一种用于管道工程的周向爬行器装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道工程装置技术领域，具体为一种用于管道工程的周向爬行器装置，组成爬行器的固定架底部两端转动套接的安装套内转动套接有导向轮，固定架底端两侧面设有定位端帽，调高杆体调节活动架与固定架之间距离，活动架正面中心两侧连接的安装板前端内侧转动安装有定位基座，定位基座套装的驱动电机动力轴底端套接有驱动轮，安装板正面设有锁紧机构，固定座将过渡轨道和连接垫板与轨道本体对应端连接，安装于轨道本体另一端顶面中部的连接拉杆与固定座通过扣合调节轨道本体的开口幅度，压紧装置将过渡轨道和连接垫板的端头与轨道本体压紧贴实；从而便于爬行器与轨道配合安装，便于爬行器根据轨道直径进行适应调节以及顺畅通过轨道接头处。及顺畅通过轨道接头处。及顺畅通过轨道接头处。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道工程的周向爬行器装置


[0001]本技术涉及管道工程装置
，具体为一种用于管道工程的周向爬行器装置。

技术介绍

[0002]管道运输是石油、天然气等运输的主要方式。目前，我国近90％的原油、100％的天然气是通过管道运输的。另外，在市政工程中，管道工程也是最主要的工程之一。因此，对于管道铺设的质量管理显得尤为重要。在管道的铺设工程中，最重要的一环是管道的焊接以及焊缝检测。在管道对口焊接以及焊缝的检测过程中，需要先安装周向轨道，然后将焊接装置或检测装置安装在爬行器上，爬行器负载着焊接装置或检测装置沿周向轨道行走，从而完成管道的对口焊接和焊缝检测工序。
[0003]常用的周向爬行器装置一般包括轨道和爬行器，周向爬行器包括机架、驱动轮、导向轮和动力机构；轨道一般为非闭合环形钢板，钢板具有弹性，为了适用于不同直径的管道，一般在钢板一端的内缘使用螺栓连接有弧形连接板，导向轮和驱动轮设有槽口，槽口分别卡装在轨道的两侧，动力机构带动驱动轮转动，使得机架在导向轮的导向作用下沿轨道进行周向运动。安装轨道时，先使用连接扣件将轨道闭合，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道工程的周向爬行器装置，包括轨道本体(100)和爬行器(200)，其特征在于，还包括：过渡轨道(300)；连接垫板(400)；固定座(500)；连接拉杆(600)；压紧装置(700)以及径向调节螺栓(800)，所述爬行器(200)包括固定架(201)和活动架(202)，所述固定架(201)正面底部的两端位置分别转动套接有安装套(204)，所述安装套(204)内转动套接有导向轮(205)，所述固定架(201)底端的两侧面分别设置有调节所述安装套(204)转动角度的定位端帽(210)，所述活动架(202)设置于所述固定架(201)的顶面上，所述活动架(202)顶面的两端分别设置有调节所述活动架(202)底面与所述固定架(201)顶面之间距离的调高杆体(209)，所述活动架(202)正面中心位置的两侧分别垂直固定连接有安装板(203)，所述安装板(203)靠近前端的内侧面之间转动安装有定位基座(2061)，所述定位基座(2061)的中心套装有驱动电机(206)，所述驱动电机(206)动力输出轴的底端套接有驱动轮(207)，所述安装板(203)的正面设置有用于限制所述定位基座(2061)转动的锁紧机构(208)；其中，所述过渡轨道(300)为宽度和厚度等于所述轨道本体(100)宽度和厚度的弧形板，所述过渡轨道(300)的一端成对开设有第一开口槽(302)；其中，所述连接垫板(400)为宽度小于所述轨道本体(100)的弧形板，所述连接垫板(400)夹于所述过渡轨道(300)与所述轨道本体(100)之间，所述连接垫板(400)的一端成对开设有第二开口槽(402)；其中，所述固定座(500)用于将所述过渡轨道(300)和所述连接垫板(400)的另一端与所述轨道本体(100)的一端固定连接；其中，所述连接拉杆(600)安装于所述轨道本体(100)远离所述固定座(500)一端顶面的中部，所述连接拉杆(600)与所述固定座(500)通过扣合调节所述轨道本体(100)的开口幅度；其中，所述压紧装置(700)用于将所述过渡轨道(300)对应所述第一开口槽(302)一端以及所述连接垫板(400)对应所述第二开口槽(402)的一端与所述轨道本体(100)内壁的对应位置压紧贴实；其中，所述径向调节螺栓(800)均匀螺纹套接在所述轨道本体(100)的中心线位置。2.根据权利要求1所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述安装套(204)的背面垂直固定连接有转动柱体(2041)，所述转动柱体(2041)分别转动套接在所述固定架(201)正面底部的两端位置，所述固定架(201)底端两侧面对应所述转动柱体(2041)的中部位置开设有弧形槽(2011)，所述定位端帽(210)的底端对接有杆体(2101)，所述杆体(2101)的底端贯穿所述弧形槽(2011)后与所述转动柱体(2041)螺纹套接。3.根据权利要求2所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述活动架(202)底面对应所述调高杆体(209)的外围设置有上部圆柱腔(2021)，所述固定架(201)顶面对应所述调高杆体(209)的外围设置有下部圆柱腔(2012)，所述调高杆体(209)的底端对接有螺纹杆(2091)，所述下部圆柱腔(2012)的底面设置有与所述螺纹杆(2091)螺纹套接
的螺纹槽(2013)，所述调高杆体(209)位于所述上部圆柱腔(2021)和下部圆柱腔(2012)内腔的部分套接有第二弹簧(900)。4.根据权利要求3所述的一种用于管道工程的周向爬行器装置，其特征在于：所述轨道本体(100)一端的中部开设有卡口(102)，所述固定座(500)包括定位方柱(501)和底板(502)，所述定位方柱(501)的底端垂直固定连接于所述底板(502)顶面的中部，所述过渡轨道(300)和所述连接垫板(400)对应所述固定座(500)的一端中部分别开设有第一定位槽(303)和第二定位槽(403)，所述定位方柱(501)的靠近底端位置对应卡接于所述卡口(102)、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪，
申请(专利权)人：北京正诺科技有限公司，
类型：新型
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