一种便携式民用抓取搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式民用抓取搬运机器人，包括支撑底座、移动调节组件、旋转组件、升降组件和抓取组件，所述移动调节组件设于支撑底座上，所述旋转组件设于支撑底座上且设于支撑底座的上方，所述升降组件设于旋转组件上且设于旋转组件的上方，所述抓取组件设于升降组件上，所述移动调节组件包括固定隔板、移动调节螺杆、移动调节电机、移动调节驱动齿轮、移动调节座和自锁万向轮，所述固定隔板设于支撑底座上且设于支撑底座内，所述移动调节螺杆铰接设于支撑底座上且铰接设于固定隔板上。本发明专利技术属于抓取搬运机器人技术领域，具体是一种能够灵活地抓取并搬运货物且移动方便的便携式民用抓取搬运机器人。民用抓取搬运机器人。民用抓取搬运机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式民用抓取搬运机器人


[0001]本专利技术属于抓取搬运机器人
，具体是指一种便携式民用抓取搬运机器人。

技术介绍

[0002]在现有的机械加工的生产线上，为便于将货物从不同高度的原位置上进行抓取并搬运至不同高度的另一位置上，经常需要用到抓取搬运机器人，而现有的抓取搬运机器人通常只针对于一种的抓取方式，比如垂直抓取，使用此种抓取方式时，不便于对货物进行灵活的抓取和搬运，会导致使用不便，并且，当需要对抓取搬运机器人进行转移时，由于抓取搬运机器人的质量和体积往往较大，会导致移动不便，为此，我们提出一种便携式民用抓取搬运机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种便携式民用抓取搬运机器人，有效的解决了现有的抓取搬运机器人的移动不便且抓取方式不灵活的问题，实现了能够对货物进行灵活抓取且便于移动的优点，具体是一种能够灵活地抓取并搬运货物且移动方便的便携式民用抓取搬运机器人。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出的一种便携式民用抓取搬运机器人，包括支撑底座、移动调节组件、旋转组件、升降组件和抓取组件，所述移动调节组件设于支撑底座上，所述旋转组件设于支撑底座上且设于支撑底座的上方，所述升降组件设于旋转组件上且设于旋转组件的上方，所述抓取组件设于升降组件上，所述移动调节组件包括固定隔板、移动调节螺杆、移动调节电机、移动调节驱动齿轮、移动调节座和自锁万向轮，所述固定隔板设于支撑底座上且设于支撑底座内，所述移动调节螺杆铰接设于支撑底座上且铰接设于固定隔板上，所述移动调节电机设于固定隔板上且设于支撑底座内，所述移动调节驱动齿轮设于移动调节电机上且与移动调节螺杆呈啮合设置，所述移动调节座插拔连接设于支撑底座上且螺纹连接设于移动调节螺杆上，所述自锁万向轮设于移动调节座上且设于移动调节座的下方，为实现移动方便的功能，当需要对抓取搬运机器人进行转移时，使用者启动移动调节电机，移动调节电机带动移动调节驱动齿轮转动，移动调节驱动齿轮通过齿轮传动带动移动调节螺杆转动，移动调节螺杆带动螺纹连接于移动调节螺杆的移动调节座沿着支撑底座向下移动，移动调节座带动自锁万向轮向下移动，直至移动到自锁万向轮完全从支撑底座的底部露出，此时，自锁万向轮与地面直接接触，而支撑底座的底部不再与地面接触，从而便于使用者对抓取搬运机器人进行转移，之后，关闭移动调节电机，当移动到合适的位置后，使用者再次启动移动调节电机，并使移动调节电机反向转动，从而使移动调节座带动自锁万向轮向上移动，直至移动到自锁万向轮完全回缩入支撑底座的内部，此时，支撑底座的底部与地面直接接触，而自锁万向轮不再与地面接触，进而便于使用者通过抓取搬运机器人对货物进行抓取和搬运。
