一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括机身、四组连接块、四组连接臂以及四组旋钮，连接臂的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机顶部的输出端上固定安装有传动轴，传动轴的顶端套接有旋转环，旋转环的侧壁上呈环形分布的固定安装有驱动叶。本实用新型专利技术中，该空间规划用工程地貌航空拍照无人机，从动叶旋转的同时会带动从动环旋转，从动环在旋转的时候就会带动刮刀旋转，而刮刀的旋转可将球形摄像头表面上粘结的灰尘全都从球形摄像头的表面上刮下，球形摄像头的表面上没有了粘结的灰尘在拍摄时就会更清晰，避免了球形摄像头上粘结灰尘使得拍摄不清晰的情况发生。摄不清晰的情况发生。摄不清晰的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机。

技术介绍

[0002]无人机搭载高清摄像机，在无线遥控下，根据拍摄的目的需求，在GPS定位和遥控操纵下从空中进行任意角度的拍摄，目前无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里；无人机拍摄机位灵活机动，低至几公分，高至四五千米，可以追随目标兴趣点(如实现追车、兴趣点绕飞等)、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地拓宽了拍摄视角，也降低了拍摄成本。
[0003]目前市场上已有的无人机的摄像头都是在机身下方的，而当无人机在地面起飞时，由于地面上有大量的灰尘，无人机起飞会产生大量的对地气流，这些气流可能会将灰尘吹起，灰尘被吹起后就会粘结在摄像头上，使得拍摄变得不清晰。为此，我们提出一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括机身、四组连接块、四组连接臂以及四组旋钮，连接臂的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机顶部的输出端上固定安装有传动轴，传动轴的顶端套接有旋转环，旋转环的侧壁上呈环形分布的固定安装有驱动叶，机身的侧壁上斜向下开设有与机身内部连通的进风孔，机身的底部固定安装有球形摄像头，球形摄像头的底部固定安装有固定轴，固定轴上活动套接有从动环，从动环的侧壁上方呈环形分布的固定安装有从动叶，从动环的侧壁下方固定安装有与球形摄像头外壁贴合的刮刀，机身的底部固定安装有支撑脚。
[0006]作为优选，所述机身为底部空心的圆柱形结构，连接块呈环形分布固定安装在机身的侧壁。
[0007]作为优选，所述连接臂通过旋钮与连接块活动连接。
[0008]作为优选，所述连接臂的底部对应驱动电机的位置固定安装有缓冲杆，缓冲杆的底部套接有管状的伸缩杆，伸缩杆的内部安装有与缓冲杆固定连接的弹簧。
[0009]作为优选，所述伸缩杆的底部固定安装有底座，底座的底部固定安装有大小与底座相适配的缓冲垫，缓冲垫为材质较软的橡胶制成。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机。具备以下有益效果：
[0012](1)该空间规划用工程地貌航空拍照无人机，当装置在地面上启动时，驱动电机使
得传动轴旋转，传动轴带动旋转环旋转，旋转环带动驱动叶旋转，驱动叶以旋转环为基点旋转可产生大量的气流，这些气流向下吹动时可使得装置离开地面向空中运动，但是这些气流同时也会将地面上的灰尘吹起，这些灰尘可能会粘结在球形摄像头的表面上，就会影响球形摄像头的拍摄效果，而此时机身在向上运动，由于进风孔是斜向下开设的，所以当机身向上运动时，气流就会从进风孔进入机身的内部，当气流进入机身的内部后气流会吹在球形摄像头的表面上，将球形摄像头表面上粘结不牢的灰尘吹掉，同时气流会吹动从动叶，使得从动叶在旋转，从动叶旋转的同时会带动从动环旋转，从动环在旋转的时候就会带动刮刀旋转，而刮刀的旋转可将球形摄像头表面上粘结的灰尘全都从球形摄像头的表面上刮下，球形摄像头的表面上没有了粘结的灰尘在拍摄时就会更清晰，避免了球形摄像头上粘结灰尘使得拍摄不清晰的情况发生。
[0013](2)该空间规划用工程地貌航空拍照无人机，当装置不使用时，旋转旋钮可使得连接臂从连接块上取下，当连接臂从连接块上取下后，整个装置的体积就会变小，从而便于存放和携带。
