安装有电动缸(3)；摆动机构(4)，用于带动机械手摆动的所述摆动机构(4)固定安装于电动缸(3)的伸缩端上，且摆动机构(4)的输出端上固定安装有连接架(5)；夹持机构(6)，用于实现机械手夹持物料的所述夹持机构(6)固定安装于连接架(5)上；承重计量组件(7)，用于对夹持的物料进行承重计量的所述承重计量组件(7)固定安装于夹持机构(6)上。2.根据权利要求1所述的带翻转结构的智能机械手，其特征在于，所述旋转机构(2)包括旋转轴(21)、旋转支架(22)、第一圆锥齿轮(23)、第一伺服电机(24)和第二圆锥齿轮(25)，所述旋转轴(21)转动安装机械臂(1)上，且旋转轴(21)上固定安装有旋转支架(22)，所述旋转支架(22)与电动缸(3)固定连接，所述第一圆锥齿轮(23)套设于旋转轴(21)的中部，所述第一伺服电机(24)固定安装于机械臂(1)上并位于旋转轴(21)一侧，且第一伺服电机(24)的输出轴上套设有第二圆锥齿轮(25)，所述第二圆锥齿轮(25)与第一圆锥齿轮(23)啮合。3.根据权利要求2所述的带翻转结构的智能机械手，其特征在于，所述电动缸(3)型号为TP
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C4GR圆筒型双导杆电动缸。4.根据权利要求1所述的带翻转结构的智能机械手，其特征在于，所述摆动机构(4)包括连接箱(41)、摆动杆(42)、第一直齿轮(43)、第二伺服电机(44)和第二直齿轮(45)，所述连接箱(41)与电动缸(3)的伸缩端固定连接，所述摆动杆(42)转动安装于连接箱(41)上，且摆动杆(42)一端穿过连接箱(41)与连接架(5)固定连接，摆动杆(42)另一端套设有第一直齿轮(43)，所述第二伺服电机(44)固定安装于连接箱(41)的侧壁上，且第二伺服电机(44)的输出轴伸入连接箱(41)内并套设有第二直齿轮(45)，所述第二直齿轮(45)与第一直齿轮(43)啮合。5.根据权利要求4所述的带翻转结构的智能机械手，其特征在于，所述第二伺服电机(44)设有两个，且两个第二伺服电机(44)既有连接箱(41)对称设置。6.根据权利要求1所述的带翻转结构的智能机械手，其特征在于，所述夹持机构(6)包括支撑杆(61)、支撑梁(62)、固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世杰，
申请(专利权)人：湖南五子塑业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：