[0005]所述旋转组件包括旋转固定座、旋转驱动电机、旋转驱动齿轮、旋转轴、旋转从动齿轮和旋转平台，所述旋转固定座设于支撑底座上且设于支撑底座的上方，所述旋转驱动电机设于旋转固定座上且设于旋转固定座内，所述旋转驱动齿轮设于旋转驱动电机上且设于旋转固定座内，所述旋转轴铰接设于旋转固定座上且设于旋转固定座内，所述旋转从动齿轮设于旋转轴上且与旋转驱动齿轮呈啮合设置，所述旋转平台铰接设于旋转固定座上且设于旋转轴上，在抓取搬运机器人对货物进行抓取和搬运的过程中，往往需要将货物从原位置搬运到下一位置，因此，本装置的抓取搬运机器人需要具有旋转功能，为实现旋转功能，使用者启动旋转驱动电机，旋转驱动电机带动旋转驱动齿轮转动，旋转驱动齿轮通过齿轮传动带动旋转从动齿轮转动，旋转从动齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转平台转动，从而便于抓取搬运机器人对货物进行抓取和搬运。
[0006]所述升降组件包括升降套杆、升降调节螺杆、升降调节电机、升降驱动传动轮、升降从动传动轮、升降传动带、同步传动轮、同步传动带和升降滑座，所述升降套杆设于旋转平台上且设于旋转平台的上方，所述升降调节螺杆铰接设于升降套杆上且设于升降套杆内，所述升降调节电机设于旋转平台上且设于旋转平台的上方，所述升降驱动传动轮设于升降调节电机上，所述升降从动传动轮设于升降调节螺杆上且设于升降套杆内，所述升降传动带设于升降驱动传动轮上且设于升降从动传动轮上且贯穿升降套杆设置，所述同步传动轮设于升降调节螺杆上且设于升降套杆内，所述同步传动带设于同步传动轮上且贯穿升降套杆设置，所述升降滑座螺纹连接设于升降调节螺杆上，在抓取搬运机器人对货物进行抓取和搬运的过程中，往往需要从不同高度的原位置将货物进行抓取并搬运到不同高度的下一位置，因此，本装置的抓取搬运机器人需要具有升降功能，为实现升降功能，使用者启动升降调节电机，升降调节电机带动升降驱动传动轮转动，升降驱动传动轮通过皮带传动带动升降从动传动轮转动，升降从动传动轮带动靠近升降调节电机的一组升降调节螺杆转动，靠近升降调节电机的一组升降调节螺杆带动同步传动轮转动，同步传动轮通过皮带传动带动两组升降调节螺杆同步转动，两组同步转动的升降调节螺杆带动两组升降滑座沿着两组升降调节螺杆上升或者下降，使抓取组件的高度发生变化，从而便于抓取搬运机器人对货物进行抓取和搬运。
[0007]为实现能够灵活抓取并搬运货物的功能，所述抓取组件包括平移螺杆、平移滑柱、平移驱动电机、平移驱动齿轮、平移从动齿轮、平移滑座、伸缩电推杆、固定铰接座、旋转铰接座、角度调节驱动电机、角度调节齿轮、角度调节齿圈、夹持底座、夹持双向螺杆、夹持滑杆、夹持驱动电机、夹持驱动锥齿轮、夹持从动锥齿轮和夹持件，所述平移螺杆铰接设于升降滑座上且贯穿升降滑座设置，所述平移滑柱设于升降滑座上，所述平移驱动电机设于升降滑座上，所述平移驱动齿轮设于平移驱动电机上，所述平移从动齿轮设于平移螺杆上，所述平移滑座螺纹连接设于平移螺杆上且插拔连接设于平移滑柱上，所述伸缩电推杆设于平移滑座上，所述固定铰接座设于伸缩电推杆上，所述旋转铰接座铰接设于固定铰接座上，所述角度调节驱动电机设于固定铰接座上且设于固定铰接座内，所述角度调节齿轮设于角度调节驱动电机上且设于旋转铰接座内，所述角度调节齿圈设于旋转铰接座上且与角度调节齿轮呈啮合设置，所述夹持底座设于旋转铰接座上，所述夹持双向螺杆铰接设于夹持底座上且贯穿夹持底座设置，所述夹持滑杆设于夹持底座上且设于夹持底座内，所述夹持驱动电机设于夹持底座上且设于夹持底座外，所述夹持驱动锥齿轮设于夹持驱动电机上且设于
