一种旧楼改造用爬楼梯机制造技术

本申请涉及楼梯运输装置技术领域，公开了一种旧楼改造用爬楼梯机，包括运载装置和轨道装置，运载装置包括驱动机构和座椅，轨道装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及变轨机构，座椅沿第一导轨、第二导轨、第三导轨中任意一个的长度方向滑移设置，第一导轨与第二导轨均用于固定设置在与楼梯相邻的楼板上方，第三导轨用于固定设置在楼梯台阶上方，第一导轨设于第二导轨与第三导轨之间，变轨机构用于引导座椅在第一导轨、第二导轨两者中的任意一个与第三导轨之间移动。本申请的轨道装置为运载装置提供了交会空间，减少了对爬楼梯机的运载效率造成影响的可能，提高了用户乘坐运载装置上下楼梯时的便捷度。下楼梯时的便捷度。下楼梯时的便捷度。

【技术实现步骤摘要】
一种旧楼改造用爬楼梯机


[0001]本申请涉及楼梯运输装置
，特别是涉及一种旧楼改造用爬楼梯机。

技术介绍

[0002]随着我国人口老龄化加剧，老年人的出行问题正在逐渐凸显。目前，我国有很大一部分老年人生活在上个世纪修建的旧式住宅楼中，而旧式住宅楼通常不会配备电梯，导致老年人只能徒步上下楼，对老年人的出行造成了不小的影响。为了解决老年人上下楼不便的难题，一个有效的解决方法是在旧式住宅楼的楼梯间内安装爬楼梯机，使老年人借助爬楼梯机上下楼梯。
[0003]相关技术中有一种爬楼梯机，参照图1和图2，爬楼梯机包括运载装置4和运载轨道11，运载装置4包括驱动机构41和座椅43，运载轨道11与楼梯1周围的墙体固定连接。驱动机构41包括电机411与第一齿轮412，电机411上固定连接有安装座91，安装座91底端固定连接有钢索17，钢索17远离安装座91的一端与座椅43固定连接，安装座91上固定连接有支撑块18，支撑块18朝向运载轨道11的一侧固定连接有滚轮12，滚轮12与运载轨道11抵触。齿轮与电机411的输出端同轴设置并固定连接，运载轨道11背离滚轮12的一侧设有卡齿8，第一齿轮412与卡齿8抵触并啮合。爬楼梯机运行时，用户坐在座椅43上，电机411带动第一齿轮412转动，第一齿轮412沿卡齿8移动，并带动用户和座椅43移动，从而实现了自动运载用户上下楼梯1的效果。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，相关技术中的爬楼梯机虽然能够自动运载用户上下楼梯，但是当多部运载装置同时运行时，运行方向相反的运载装置之间会相互阻碍，容易影响爬楼梯机的运载效率。

