一种标定探针制造技术

本实用新型专利技术本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于在术中标定关节位置的标定探针。包括：针体，其一端渐缩成锥型；握把，成防蛇形，其连接到所述针体的另一端，另一端与标定部连接；标定部，包含阵列板、反光球安装支架，反光球座以及反光球，其中所述反光球座其上连接有四个光学追踪定位部件。该探针的握把采用了人体工学设计更符合医护人员的使用习惯，标定部的铝材料使探针更加轻盈，与传统探针相比，医生在手术中握感更好，使用起来更轻巧，灵敏。灵敏。灵敏。

【技术实现步骤摘要】
一种标定探针


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于在术中标定关节位置的标定探针。

技术介绍

[0002]近年来，机器人技术越来越多被应用于医疗外科领域。机器人技术在外科手术领域中的应用，在手术精确定位、手术最小损伤、手术质量等方面带来了一系列的技术变革。目前，髋关节手术一般辅以计算机导航系统，一般采用光学定位跟踪仪NDI，其原理是：在临床手术中，施行髋关节手术的患者的股骨头和股骨颈完全暴露，我们可以通过探针接触股骨表面，光学跟踪系统通过接收探针上反光球的反射光，实时记录探针尖点所在的位置，并将数据输送给光学跟踪仪，由此来获取用于生成模型的点云数据。在进行髋关节手术时，先通过对髋关节进行CT扫描，系统进行手术规划，然后在跟踪仪上显示出需要采集的点，之后手术医生需要手持探针根据规划好的点在髋关节手术处进行点数据采集，随着探针的移动，其在跟踪仪上的轨迹会显示，当轨迹点与规划点重合时，完成点数据采集，但是，在实际的手术过程中，采用的探针的手持部结构使用手感不好，影响了手术医生的操作。