夹持底座外，所述夹持从动锥齿轮设于夹持双向螺杆上且与夹持驱动锥齿轮呈啮合设置，所述夹持件螺纹连接设于夹持双向螺杆上且插拔连接设于夹持滑杆上，当需要将货物从不同高度的原位置进行抓取并搬运到下一位置时，首先，通过对旋转组件和升降组件进行调节，使抓取搬运机器人的高度和旋转角度发生变化，从而便于抓取搬运机器人通过抓取组件对货物进行抓取，当调节完毕后，使用者启动平移驱动电机和伸缩电推杆，平移驱动电机带动平移驱动齿轮转动，平移驱动齿轮通过齿轮传动带动平移从动齿轮转动，平移从动齿轮带动平移螺杆转动，平移螺杆带动螺纹连接于平移螺杆的平移滑座沿着平移滑柱左右移动，从而使抓取搬运机器人对准货物，与此同时，伸缩电推杆带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式民用抓取搬运机器人，其特征在于：包括支撑底座、移动调节组件、旋转组件、升降组件和抓取组件，所述移动调节组件设于支撑底座上，所述旋转组件设于支撑底座上且设于支撑底座的上方，所述升降组件设于旋转组件上且设于旋转组件的上方，所述抓取组件设于升降组件上，所述移动调节组件包括固定隔板、移动调节螺杆、移动调节电机、移动调节驱动齿轮、移动调节座和自锁万向轮，所述固定隔板设于支撑底座上且设于支撑底座内，所述移动调节螺杆铰接设于支撑底座上且铰接设于固定隔板上，所述移动调节电机设于固定隔板上且设于支撑底座内，所述移动调节驱动齿轮设于移动调节电机上且与移动调节螺杆呈啮合设置，所述移动调节座插拔连接设于支撑底座上且螺纹连接设于移动调节螺杆上，所述自锁万向轮设于移动调节座上且设于移动调节座的下方。2.根据权利要求1所述的一种便携式民用抓取搬运机器人，其特征在于：所述旋转组件包括旋转固定座、旋转驱动电机、旋转驱动齿轮、旋转轴、旋转从动齿轮和旋转平台，所述旋转固定座设于支撑底座上且设于支撑底座的上方，所述旋转驱动电机设于旋转固定座上且设于旋转固定座内，所述旋转驱动齿轮设于旋转驱动电机上且设于旋转固定座内，所述旋转轴铰接设于旋转固定座上且设于旋转固定座内，所述旋转从动齿轮设于旋转轴上且与旋转驱动齿轮呈啮合设置，所述旋转平台铰接设于旋转固定座上且设于旋转轴上。3.根据权利要求2所述的一种便携式民用抓取搬运机器人，其特征在于：所述升降组件包括升降套杆、升降调节螺杆、升降调节电机、升降驱动传动轮、升降从动传动轮、升降传动带、同步传动轮、同步传动带和升降滑座，所述升降套杆设于旋转平台上且设于旋转平台的上方，所述升降调节螺杆铰接设于升降套杆上且设于升降套杆内，所述升降调节电机设于旋转平台上且设于旋转平台的上方，所述升降驱动传动轮设于升降调节电机上，所述升降从动传动轮设于升降调节螺杆上且设于升降套杆内，所述升降传动带设于升降驱动传动轮上且设于升降从动传动轮上且贯穿升降套杆设置，所述同步传动轮设于升降调节螺杆上且设于升降套杆内，所述同步传动带设于同步传动轮上且贯穿升降套杆设置，所述升降滑座螺纹连接设于升降调节螺杆上。4.根据权利要求3所述的一种便携式民用抓取搬运机器人，其特征在于：所述抓取组件包括平移螺杆、平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹础豪，
申请(专利权)人：邹础豪，
类型：发明
国别省市：