一种针对楼梯房的搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种针对楼梯房的搬运机器人，包括楼梯、外墙、安装轨、爬行齿条、搬运机器人，搬运机器人包括载重平台，载重平台包括底板，楼梯固定安装于外墙一侧的表面，外墙的表面且靠近楼梯台阶的位置处固定安装有安装轨,外墙扶手的内侧且对应外墙表面安装轨的位置处也固定安装有安装轨,安装轨的顶部固定安装有爬行齿条，两安装轨的表面均与载重平台相滑动连接，并沿外墙上下方向自由移动，本发明专利技术通过通过载重电机的驱动，传动皮带、传动齿轮、从动齿轮、蜗轮、蜗杆、侧锥齿轮和主锥齿轮连动，从而调动带动爬行齿轮转动并在爬行齿条上爬行，从而能够带着重物往返于楼上楼下，十分的方便、省力。省力。省力。

【技术实现步骤摘要】
一种针对楼梯房的搬运机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种针对楼梯房的搬运机器人。

技术介绍

[0002]机器人可以运行预先编排的程序，按照人类的指挥执行任务，随着科技的不断创新与进步，机器人系统在各个领域的应用越来越广泛。目前，工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬用、喷漆、检测、研磨抛光、激光加工等，其中搬运机器人在搬运工作上应用广泛。专利号：CN107322565B 搬运机器人，虽然能够搬运重物，但是只能在平坦的地面进行运动，不能进行楼梯的攀爬，且结构复杂，不易于维修，制造成本过高不适宜大规模推广。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供一种针对楼梯房的搬运机器人，包括楼梯、外墙、安装轨、爬行齿条、搬运机器人。
[0004]搬运机器人包括：载重平台；载重平台包括：底板；楼梯固定安装于外墙一侧的表面，外墙的表面且靠近楼梯台阶的位置处固定安装有安装轨,外墙扶手的内侧且对应外墙表面安装轨的位置处也固定安装有安装轨,安装轨的顶部固定安装有爬行齿条，两安装轨的表面均与载重平台相滑动连接，并沿外墙上下方向自由移动。
[0005]进一步的，搬运机器人还包括：平稳滑动组件、顶起机构，载重平台的正面和背面且靠近左侧的位置处均固定安装有平稳滑动组件，同侧的安装轨和爬行齿条均穿过平稳滑动组件，靠近载重平台中央的位置处固定安装有顶起机构。
[0006]进一步的，载重平台包括：升降板、载重电机、称重臂、传动皮带、传动齿轮、从动齿轮、蜗轮、轴座、立板、蜗杆、侧锥齿轮、主锥齿轮、防退棘轮、防退棘爪、簧片、支撑座、滑槽、逆转伸缩杆、连接耳、平移杆，底板顶部的正面和背面且靠近右侧的位置处均固定安装有称重臂，称重臂顶部的外侧轴承连接有爬行齿轮,称重臂顶部的内侧轴承连接有传动齿轮，底板顶部右侧的中央位置处固定安装有立板，靠近立板左侧的位置处设置有蜗杆,升降板的两端均轴承连接有轴座，两轴座均与底板相固定安装，蜗杆的两端均固定安装有从动齿轮，同侧的从动齿轮和传动齿轮通过传动皮带相传动连接，蜗杆的顶部啮合有蜗轮,蜗轮轴承连接于立板左侧且靠近顶部的位置处，蜗轮的左侧固定安装有主锥齿轮,主锥齿轮左侧的背面啮合有侧锥齿轮,侧锥齿轮固定安装有载重电机的输出轴表面，载重电机与底板相固定安装，主锥齿轮是左侧固定安装有防退棘轮，底板的顶部且位于防退棘轮下方的位置处固定安装有支撑座,支撑座的中央位置处轴承连接有防退棘爪,防退棘爪与支撑座通过簧片相固定安装，防退棘爪与防退棘轮相卡接，支撑座的顶部滑动连接有滑槽.滑槽与底板相固定安装，逆转伸缩杆与滑槽相固定安装，逆转伸缩杆的底部与底板的顶部相固定安装，升降板的正面和背面且靠近左右两侧的位置处均轴承连接有平移杆,平移杆的另一端轴承俩解忧连接耳，四连接耳的底部均与底板的顶部相固定安装。
[0007]进一步的，平稳滑动组件包括：外壳、滑轮、横向平衡装置、纵向平衡装置，外壳内壁的正面和背面且靠近左右两侧的位置处均轴承连接有滑轮,滑轮的轮子紧贴安装轨顶部的表面，外壳内壁的正面和背面且靠近中央的位置处均固定安装有横向平衡装置，外壳内壁的顶部固定安装有两纵向平衡装置。
[0008]进一步的，横向平衡装置包括：缓冲滑杆、反力板、反力弹簧、反力滑槽、流利轮、挤压快，挤压快正面的左右两侧均转动连接有流利轮，挤压快滑动插接于两流利轮之间，流利轮的底部滑动连接有反力滑槽，反力滑槽的外侧均固定安装有反力板,反力板的中央位置处滑动连接有缓冲滑杆,缓冲滑杆的表面套设有反力弹簧，流利轮紧贴安装轨的侧表面。
