自动配餐设备的输送控制系统和方法技术方案

本公开涉及自动配餐设备及其输送控制系统和方法，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位并包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能被置于输送线上以随该输送线移动而分别到达并停止于与食品分配工位中的一个或多个相对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品。根据本公开，输送控制系统包括用于确定每个容器的当前位置的位置检测装置以及控制单元，所述控制单元配置成接收位置检测装置的输入并控制输送线的移动，以使得每次均确保距离其目标工作位置最近的容器到达并停止于其目标工作位置。本公开在单列输送线上实现了多工位并行的效果，提高了配餐的效率。提高了配餐的效率。提高了配餐的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动配餐设备的输送控制系统和方法


[0001]本公开涉及餐饮领域的自动化配餐技术。更具体地说，本公开涉及自动配餐设备以及用于自动配餐设备的输送控制系统和方法。

技术介绍

[0002]在餐饮行业、尤其是快餐业中，常见的一个问题是需要针对大量不同的客户订单的要求进行食品分配，并且希望尽量实现先到先得，即，无论其订单中的食品数量和种类如何，先下订单的客户都能先得到其需要的食品。目前，为了提高配餐效率并且尽量避免因人工操作而导致错漏，已经开始采用自动配餐设备。
[0003]然而，在配餐的实际应用中，由于餐厅面积的限制，通常不可能使用大量的并行处理系统来解决多种类食品随机组合的问题。因此，对于餐厅的自动配餐应用，通常只能布置一条输送线，并且需要根据客户的订单随意在标准容器(例如餐篮)中进行食品组合，而这要求容器能准确地在与相应食品对应的位置停止，并且需要容器能根据订单(或系统下发的任务)行进到下一食品工位。当然，每份订单中的食品的组合都是随机的并且是根据客户下单自动生成的。因此，与每份订单对应的容器需要停下来以便在该处接收食品的工位也是随机组合的。
[0004]为了适应不同的食品组合，并且提高配餐和送餐效率，需要控制同一条输送线上不同容器的位置和启停，以便自动且准确地匹配不同的订单。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种自动配餐设备的输送控制方法，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能在所述输送线上移动以便分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，所述输送控制方法包括下列步骤：
[0006]‑
确定每个容器的当前位置；
[0007]‑
判断每个容器的当前位置与其目标工作位置之间的距离；以及
[0008]‑
控制所有容器的移动，以使距离目标工作位置最近的容器到达并停止于该容器的目标工作位置。
[0009]本公开还提供了一种自动配餐设备的输送控制系统，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能被置于所述输送线上以随该输送线移动而分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个相对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，所述输送控制系统包括：
[0010]‑
用于确定每个容器的当前位置的位置检测装置；以及
[0011]‑
控制单元，所述控制单元配置成接收所述位置检测装置的输入并控制所述输送
线的移动，以使得每次均确保距离其目标工作位置最近的容器到达并停止于其目标工作位置。
[0012]本公开在单列输送线上实现了多工位并行的效果，提高了配餐(即食品分配)的效率。
[0013]本公开还涉及一种自动配餐设备，它具有如上所述的输送控制系统。
附图说明
[0014]参考下列的详细说明和附图，本公开的实施例的特点和优势将变得显而易见，其中：
[0015]图1为本公开的自动配餐设备的输送线的示意图，本公开的输送控制系统和方法可以应用于其上。
具体实施方式
[0016]下面通过实施例，并结合附图，对本公开的技术方案做进一步具体的说明。下述参照附图对本公开实施方式的说明旨在对专利技术的总体构思进行解释，而不应当理解为对本公开的一种限制。
[0017]另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，为简化附图，公知的结构和装置未以图示的方式体现。
