一种水陆空三用安全智能机器人制造技术

一种水陆空三用安全智能机器人，包括机体，所述机体外周面设有若干均匀分布的嵌孔，嵌孔内设有摄像头；所述机体左侧侧壁与右侧侧壁皆设有内容纳槽；所述内容纳槽槽底中心设有与机体内部空间相贯通的电机固定孔，电机固定孔内设有与其相匹配的第一电机，左右两侧的第一电机的电机轴朝向彼此相反；所述机体左右两侧设有互为对称的轮座，轮座与机体相贴合；所述轮座上设有与内容纳槽相对的外容纳槽；所述外容纳槽与内容纳槽之间设有一防干扰装置。本发明专利技术的水陆空三用安全智能机器人不仅能够时刻监测儿童的安全，避免儿童消失在家长的视线中，且能够有效调整拍摄角度，保证拍摄质量。保证拍摄质量。保证拍摄质量。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆空三用安全智能机器人


[0001]本专利技术涉及一种机器人，特别是一种水陆空三用安全智能机器人。

技术介绍

[0002]在实际生活中，儿童的安全问题始终是家长极为关注的事情，由于成人体力问题，因此当儿童在陆地上跑动玩耍时，经常会出现家长无法及时跟在身边导致儿童消失在家长视线中的情况，同时，有些儿童极喜欢在水里玩耍游泳，若是单纯游泳，家长只需观察水面便能够清楚了解到儿童的实际情况，但一些儿童喜欢潜泳，长时间消失在水里，家长根本无法了解水下的儿童的实际情况，若是儿童在离开家长视线后发生意外，家长根本无法及时发现并进行救援，易危害到儿童的生命安全，存在严重的安全隐患。
[0003]为了记录生活，经常会通过拍摄的方式保存生活中需要被记录的点点滴滴，但为了保证拍摄质量，需要调整拍摄角度，有时候需要俯视拍摄，有时候需要处于地面进行仰视拍摄，但是普通的拍摄工具，根本无法做到随时调节拍摄角度，导致拍摄质量无法得到保障。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种水陆空三用安全智能机器人，它不仅能够时刻监测儿童的安全，避免儿童消失在家长的视线中，且能够有效调整拍摄角度，保证拍摄质量。
[0005]本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案为：
[0006]本专利技术公开一种水陆空三用安全智能机器人，包括机体，其特征在于：所述机体外周面设有若干均匀分布的嵌孔，嵌孔内设有摄像头；所述机体左侧侧壁与右侧侧壁皆设有内容纳槽；所述内容纳槽槽底中心设有与机体内部空间相贯通的电机固定孔，电机固定孔内设有与其相匹配的第一电机，左右两侧的第一电机的电机轴朝向彼此相反；所述机体左右两侧设有互为对称的轮座，轮座与机体相贴合；所述轮座上设有与内容纳槽相对的外容纳槽；所述外容纳槽与内容纳槽之间设有一防干扰装置；所述第一电机通过第一传动装置与防干扰装置相连接；所述轮座内设有一驱动腔室；所述驱动腔室内设有与防干扰装置相匹配的第二传动装置；所述驱动腔室上部设有展开装置；一飞行翼通过展开装置铰接于轮座上端；所述飞行翼呈环形，飞行翼内壁设有一罩于轮座外的固定架；所述固定架中心设有一飞行电机；所述飞行电机的电机轴端部朝外并设有一风叶。
[0007]所述展开装置包括设于驱动腔室邻近机体一侧的腔壁上的斜槽；所述轮座上端设有一与斜槽相贯通的铰接缺口；所述铰接缺口前后两侧设有互为对称的铰接孔；所述斜槽内设有一与其相匹配的展臂电机，展臂电机的电机轴上端向着机体方向倾斜；所述展臂电机的电机轴上端设有一穿入至铰接缺口内的第一螺杆；所述飞行翼上端设有一与铰接缺口相匹配的铰接端；所述铰接端前后两侧设有与铰接孔相匹配的铰接轴；所述铰接端靠近机体的一端设有一呈弧状的旋转面；所述旋转面上设有若干呈圆周均匀分布的啮合槽，啮合