[0014](3)该空间规划用工程地貌航空拍照无人机，当装置降落时会产生较大的冲击力，首先缓冲垫先会接触地面，然后降落产生的冲击力会带动缓冲杆在伸缩杆内向下移动挤压弹簧，当弹簧受到挤压产生形变后就会释放出与冲击力相反的弹力，弹力可与冲击力互相抵消，使得装置在降落时的冲击力变小，避免了在降落时因为较大的冲击力使得装置受损的情况发生。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一主视图；
[0016]图2为本技术实施例一底部结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例二主视图；
[0018]图4为本技术实施例二内部结构示意图。
[0019]图例说明：
[0020]1、机身；2、连接块；3、连接臂；4、旋钮；5、驱动电机；6、传动轴；7、旋转环；8、驱动叶；9、进风孔；10、球形摄像头；11、固定轴；12、从动环；13、从动叶；14、刮刀；15、支撑脚；16、缓冲杆；17、伸缩杆；18、弹簧；19、底座；20、缓冲垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术变得进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一：如图1－图2所示，一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括机身1、四组连接块2、四组连接臂3以及四组旋钮4，机身1为底部空心的圆柱形结构，连接块2为半圆形的块，连接块2呈环形分布固定安装在机身1的侧壁，旋钮4为圆柱形结构，连接臂3分别通过旋钮4与连接块2活动连接，连接臂3的顶部固定安装有驱动电机5，驱动电机5顶部的输出端上固定安装有传动轴6，传动轴6为圆柱形结构，传动轴6的顶端套接有旋转环7，旋转
环7为圆环形结构，旋转环7的侧壁上呈环形分布的固定安装有驱动叶8，机身1的侧壁上斜向下开设有与机身1内部连通的进风孔9，机身1的底部固定安装有球形摄像头10，球形摄像头10的底部固定安装有固定轴11，固定轴11为圆柱形结构，固定轴11上活动套接有从动环12，从动环12为圆环形结构，从动环12的侧壁上方呈环形分布的固定安装有从动叶13，从动叶13为矩形结构的板，从动环12的侧壁下方固定安装有与球形摄像头10外壁贴合的刮刀14，刮刀14为弧形结构的长条，机身1的底部固定安装有支撑脚15，支撑脚15为圆柱形结构。
[0023]在使用时，当装置在地面上启动时，驱动电机5使得传动轴6旋转，传动轴6带动旋转环7旋转，旋转环7带动驱动叶8旋转，驱动叶8以旋转环7为基点旋转可产生大量的气流，这些气流向下吹动时可使得装置离开地面向空中运动，但是这些气流同时也会将地面上的灰尘吹起，这些灰尘可能会粘结在球形摄像头10的表面上，就会影响球形摄像头10的拍摄效果，而此时机身1在向上运动，由于进风孔9是斜向下开设的，所以当机身1向上运动时，气流就会从进风孔9进入机身1的内部，当气流进入机身1的内部后气流会吹在球形摄像头10的表面上，将球形摄像头10表面上粘结不牢的灰尘吹掉，同时气流会吹动从动叶13，使得从动叶13在旋转，从动叶13旋转的同时会带动从动环12旋转，从动环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间规划用工程地貌航空拍照无人机，包括机身(1)、四组连接块(2)、四组连接臂(3)以及四组旋钮(4)，其特征在于：所述连接臂(3)的顶部固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)顶部的输出端上固定安装有传动轴(6)，传动轴(6)的顶端套接有旋转环(7)，旋转环(7)的侧壁上呈环形分布的固定安装有驱动叶(8)，机身(1)的侧壁上斜向下开设有与机身(1)内部连通的进风孔(9)，机身(1)的底部固定安装有球形摄像头(10)，球形摄像头(10)的底部固定安装有固定轴(11)，固定轴(11)上活动套接有从动环(12)，从动环(12)的侧壁上方呈环形分布的固定安装有从动叶(13)，从动环(12)的侧壁下方固定安装有与球形摄像头(10)外壁贴合的刮刀(14)，机身(1)的底部固定安装有支撑脚(15)。2.根据权利要求1所述的一种空间规划用工程地...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晖，陈双风，董大恩，兰献和，雷献明，
申请(专利权)人：杭州银河测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：