[0009]进一步的，纵向平衡装置包括：受力块、受力弹簧、内环齿轮、受力座、挤压块、导向杆、环槽、导向轮、连接杆、传动齿条、传动滑道、缓冲齿轮、内螺纹通、卫星齿轮、丝杆、双排滚轮、从动滑道、从动齿条，内环齿轮的底部均匀固定安装于若干导向轮，若干导向轮滑动连接于环槽内部，环槽固定安装于外壳内壁的顶部，内环齿轮的四周表面均匀设置有若干受力块,受力块的两侧均固定安装有挤压块,外壳内壁的顶部且对应若干受力块的位置处固定安装有受力座，受力座的左右两侧均滑动连接有导向杆,导向杆的表面套设有受力弹簧，内环齿轮的内表面均与啮合有若干卫星齿轮，若干卫星齿轮的表面一侧啮合有从动齿条,从动齿条活动连接于从动滑道的内部，从动滑道与外壳相固定安装，从动齿条的一端固定安装有连接杆,连接杆的另一端固定安装有传动齿条,传动齿条滑动连接于传动滑道的内部，传动滑道与外壳相固定安装，若干传动齿条均与缓冲齿轮相啮合，缓冲齿轮的内部固定安装有内螺纹通,内螺纹通的内部螺纹连接有丝杆,丝杆的顶部轴承连接有双排滚轮。
[0010]进一步的，顶起机构包括：顶起伸缩杆、转耳、补位板、下倾斜导块、上倾斜导块、推拉架、摆动杆、支撑件、滑动块，支撑件的顶部固定安装于升降板底部的中央位置处，支撑件的正面和背面的中央位置处均转动连接有摆动杆，摆动杆与支撑件之间设置有推拉架,推拉架两端的外侧均固定安装有滑动块，摆动杆的表面开设有腰圆槽，滑动块滑动连接于摆动杆的腰圆槽内部，摆动杆内壁的正面和背面之间且靠近左侧的位置处固定安装有上倾斜导块，上倾斜导块的底面与下倾斜导块的顶面相滑动连接，下倾斜导块与外壳相固定安装，摆动杆的左端铰接有补位板,补位板的另一端与转耳相铰接，转耳的左侧与顶起伸缩杆的伸缩轴相固定安装，顶起伸缩杆与外壳相固定安装。
[0011]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过通过载重电机的驱动，传动皮带、传动齿轮、从动齿轮、蜗轮、蜗杆、侧锥齿轮和主锥齿轮连动，从而调动带动爬行齿轮转动并在爬行齿条上爬行，从而能够带着重物往返于楼上楼下，十分的方便、省力。本专利技术通过平稳滑动组件在安装轨上滑行，当安装轨侧壁碰撞到流利轮是，将压力传导至挤压快，从而使得缓冲滑杆、反力板和反力滑槽连动，从而将平稳滑动组件受到的横向晃动力被反力弹簧抵消，从而使平稳滑动组件平稳运行。本专利技术通过顶起伸缩杆的伸缩，使得补位板、下倾斜导块、上倾斜导块、推拉架、摆动杆、支撑件和滑动块连动，从而使得摆动杆转动协同支撑件一起升降升降板，使得人们在搬运货物时，不用过渡弯腰，货物悬停于合适的位置，使得工作效率大大提高。
附图说明
[0012]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0013]图2为本专利技术搬运机器人结构示意图。
[0014]图3为本专利技术载重平台结构示意图。
[0015]图4为本专利技术平稳滑动组件结构示意图。
[0016]图5为本专利技术横向平衡装置结构示意图。
[0017]图6为本专利技术纵向平衡装置结构示意图。
[0018]图7为本专利技术顶起机构结构示意图。
[0019]附图标号：1
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楼梯；2
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外墙；3
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安装轨；4
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爬行齿条；5
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搬运机器人；51
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载重平台；511
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升降板；512
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载重电机；513