槽与第一螺杆相啮合。
[0008]所述防干扰装置包括与内容纳槽相匹配的内移动轮、与外容纳槽相匹配的外移动轮，内移动轮与外移动轮相贴合；所述内容纳槽槽底设有若干呈圆周均匀分布的导向孔，导向孔与机体内部空间相贯通；所述内容纳槽槽底下侧设有一与机体内部空间相贯通的伸缩孔；所述机体下部设有与伸缩孔位置相对应的第三电机；所述第三电机的电机轴上端设有第三主动齿轮；所述内移动轮与内容纳槽槽底相贴合的一侧侧壁设有若干与导向孔相匹配的导向轴，导向轴伸入至机体内部空间内；所述内移动轮与内容纳槽槽底相贴合的一侧侧壁下侧设有与伸缩孔位置相对应的齿条，齿条通过伸缩孔穿入至机体内部空间内并与第三主动齿轮相啮合，位于左右两侧的内移动轮下侧的齿条分别位于第三主动齿轮前后两侧；所述外容纳槽槽底设有若干呈圆周均匀分布的穿孔，穿孔与驱动腔室相贯通；所述外移动轮与外容纳槽槽底相贴合的一侧侧壁设有若干与穿孔位置相对应的螺杆，螺杆通过穿孔穿入至驱动腔室内；所述内移动轮与外移动轮之间通过一限位装置相连接。
[0009]所述限位装置包括设于内移动轮与外移动轮相对的一侧侧壁中部上的环形槽；所述环形槽内侧槽壁设有一呈环形的限位槽；所述外移动轮上设有与环形槽相匹配的旋转环，旋转环端部设有一与限位槽相匹配的限位环。
[0010]所述第一传动装置包括设于第一电机的电机轴端部的第一主动齿轮；所述内移动轮中心设有一通孔；所述外移动轮与内移动轮相贴合的一侧侧壁中心设有与通孔相贯通的传动孔；所述传动孔内壁设有若干呈圆周均匀分布的啮合齿；所述第一电机上设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮；所述第一从动齿轮与啮合齿相啮合。
[0011]所述第二传动装置包括设于驱动腔室内的第二电机；所述第二电机的电机轴上设有第二主动齿轮；所述驱动腔室内设有若干与螺杆同轴的第二从动齿轮，第二从动齿轮将第二主动齿轮围合在内；所述第二从动齿轮中心设有与螺杆相匹配的螺纹孔。
[0012]所述轮座由与其相贴合的内座板、位于内座板外侧的外座板组成；所述内座板与外座板围合形成驱动腔室。
[0013]所述机体内设有一语音装置；所述机体外周面上设有与语音装置相匹配的发音孔。
[0014]所述机体内设有一声波测距装置；所述机体外周面设有与声波测距装置相匹配的声波孔。
[0015]所述飞行翼内径向着远离机体的方向逐渐递减。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]与现有技术相比，采用本专利技术结构的水陆空三用安全智能机器人可在陆地行走、空中飞行以及水下移动三种状态进行转换，无论儿童在陆地上还是在水中进行活动，安全智能机器人能够始终跟随在儿童身边，并利用摄像头进行随时监测，使家长能够通过摄像头拍摄到的画面了解到儿童的实际动态，只需通过操作安全智能机器人对儿童进行跟随，便能够有效避免儿童消失在家长的视线中，避免家长体力不支跟丢儿童的情况，从而在儿童出现状况时，家长能够第一时间得知并在第一时间赶到，保证儿童的安全性，且随着安全智能机器人飞到空中，能够有效增加视野，即使不跟随在儿童身边，也能够在远处观察到儿童的所在位置以及儿童的动态，同时，安全智能机器人能够通过飞行的方式不断调整摄像头的角度，适应不同拍摄角度的需求，并能够在陆地行走状态下进行仰拍，在水下移动状态
