一种编队灯笼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机编队表演的技术领域，更具体地，涉及一种编队灯笼无人机，包括无人机和设于所述无人机下方的灯笼，所述无人机底部设有灯光模块，所述灯光模块上罩设有透明的保护罩，所述保护罩的侧面设有连接机构，所述灯笼通过连接机构罩设在所述保护罩上且与所述无人机相连接；所述灯笼为可沿其高度方向折叠的结构。本实用新型专利技术成编队起飞时，折叠起来的灯笼会在重力的作用下拉伸成正常状态，增加了编队无人机在空中的体积，进而增加了肉眼的识别度；夜间表演时，则可以通过拉伸后的灯笼增加机腹灯光的效果，提高识别度，从而增加夜间灯光表演的应用场景和特色。夜间灯光表演的应用场景和特色。夜间灯光表演的应用场景和特色。

【技术实现步骤摘要】
一种编队灯笼无人机


[0001]本技术涉及无人机编队表演的
，具体涉及一种编队灯笼无人机。

技术介绍

[0002]在现有的编队无人机灯光表演节目中，均以夜间为背景，用机腹灯光做光源，在夜空中组成图案。但是这种表演模式无法应用于日间活动，因为编队无人机的个体都会尽可能的小型化，这种小型化的无人机距离观众超过100米以上时，就基本无法用肉眼观察到编队无人机，而且日间天空的亮度比较高，眼睛也无法长时间观看。所以造成了这样的一个表演类型真空区。而且目前市面上的灯笼无人机，灯笼和无人机机架基本上都是固定结构的，这样会使无人机变得较为大型，并且没有办法进行高效率的收纳运输。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种编队灯笼无人机。本技术成编队起飞时，折叠起来的灯笼会在重力的作用下拉伸成正常状态，增加了编队无人机在空中的体积，进而增加了肉眼的识别度；夜间表演时，则可以通过拉伸后的灯笼增加机腹灯光的效果，提高识别度，从而增加夜间灯光表演的应用场景和特色。
[0004]本技术所述的一种编队灯笼无人机，包括无人机和设于所述无人机下方的灯笼，所述无人机底部设有灯光模块，所述灯光模块上罩设有透明的保护罩，所述保护罩的侧面设有连接机构，所述灯笼通过连接机构罩设在所述保护罩上且与所述无人机相连接；所述灯笼为可沿其高度方向折叠的结构。
[0005]在其中一个实施例中，所述灯笼包括安装环和固定环，所述安装环用于与所述连接机构可拆卸连接，所述安装环和所述固定环之间连接有折叠机构，所述折叠机构上等间距且间隔布置有多条内折痕和多条外折痕，所述内折痕和所述外折痕均围绕所述折叠机构的表面一周。
[0006]在其中一个实施例中，所述连接机构包括至少3个螺丝，所述螺丝穿过所述安装环与所述保护罩螺纹连接，且多个所述螺丝围绕所述安装环均匀分布。
[0007]在其中一个实施例中，所述连接机构包括至少4个插销，多个所述插销围绕所述保护罩外侧均匀分布，所述插销远离所述保护罩的一端呈向上弯曲的钩状，所述安装环上设有多个与所述插销相适配的插孔。
[0008]在其中一个实施例中，所述折叠机构为呈中间宽两端窄的柱状结构。
[0009]在其中一个实施例中，所述安装环和所述固定环均由铁片制成，所述折叠机构由透光的纸质材料制成，且所述折叠机构的两端分别包裹所述安装环和所述固定环。
[0010]在其中一个实施例中，所述保护罩为半球状结构。
[0011]在其中一个实施例中，所述无人机为四旋翼无人飞行器，所述无人机底部四角向外倾斜延伸设置有4个支撑脚，所述支撑脚长度大于所述保护罩的凸起高度。
[0012]在其中一个实施例中，所述固定环的直径大于所述安装环的直径，当所述折叠机
构受力压缩时，所述固定环的顶端与所述保护罩之间留有空间，所述固定环的底部与4个所述支撑脚的末端相平齐。
[0013]在其中一个实施例中，所述折叠机构外侧涂有疏水层。
[0014]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0015]1、本技术成编队起飞时，折叠起来的灯笼会在重力的作用下拉伸成正常状态，增加了编队无人机在空中的体积，进而增加了肉眼的识别度；夜间表演时，则可以通过拉伸后的灯笼增加机腹灯光的效果，提高识别度，从而增加夜间灯光表演的应用场景和特色。且本技术的收纳和运输效率可以得到有效提高。
[0016]2、灯笼的结构可具体设置成两个质量较重的环，安装环是为了与连接机构相连接，从而可设置在无人机的底部，罩设住保护罩，使灯光模块发出的灯光效果能透过保护罩和折叠机构，从而形成表演时所需要的灯光效果。而固定环也要设置为具有一定的重量，使灯笼在无人机起飞时，可依靠固定环的重力来拉伸折叠机构，而折叠机构通过多条内折痕和多条外折痕的设置，形成可折叠的结构，即收缩时可压缩而减少占用空间，方便收纳；展开时则具有较大的体积，方便人们用肉眼观看，但其总体重量没有发生变化，不会过于影响无人机1的稳定飞行，适合多个无人机的编队表演。
