一种组织的灌注控制方法、装置及灌注系统制造方法及图纸

本公开提供一种组织的灌注控制方法、装置及灌注系统，其中控制方法，包括：获取组织组织内膜压力信号；确定组织组织内膜压力信号满足设定条件的情况下，基于设定策略控制灌注机构驱动第一注射器将流体注入组织操作，以及控制灌注机构驱动第二注射器将组织内流体排出操作。本公开的控制方法实现组织灌注过程的压力可控，提高灌注过程组织组织内膜压力的控制精度和安全性，解决现有技术中使用注射器手动扩张血管的过程中引起组织内膜压力过高，导致组织内腔的皮的完整性被破坏、激活炎症反应、使组织自身丧失了平滑肌舒张收缩功能等问题。组织自身丧失了平滑肌舒张收缩功能等问题。组织自身丧失了平滑肌舒张收缩功能等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种组织的灌注控制方法、装置及灌注系统


[0001]本公开涉及医疗
，尤其涉及一种组织的灌注控制方法、装置及灌注系统。

技术介绍

[0002]一些生物组织在获取过程中或使用前需要对其进行灌注，以使该生物组织的各项参数能够达到使用需求；以大隐静脉桥血管为例，大隐静脉桥血管的获取与制备是冠状动脉旁路移植术中重要的环节，大隐静脉获取过程中的，需对大隐静脉内腔进行灌注扩张，使其满足手术吻合需求。
[0003]现有的组织灌注方式通常将待灌注组织的远端夹闭，在近端使用注射器手动注射肝素生理盐水扩张内腔。然而使用注射器手动扩张内腔的过程，其内腔中压力极易超过最大允许值，从而破坏内腔中皮的完整性，并激活炎症反应，同时高压力使组织自身丧失了平滑肌舒张收缩功能，促进了内膜的增生，严重影响了组织的通畅率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本公开提供一种组织的灌注控制方法、装置及灌注系统，实现灌注过程压力可控，避免组织的内腔中的压力过高等问题。
[0005]本公开的技术方案是这样实现的：
[0006]第一方面，本公开提供一种组织的灌注控制方法，应用具有压力传感器、灌注机构和注射机构的灌注系统；所述注射机构包括第一注射器和第二注射器；所述方法包括：
[0007]获取组织内膜压力信号；
[0008]确定所述组织内膜压力信号满足设定条件的情况下，基于设定策略控制所述灌注机构驱动所述第一注射器将流体注入组织操作，以及控制所述灌注机构驱动所述第二注射器将组织内流体排出操作。<br/>[0009]在一种实施方式中，所述设定策略包括设定注入速度、设定注入频率、设定注入时间、设定注入流量其中的至少一个。
[0010]在一种实施方式中，所述确定所述组织内膜压力信号满足设定条件的情况下之前，所述方法还包括：
[0011]控制所述灌注机构向所述第一注射器注入流体；
[0012]控制所述灌注机构排空所述第二注射器内的流体。
[0013]在一种实施方式中，所述获取组织内膜压力信号后，所述方法还包括：
[0014]确定组织内膜压力信号不满足设定条件的情况下，控制所述灌注机构排出所述组织内的流体，直至所述组织内膜压力满足设定条件。
[0015]第二方面，本公开提供一种组织的灌注控制装置，包括：
[0016]获取模块，用于获取组织内膜压力信号；
[0017]控制模块，确定所述组织内膜压力信号满足设定条件的情况下，基于设定策略控制所述灌注机构驱动第一注射器将流体注入组织操作，以及控制所述灌注机构驱动第二注
射器将组织内流体排出操作。
[0018]第三方面，本公开提供一种灌注系统，包括：
[0019]控制器，用于执行上述的控制方法；
[0020]与所述控制器电连接的灌注机构，
[0021]与所述控制器电连接的压力传感器；
[0022]以及与所述灌注机构连接的注射机构。
[0023]在一种实施方式中，所述注射机构包括：
[0024]第一注射器，用于向所述组织的内腔注射流体；
[0025]以及第二注射器，用于将所述组织内的流体排出。
[0026]在一种实施方式中，所述灌注机构包括驱动器以及与所述驱动器电连接的第一执行机构和第二执行机构；
[0027]所述第一执行机构具有第一可开合夹具，所述第一可开合夹具用于夹持所述第一注射器；
[0028]所述第二执行机构具有第二可开合夹具，所述第二可开合夹具用于夹持所述第二注射器。
[0029]在一种实施方式中，所述系统还包括：与所述注射机构相连的流体循环组件，用于向所述注射机构提供所述流体，以及收集所述注射机构抽出的所述组织内的流体。
[0030]在一种实施方式中，所述流体循环组件包括：
[0031]容器，用于盛装流体；
[0032]第一开关，设置于第一流道，用于控制所述第一流道通断；所述第一流道连接于所述注射机构与所述组织之间，用于注射机构向所述组织的内腔注射流体；
[0033]第二开关，设置于第二流道，用于控制所述第二流道通断；所述第二流道连接于所述注射机构与所述组织之间，用于注射机构将所述组织内的流体排出；