技术实现思路
:
[0003]为解决
技术介绍
中所述的问题，本技术提供一种标定探针，该探针的握把采用了人体工学设计更符合医护人员的使用习惯，标定部的铝材料使探针更加轻盈，与传统探针相比，医生在手术中握感更好，使用起来更轻巧，灵敏。
[0004]本技术的技术方案为：一种标定探针，包括：针体，其一端渐缩成锥型；握把，成防蛇形，其连接到所述针体的另一端，另一端与标定部连接；标定部，包含阵列板、反光球安装支架，反光球座以及反光球，其中所述反光球座其上连接有四个光学追踪定位部件。
[0005]作为优选，所述针体中间为圆柱形主体，两侧分别为针尖端和连接端，所述针尖端呈现多级阶梯状渐缩，端部为尖针，所述连接端为直接小于圆柱形主体直径的圆柱形，且车有螺纹。
[0006]进一步地，所述针体的中间圆柱形主体上靠近连接端处开有圆形通孔。
[0007]进一步地，所述握把两端皆为圆台形状，中间是仿蛇形，棱边皆开有弧形倒角，与所述的针体连接的这一端较细，端部过渡平滑，另一端略粗。
[0008]进一步地，所述握把一端圆台顶部开有阶梯圆形槽，槽内有螺纹孔，用于与所述针体连接端连接；另一端圆台顶部开有方形深槽，用于与所述标定部连接。
[0009]进一步地，所述握把靠近所述标定部一端的顶部开有定位销孔，用于与所述标定部连接后的销钉连接。
[0010]进一步地，所述阵列板成叉子形状，分为叉子端和连接端，其连极端较细，端面为长方形，开有销孔，可与所述的握把连接，用销轴固定。
[0011]进一步地，所述阵列板在连接端，中间及叉子端的两个顶角上共4个位置均开有螺
纹孔，为反光球支架预留孔，用于与反光球安装支架连接。
[0012]进一步地，所述阵列板上的反光球安装支架预留孔满足以下条件：每个孔位中心距离另三个孔位中心距离不低于50mm；任意两个孔位的中心距离之差不低于0.5mm。
[0013]进一步地，所述反光球座通过塑料卡扣连接在所述反光球安装支架上。
[0014]进一步地，所述反光球被紧密连接在反光球座上。
[0015]本技术的标定探针的握把采用了人体工学设计更符合医护人员的使用习惯，标定部的铝材料使探针更加轻盈，与传统探针相比，医生在手术中握感更好，使用起来更轻巧，灵敏。
附图说明
[0016]下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0017]图1是本技术实施例标定探针的爆炸图；
[0018]图2是本技术标定探针的结构示意图；
[0019]图3是本技术标定探针的俯视图。
[0020]附图标记说明：1阵列板；2握把；3针体；4反光球；5反光球座；6反光球安装支架；7销轴。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，即本技术不限于所描述的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]为了更好地理解本技术，下面结合图1、图2和图3对本技术实施例的标定探针进行详细描述。
[0025]如图1、2、3所示，本技术提供一种标定探针，所述探针包括：针体3，其一端渐缩成锥型；握把2，成防蛇形，其连接到所述针体的另一端，另一端与标定部连接；标定部，包含阵列板1、反光球安装支架6，反光球座5以及反光球4，其中所述反光球座其上连接有四个光学追踪定位部件。
[0026]其中所述针体中间为圆柱形主体，两侧分别为针尖端和连接端，所述针尖端呈现多级阶梯状渐缩，端部为尖针，所述连接端为直接小于圆柱形主体直径的圆柱形，且车有螺纹。所述针体的中间圆柱形主体上靠近连接端处开有圆形通孔。
[0027]所述握把两端皆为圆台形状，中间是仿蛇形，棱边皆开有弧形倒角，与所述的针体连接的这一端较细，端部过渡平滑，另一端略粗；所述握把一端圆台顶部开有阶梯圆形槽，槽内有螺纹孔，用于与所述针体连接端连接；另一端圆台顶部开有方形深槽，用于与所述标定部连接；所述握把靠近所述标定部一端的顶部开有定位销孔，用于与所述标定部连接后的销钉连接。
[0028]所述阵列板成叉子形状，分为叉子端和连接端，其连极端较细，端面为长方形，开有销孔，可与所述的握把连接，用销轴7固定；所述阵列板在连接端，中间及叉子端的两个顶角上共4个位置均开有螺纹孔，为反光球支架预留孔，用于与反光球安装支架连接；所述阵列板上的反光球安装支架预留孔满足以下条件：每个孔位中心距离另三个孔位中心距离不低于50mm；任意两个孔位的中心距离之差不低于0.5mm。
[0029]所述反光球座通过塑料卡扣连接在所述反光球安装支架上；所述反光球被紧密连接在反光球座上。
[0030]上述技术的标定探针的握把采用了人体工学设计更符合医护人员的使用习惯，标定部的铝材料使探针更加轻盈，与传统探针相比，医生在手术中握感更好，使用起来更轻巧，灵敏。
[0031]虽然已经参考优选实施例对本技术进行了描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定探针，其特征在于，包括：针体，其一端渐缩成锥型；握把，成防蛇形，其连接到所述针体的另一端，另一端与标定部连接；标定部，包含阵列板、反光球安装支架，反光球座以及反光球，其中所述反光球座其上连接有四个光学追踪定位部件。2.根据权利要求1所述的标定探针，其特征在于，所述针体中间为圆柱形主体，两侧分别为针尖端和连接端，所述针尖端呈现多级阶梯状渐缩，端部为尖针，所述连接端为直接小于圆柱形主体直径的圆柱形，且车有螺纹。3.根据权利要求2所述的标定探针，其特征在于，所述针体的中间圆柱形主体上靠近连接端处开有圆形通孔。4.根据权利要求1所述的标定探针，其特征在于，所述握把两端皆为圆台形状，中间是仿蛇形，棱边皆开有弧形倒角，与所述的针体连接的这一端较细，端部过渡平滑，另一端略粗。5.根据权利要求4所述的标定探针，其特征在于，所述握把一端圆台顶部开有阶梯圆形槽，槽内有螺纹孔，用于与所述针体连接端连接；另一端圆台顶部开有方形深槽，用于与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣健，乔天，吕婧仪，傅恬，
申请(专利权)人：杭州键嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：