附图说明
[0017]图1是本技术一种编队灯笼无人机的结构示意图；
[0018]图2是本技术摆放时的状态示意图；
[0019]图3是本技术飞行时的状态示意图。
[0020]附图标记说明：1
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无人机，11
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支撑脚，2
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灯笼，21
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安装环，22
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固定环，23
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折叠机构，3
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保护罩。
具体实施方式
[0021]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术的具体含义。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。
[0023]如图1
‑
图3所示，本技术的一种编队灯笼无人机，包括无人机1和设于无人机1下方的灯笼2，无人机1底部设有灯光模块，灯光模块上罩设有透明的保护罩3，保护罩3的侧面设有连接机构，灯笼2通过连接机构罩设在保护罩3上且与无人机1相连接；灯笼2为可沿其高度方向折叠的结构。本技术成编队起飞时，折叠起来的灯笼2会在重力的作用下拉伸成正常状态，增加了编队无人机1在空中的体积，但其重量没有变化，保持无人机1的轻巧方便，容易控制，同时增加了肉眼的可识别度；夜间表演时，则可以通过拉伸后的灯笼2增加
机腹灯光的效果，通过灯光模块的变化，再透过可以设置成不同形状的灯笼2外形，可有效提高识别度和不同的视觉效果，从而增加夜间灯光表演的应用场景和特色。另外，当灯笼2可以自由折叠后，本技术的收纳和运输效率也可以有效提高。
[0024]本技术可在编队无人机1的灯光模块处设置连接机构，从而将灯笼2固定在灯光模块的保护罩3上，然后通过地面站软件完成多个无人机1起飞前的检查工作及导入航点文件。编队无人机1摆放时，灯笼2处于收缩状态，压在编队无人机1底部成如图2所示的收缩状态。编队的无人机1按要求起飞升空，由于灯笼2自身受到重力影响，无人机1在离地后，灯笼2会自动拉伸成展开的状态，形成如图3的效果，进而增大其可视体积。而由于多个编队的无人机1均挂载了灯笼2，所以为了保持整体平稳飞行，会以较慢的速度飞行，并依次组成表演图案。完成编队飞行表演后，无人机1飞回降落点，垂直降落，灯笼2底部会首先接触地面，受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编队灯笼无人机，其特征在于，包括无人机(1)和设于所述无人机(1)下方的灯笼(2)，所述无人机(1)底部设有灯光模块，所述灯光模块上罩设有透明的保护罩(3)，所述保护罩(3)的侧面设有连接机构，所述灯笼(2)通过连接机构罩设在所述保护罩(3)上且与所述无人机(1)相连接；所述灯笼(2)为可沿其高度方向折叠的结构。2.根据权利要求1所述一种编队灯笼无人机，其特征在于，所述灯笼(2)包括安装环(21)和固定环(22)，所述安装环(21)用于与所述连接机构可拆卸连接，所述安装环(21)和所述固定环(22)之间连接有折叠机构(23)，所述折叠机构(23)上等间距且间隔布置有多条内折痕和多条外折痕，所述内折痕和所述外折痕均围绕所述折叠机构(23)的表面一周。3.根据权利要求2所述一种编队灯笼无人机，其特征在于，所述连接机构包括至少3个螺丝，所述螺丝穿过所述安装环(21)与所述保护罩(3)螺纹连接，且多个所述螺丝围绕所述安装环(21)均匀分布。4.根据权利要求2所述一种编队灯笼无人机，其特征在于，所述连接机构包括至少4个插销，多个所述插销围绕所述保护罩(3)外侧均匀分布，所述插销远离所述保护罩(3)的一端呈向上弯曲的钩状，所述安装环(21)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海山，黄梓坤，
申请(专利权)人：广州穿越千机创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：