技术实现思路

[0005]相关技术中，当多部运载装置同时运行时，运行方向相反的运载装置会影响爬楼梯机的运载效率。为了改善这一缺陷，本申请提供一种旧楼改造用爬楼梯机。
[0006]本申请提供的一种旧楼改造用爬楼梯机，采用如下的技术方案得出：一种旧楼改造用爬楼梯机，包括运载装置和轨道装置，所述运载装置包括驱动机构和座椅，所述轨道装置包括第一导轨、第二导轨、第三导轨以及变轨机构，所述第二导轨与第三导轨接轨，所述第一导轨与第二导轨均用于固定设置在与楼梯口相邻的楼板上方，所述第三导轨用于固定设置在楼梯台阶上方，所述第一导轨设于第二导轨与第三导轨之间，所述变轨机构用于驱动第二导轨与第三导轨分离、第一导轨与第三导轨接轨，所述驱动机构用于驱动座椅沿第一导轨、第二导轨、第三导轨三者之一移动。
[0007]通过上述技术方案，当运行方向相反的两部运载装置相遇时，变轨机构先将其中一部运载装置向第二导轨处引导，直到受到引导的运载装置停留在第二导轨上。然后，变轨机构再将另一部运载装置向第一导轨处引导，直到另一部运载装置移动到第一导轨上，然后第一导轨上的运载装置继续运行，直到移动到第三导轨上。接着，第二导轨上的运载装置
重新启动，变轨机构将第二导轨上的运载装置引导到第三导轨上。由于两部运载装置的运行方向相反，因此经过变轨机构的引导后，两部运载装置分别在一个第三导轨上运行，从而使运行方向相反的两部运载装置完成了交会，减少了对爬楼梯机的运载效率造成影响的可能，提高了用户乘坐运载装置上下楼梯时的便捷度。
[0008]优选的：所述变轨机构包括第一弧形导轨、第二弧形导轨、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一弧形导轨转动连接在第一导轨端部，所述第二弧形导轨转动连接在第二导轨端部，所述第一弧形导轨与第二弧形导轨靠近第三导轨的一侧均设为曲面，所述第一驱动件用于驱动第一弧形导轨转动，所述第二驱动件用于驱动第二弧形导轨转动。
[0009]通过上述技术方案，当运载装置需要在第一导轨与第三导轨之间移动时，第二驱动件带动第二弧形导轨转动，使第二弧形导轨远离第三导轨。然后第一驱动件带动第一弧形导轨转动，直到第一弧形导轨的端部与第三导轨的端部抵触，然后运载装置即可经过第一弧形导轨在第一导轨和第三导轨之间移动。当运载装置需要在第二导轨与第三导轨之间移动时，第一驱动件带动第一弧形导轨转动，使第一弧形导轨远离第三导轨，然后第二驱动件带动第二弧形导轨转动，直到第二弧形导轨的端部与第三导轨的端部抵触，即可使运载装置经过第一弧形导轨在第一导轨和第三导轨之间移动。
[0010]优选的：所述第三导轨的端部粘接有弹性缓冲片。
[0011]通过上述技术方案，当第一弧形导轨或第二弧形导轨与第三导轨对接时，弹性缓冲片能够吸收对接过程中产生的冲击力，从而减少了第一弧形导轨、第二弧形导轨和第三导轨发生变形的可能，有助于延长爬楼梯机的使用寿命。
[0012]优选的：所述驱动机构包括电机和第一齿轮，所述电机通过连接件与座椅连接，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨以及第二弧形导轨远离地面的一侧均设有卡齿，所述第一齿轮与卡齿啮合。
[0013]通过上述技术方案，当运载装置需要运输用户时，电机带动齿轮移动，齿轮与卡齿发生相对移动，即可带动座椅与用户沿上下楼梯的方向移动。
[0014]优选的：所述连接件包括安装座、螺杆、连接柱以及套筒，所述安装座与电机固定连接，所述连接柱与安装座转动连接，所述连接柱与螺杆球铰连接，所述套筒内侧壁上设有螺纹，所述套筒与螺杆螺纹连接，所述套筒远离螺杆的一端与座椅固定连接。
[0015]通过上述技术方案，当座椅和用户沿第三导轨移动时，座椅和用户的重力对套筒进行牵引，使得螺杆与连接柱发生相对转动，从而减少了座椅与用户在第三导轨倾斜度的影响下产生倾斜的可能，有助于维持用户重心的稳定，提高了爬楼梯机的安全性能。此外，当需要拆卸座椅时，操作者转动套筒，直到套筒解除与螺杆之间的螺纹连接，然后即可将座椅卸下。
[0016]优选的：所述运载装置还包括第一滑块和挡块，所述安装座背离地面的一侧与第一滑块固定连接，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨以及第二弧形导轨靠近地面的一侧均开设有第一滑槽，所述第一滑块穿设过第一滑槽，并与所述第一滑槽滑移配合，所述挡块与第一滑块远离安装座的一端固定连接，所述挡块滑移设置于第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨、第二弧形导轨中的任意一个内。
[0017]通过上述技术方案，当运载装置输送用户时，第一滑块沿第一滑槽滑动，挡块通过第一滑块对安装座进行支撑，从而减轻了齿轮与卡齿之间的压力，减少了齿轮与卡齿发生
变形的可能，有助于延长爬楼梯机的使用寿命。
[0018]优选的：所述挡块上固定连接有滚轮，所述滚轮与第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨以及第二弧形导轨中任意一个的内壁抵触。
[0019]通过上述技术方案，当运载装置输送用户时，滚轮沿第一导轨、第二导轨、第三导轨、第一弧形导轨以及第二弧形导轨之一的内壁滚动。滚轮减少了挡块的磨损，有助于延长挡块的使用寿命。
[0020]优选的：所述轨道装置还包括第四导轨，所述第四导轨用于固定设置在楼梯以及楼板上方；所述座椅靠近第四导轨的一侧固定连接有导向柱，所述导向柱上套设有导向管，所述导向管沿轴向与导向柱沿滑移配合，所述导向管的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：包括运载装置(4)和轨道装置(5)，所述运载装置(4)包括驱动机构(41)和座椅(43)，所述轨道装置(5)包括第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)以及变轨机构(54)，所述第二导轨(52)与第三导轨(53)接轨，所述第一导轨(51)与第二导轨(52)均用于固定设置在与楼梯(1)口相邻的楼板(2)上方，所述第三导轨(53)用于固定设置在楼梯(1)台阶上方，所述第一导轨(51)设于第二导轨(52)与第三导轨(53)之间，所述变轨机构(54)用于驱动第二导轨(52)与第三导轨(53)分离、第一导轨(51)与第三导轨(53)接轨，所述驱动机构(41)用于驱动座椅(43)沿第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)三者之一移动。2.根据权利要求1所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述变轨机构(54)包括第一弧形导轨(541)、第二弧形导轨(542)、第一驱动件以及第二驱动件，所述第一弧形导轨(541)转动连接在第一导轨(51)端部，所述第二弧形导轨(542)转动连接在第二导轨(52)端部，所述第一弧形导轨(541)与第二弧形导轨(542)靠近第三导轨(53)的一侧均设为曲面，所述第一驱动件用于驱动第一弧形导轨(541)转动，所述第二驱动件用于驱动第二弧形导轨(542)转动。3.根据权利要求2所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述第三导轨(53)的端部粘接有弹性缓冲片(7)。4.根据权利要求2所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述驱动机构(41)包括电机(411)和第一齿轮(412)，所述电机(411)通过连接件(9)与座椅(43)连接，所述第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)、第一弧形导轨(541)以及第二弧形导轨(542)远离地面的一侧均设有卡齿(8)，所述第一齿轮(412)与卡齿(8)啮合。5.根据权利要求4所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述连接件(9)包括安装座(91)、螺杆(92)、连接柱(94)以及套筒(93)，所述安装座(91)与电机(411)固定连接，所述连接柱(94)与安装座(91)转动连接，所述连接柱(94)与螺杆(92)球铰连接，所述套筒(93)内侧壁上设有螺纹，所述套筒(93)与螺杆(92)螺纹连接，所述套筒(93)远离螺杆(92)的一端与座椅(43)固定连接。6.根据权利要求5所述的旧楼改造用爬楼梯机，其特征在于：所述运载装置(4)还包括第一滑块(44)和挡块(45)，所述安装座(91)背离地面的一侧与第一滑块(44)固定连接，所述第一导轨(51)、第二导轨(52)、第三导轨(53)、第一弧形导轨(541)以及第二弧形导轨(542)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈前喜，陈洋，
申请(专利权)人：南京市莱茵帝得电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：