[0018]参见图1，本公开的自动配餐设备包括输送线1以及用于朝向该输送线1分配食品的多个食品存放装置(未示出)，例如分区的或带有滑道的汉堡储柜、薯条柜、鸡块或鸡米花储柜等。所述食品存放装置可以以预定的食品分配工位安装在输送线1的旁边例如在其侧面或上方，以便根据客户的订单分配所需的食品。特别地，所述食品存放装置中的食品可以例如通过重力下落或者被诸如机械臂的食品分配机构抓取而被分送到输送线1上，尤其是分送入该输送线1上所放置的容器中。
[0019]为此，容器可以在输送线1上停止于与食品存放装置所处的食品分配工位相对应的位置，也称为食品放置位或工作位置11、12、13、14，以便接收来自相应食品存放装置中的食品。
[0020]如图1所示，可以在输送线1上放置两个或更多个容器20、21、22、23、24、25，所述容器尤其是具有标准尺寸的餐篮。每个容器可以对应于一个订单，并且可以随着输送线1从该输送线1的一端(图1中的左端，在此称为“起始端”)的容器放置位置10朝向该输送线1的另一端(图1中的右端)的容器移出位置15移动，以便在该过程中根据相关联的订单的要求而停止于工作位置11
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14中的一个或多个处，从而接收该订单中所要求的一种或更多种食品。
[0021]在如图所示的示例中，输送线1可以由传送带、尤其是O型传送带构成。该输送线1可以由驱动装置(未示出)驱动，以便进行间歇式运动。由此，所有容器均可以被输送线1带动而移动或停止。特别地，这些容器在输送线1上的移动是单向的，亦即从容器放置位置10朝向容器移出位置15移动。
[0022]如可从图1中看出的，输送线1优选是单条输送线，并且所有容器20
‑
25串行地或者说成一列地放置在该输送线1上。而且，输送线1上的容器的数量可以与输送线1处的工作位
置的数量正相关，即，输送线1处的工作位置越多，其上可以放置的容器的数量就越多，反之亦然。特别地，容器的数量小于或等于输送线处的可停止位置(包括工作位置、容器放置位置以及容器移出位置)的数量。
[0023]当一个容器被置于输送线1处的容器放置位置10(该位置为容器在输送线1上的起始位置)时，可以例如通过点餐系统上位机向该容器分配一个识别编码，并且将它与一个订单相关联，以使该容器在移动过程中收集该订单中所要求的食品。这种将容器与订单相关联的过程可以例如通过用于探测容器放置位置10上出现的容器的探测装置以及软硬件模块来实现。
[0024]本公开的输送控制系统可以包括用于确定每个容器的当前位置的位置检测装置。特别地，该位置检测装置可以是通过监测各个容器的移动距离来确定其位置的检测装置。例如，位置检测装置可以包括设置在输送线1的下方、尤其是设置在容器放置位置10下方的光电编码器。可以借助于光电编码器测量从每个容器被置于容器放置位置10时起输送线1移动的直线距离，由此确定每个容器的实时位置或者说当前位置。
[0025]本公开的输送控制系统还可以包括用于控制输送线1的启动和停止以使某个或某几个容器停止于期望的工作位置(也称为目标工作位置)的控制单元。该控制单元可以是点餐系统上位机的一部分或者是与该上位机相通信的独立的单元。该控制单元可以包括软本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动配餐设备的输送控制方法，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线，至少两个容器能在所述输送线上移动以便分别到达并停止于与所述食品分配工位中的一个或多个对应的目标工作位置，从而在所述目标工作位置接收与各自的订单相匹配的食品，所述输送控制方法包括下列步骤：
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确定每个容器的当前位置；
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判断每个容器的当前位置与其目标工作位置之间的距离；以及
‑
控制所有容器的移动，以使距离目标工作位置最近的容器到达并停止于该容器的目标工作位置。2.根据权利要求1所述的输送控制方法，其中，控制所有容器的移动的步骤包括启动和停止所述输送线，以使所有容器同时开始和停止移动。3.根据权利要求1或2所述的输送控制方法，其中，所述输送线包括传送带，其中，确定每个容器的当前位置的步骤包括测定所述传送带的线性移动距离，并且根据所测定的线性移动距离跟踪每个容器的当前位置。4.根据权利要求1或2所述的输送控制方法，其中，该方法还包括在输送线的起始端放置空的容器的步骤。5.根据权利要求1或2所述的输送控制方法，其中，该方法还包括在确定每个容器的当前位置之前将该容器与一个订单相匹配的步骤。6.一种自动配餐设备的输送控制系统，该自动配餐设备具有用于根据订单分配食品的多个食品分配工位，并且包括用于输送食品的输送线...

【专利技术属性】
技术研发人员：田艳，胡晏莹，吴祺，
申请(专利权)人：胜斗士上海科技技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：