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爬行齿轮；514...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对楼梯房的搬运机器人，包括楼梯（1）、外墙（2）、安装轨（3）、爬行齿条（4）、搬运机器人（5），其特征在于：所述搬运机器人（5）包括：载重平台（51）；所述载重平台（51）包括：底板（5120）；所述的楼梯（1）固定安装于外墙（2）一侧的表面，外墙（2）的表面且靠近楼梯（1）台阶的位置处固定安装有安装轨（3）,外墙（2）扶手的内侧且对应外墙（2）表面安装轨（3）的位置处也固定安装有安装轨（3）,安装轨（3）的顶部固定安装有爬行齿条（4），两安装轨（3）的表面均与载重平台（51）相滑动连接，并沿外墙2上下方向自由移动。2.根据权利要求1所述的一种针对楼梯房的搬运机器人，其特征在于：所述的搬运机器人（5）还包括：平稳滑动组件（52）、顶起机构（53），载重平台（51）的正面和背面且靠近左侧的位置处均固定安装有平稳滑动组件（52），同侧的安装轨（3）和爬行齿条（4）均穿过平稳滑动组件（52），靠近载重平台（51）中央的位置处固定安装有顶起机构（53）。3.根据权利要求1所述的一种针对楼梯房的搬运机器人，其特征在于：所述的载重平台（51）包括：升降板（511）、载重电机（512）、称重臂（514）、传动皮带（515）、传动齿轮（516）、从动齿轮（517）、蜗轮（518）、轴座（519）、立板（5110）、蜗杆（5111）、侧锥齿轮（5112）、主锥齿轮（5113）、防退棘轮（5114）、防退棘爪（5115）、簧片（5116）、支撑座（5117）、滑槽（5118）、逆转伸缩杆（5119）、连接耳（5121）、平移杆（5122），底板（5120）顶部的正面和背面且靠近右侧的位置处均固定安装有称重臂（514），称重臂（514）顶部的外侧轴承连接有爬行齿轮（513）,称重臂（514）顶部的内侧轴承连接有传动齿轮（516），底板（5120）顶部右侧的中央位置处固定安装有立板（5110），靠近立板（5110）左侧的位置处设置有蜗杆（5111）,升降板（511）的两端均轴承连接有轴座（519），两轴座（519）均与底板（5120）相固定安装，蜗杆（5111）的两端均固定安装有从动齿轮（517），同侧的从动齿轮（517）和传动齿轮（516）通过传动皮带（515）相传动连接，蜗杆（5111）的顶部啮合有蜗轮（518）,蜗轮（518）轴承连接于立板（5110）左侧且靠近顶部的位置处，蜗轮（518）的左侧固定安装有主锥齿轮（5113）,主锥齿轮（5113）左侧的背面啮合有侧锥齿轮（5112）,侧锥齿轮（5112）固定安装有载重电机（512）的输出轴表面，载重电机（512）与底板（5120）相固定安装，主锥齿轮（5113）是左侧固定安装有防退棘轮（5114），底板（5120）的顶部且位于防退棘轮（5114）下方的位置处固定安装有支撑座（5117）,支撑座（5117）的中央位置处轴承连接有防退棘爪（5115）,防退棘爪（5115）与支撑座（5117）通过簧片（5116）相固定安装，防退棘爪（5115）与防退棘轮（5114）相卡接，支撑座（5117）的顶部滑动连接有滑槽（5118）.滑槽（5118）与底板（5120）相固定安装，逆转伸缩杆（5119）与滑槽（5118）香菇丁安装，逆转伸缩杆（5119）的底部与底板（5120）的顶部相固定安装，升降板（511）的正面和背面且靠近左右两侧的位置处均轴承连接有平移杆（5122）,平移杆（5122）的另一端轴承俩解忧连接耳（5121），四连接耳（5121）的底部均与底板（5120）的顶部相固定安装。4.根据权利要求2所述的一种针对楼梯房的搬运机器人，其特征在于：所述的平稳滑动组件（52）包括：外壳（521）、滑轮（522）、横向平衡装置（523）、纵向平衡装置（524），外壳（521）内壁的正面和背面且靠近左右两侧的位置处均轴承连接有滑轮（522）,滑轮（522）的轮子紧贴安装轨（3）顶部的表面，外壳（521）内壁的正面和背面且靠近中央的位置处均固定安装有横向平衡装置（523），外壳（521）内壁的顶部固定安装有两纵向平衡装置（524）。
5.根据权利要求4所述的一种针对楼梯房的搬运机器人，其特征在于：所述的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，
申请(专利权)人：刘静，
类型：发明
国别省市：