下进行水下跟拍，在保证拍摄质量的同时，满足各个环境的跟拍。
附图说明
[0018]图1是本专利技术水陆空三用安全智能机器人的剖面图；
[0019]图2是图1的A部的放大图；
[0020]图3是本专利技术水陆空三用安全智能机器人的飞行翼展开时的剖面图；
[0021]图4是本专利技术水陆空三用安全智能机器人的飞行翼展开时的立体图；
[0022]图5是本专利技术水陆空三用安全智能机器人的飞行翼展开时的结构示意图；
[0023]图6是图5的B部的放大图；
[0024]图7是本专利技术水陆空三用安全智能机器人的机体与轮座分开后的立体图；
[0025]图8是第二传动装置的结构示意图；
[0026]图9是本专利技术水陆空三用安全智能机器人的结构示意图；
[0027]图10是外移动轮与内移动轮装配时的剖面图；
[0028]图11是机体的立体图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆空三用安全智能机器人，包括机体，其特征在于：所述机体外周面设有若干均匀分布的嵌孔，嵌孔内设有摄像头；所述机体左侧侧壁与右侧侧壁皆设有内容纳槽；所述内容纳槽槽底中心设有与机体内部空间相贯通的电机固定孔，电机固定孔内设有与其相匹配的第一电机，左右两侧的第一电机的电机轴朝向彼此相反；所述机体左右两侧设有互为对称的轮座，轮座与机体相贴合；所述轮座上设有与内容纳槽相对的外容纳槽；所述外容纳槽与内容纳槽之间设有一防干扰装置；所述第一电机通过第一传动装置与防干扰装置相连接；所述轮座内设有一驱动腔室；所述驱动腔室内设有与防干扰装置相匹配的第二传动装置；所述驱动腔室上部设有展开装置；一飞行翼通过展开装置铰接于轮座上端；所述飞行翼呈环形，飞行翼内壁设有一罩于轮座外的固定架；所述固定架中心设有一飞行电机；所述飞行电机的电机轴端部朝外并设有一风叶。2.根据权利要求1所述的一种水陆空三用安全智能机器人，其特征在于：所述展开装置包括设于驱动腔室邻近机体一侧的腔壁上的斜槽；所述轮座上端设有一与斜槽相贯通的铰接缺口；所述铰接缺口前后两侧设有互为对称的铰接孔；所述斜槽内设有一与其相匹配的展臂电机，展臂电机的电机轴上端向着机体方向倾斜；所述展臂电机的电机轴上端设有一穿入至铰接缺口内的第一螺杆；所述飞行翼上端设有一与铰接缺口相匹配的铰接端；所述铰接端前后两侧设有与铰接孔相匹配的铰接轴；所述铰接端靠近机体的一端设有一呈弧状的旋转面；所述旋转面上设有若干呈圆周均匀分布的啮合槽，啮合槽与第一螺杆相啮合。3.根据权利要求1所述的一种水陆空三用安全智能机器人，其特征在于：所述防干扰装置包括与内容纳槽相匹配的内移动轮、与外容纳槽相匹配的外移动轮，内移动轮与外移动轮相贴合；所述内容纳槽槽底设有若干呈圆周均匀分布的导向孔，导向孔与机体内部空间相贯通；所述内容纳槽槽底下侧设有一与机体内部空间相贯通的伸缩孔；所述机体下部设有与伸缩孔位置相对应的第三电机；所述第三电机的电机轴上端设有第三主动齿轮；所述内移动轮与内容纳槽槽底相贴合的一侧侧壁设有若干与导向孔相匹配的导向轴，导向轴伸入至机体内部空间内；所述内移动轮与内容纳槽槽底相贴合的一侧侧壁下侧设有与伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡向松，周永建，代琳琳，蒋映，杨碧，杨雪娇，周含笑，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：