[0034]第三流道，连接于所述容器与所述注射机构之间，用于所述容器的流体注入所述注射机构；
[0035]第四流道，连接于所述容器与所述注射机构之间，用于所述注射机构内的流体排入所述容器；
[0036]第三开关，设置于所述第三流道，用于控制所述第三流道通断；
[0037]第四开关，设置于所述第四流道，用于控制所述第四流道通断。上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
[0038]本公开的控制方法在确定组织组织内膜压力满足设定条件的情况下，基于设定策略控制所述灌注机构驱动所述第一注射器将流体注入组织操作，以及控制所述灌注机构驱动所述第二注射器将组织内流体排出操作，从而实现组织灌注过程的压力可控，提高灌注过程组织组织内膜压力的控制精度和安全性，解决现有技术中使用注射器手动扩张血管的过程中引起组织内膜压力过高，导致组织内腔的皮的完整性被破坏、激活炎症反应、使组织自身丧失了平滑肌舒张收缩功能等问题。
附图说明
[0039]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，
其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0040]图1示出了根据本公开示例性实施例的控制方法流程示意图；
[0041]图2示出了根据本公开示例性实施例的控制灌注机构向第一注射器注入流体及控制灌注机构排空第二注射器内的流体的流程示意图；
[0042]图3示出了根据本公开示例性实施例的灌注控制装置的结构示意图；
[0043]图4示出了根据本公开示例性实施例的灌注系统的原理示意图；
[0044]图5示出了根据本公开示例性实施例的灌注装置的结构示意图；
[0045]图6示出了根据本公开示例性实施例的灌注装置的俯视结构示意图；
[0046]图7示出了根据本公开示例性实施例的灌注装置的主视结构示意图；
[0047]图8示出了根据本公开示例性实施例的注射器的结构示意图；
[0048]图9示出了根据本公开示例性实施例的灌注系统的电路原理示意图；
[0049]图中：
[0050]灌注装置110、第一灌注机构110a、第二灌注机构110b、压力传感器130、可开合夹具112、动力部件113、导轨部件114、第一执行机构111a、第二执行机构111b、丝杠117、第一夹持部115、第二夹持部116、第一夹片1151、第一支架1152、第二夹片1161、第二支架1162、第一步进电机113a、第二步进电机113b、控制器121、驱动器122、第一控制器121a、第二控制器121b、第一驱动器122a、第二驱动器122b、流体循环组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组织的灌注控制方法，其特征在于，应用具有压力传感器、灌注机构和注射机构的灌注系统；所述注射机构包括第一注射器和第二注射器；所述方法包括：获取组织组织内膜压力信号；确定所述组织组织内膜压力信号满足设定条件的情况下，基于设定策略控制所述灌注机构驱动所述第一注射器将流体注入组织操作，以及控制所述灌注机构驱动所述第二注射器将组织内流体排出操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定策略包括设定注入速度、设定注入频率、设定注入时间、设定注入流量其中的至少一个。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述组织组织内膜压力信号满足设定条件的情况下之前，所述方法还包括：控制所述灌注机构向所述第一注射器注入流体；控制所述灌注装置排空所述第二注射器内的流体。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取组织组织内膜压力信号后，所述方法还包括：确定组织内膜压力信号不满足设定条件的情况下，控制所述灌注机构排出所述组织内的流体，直至所述组织组织内膜压力满足设定条件。5.一种组织的灌注控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取组织组织内膜压力信号；控制模块，确定所述组织内膜压力信号满足设定条件的情况下，基于设定策略控制所述灌注机构驱动第一注射器将流体注入组织操作，以及控制所述灌注机构驱动第二注射器将组织内流体排出操作。6.一种灌注系统，其特征在于，包括：控制器，用于执行权利要求1～4任一项所述的方法；与所述控制器电连接的灌注机构，与所述控制器电连接的压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，贾天宇，吴帅，董然，郑居兵，李兴鲁，赵洋，
申请(专利权)人：北京航辰机载智能系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：