一种智能车花机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能车花机，包括用以承载样品的载样平台，载样平台的上方设有与控制器相连的视觉自动定位机构和/或高度检测机构载样平台上方还设有用以车花加工样品的车花刀具。视觉自动定位机构和高度检测机构均可扫描样品，视觉自动定位机构可自动定位样品位置，高度检测机构可测量样品的高度。控制器可根据视觉自动定位机构和/或高度检测机构的测量结果计算加工点的坐标位置，随后控制器根据以上坐标位置确定车花刀具的加工轨迹，并精确控制车花刀具对样品进行加工。加工过程的精度提高，通过自动定位和轨迹计算功能，提高加工自动化程度和加工效率，有利于细小轻薄首饰产品的批量化生产，并降低了次品率和贵金属损耗率。耗率。耗率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能车花机


[0001]本技术涉及首饰加工设备
，特别涉及一种智能车花机。

技术介绍

[0002]为了让首饰更加美观有光泽，常常需要在首饰表面进行车花加工。目前在珠宝首饰行业中，常用的车花方法包括手工车花和机器车花，手工车花一般是将首饰通过用夹具或者粘胶固定，再手工控制高速旋转的车花刀在其表面雕刻花纹；而现有的机器车花则是通过将首饰有规律地固定在指定的位置，然后用数控机器控制车花刀按照设定好的位置参数移动到相应位置进行加工。加工过程中还需要预设下刀深浅，如果想要更改下刀深浅，则需要重新寻找样品位置，并调整控制参数；如果加工过程中下刀位置不准确，则会漏车、多车或车穿，影响产品加工精度和质量，容易出现残次品。
[0003]由于首饰产品或部件通常非常细小轻薄，采用目前的数控车花机加工时定位非常困难，容易车偏车漏，加工难度高，生产效率低，难以批量生产。同时，现有技术不能同时对不同高度的产品进行加工，并且在加工过程中会产生很多的边角料，边角料很难回收利用，因而引起贵金属的损耗，造成浪费的现象。
[0004]因此，如何提高车花效率、保证产品质量、减少贵金属的损耗是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种智能车花机，其通过视觉自动定位机构和/或高度检测机构扫描样品，自动定位样品，控制器根据样品位置计算加工坐标和路径，再控制车花刀具对样品进行加工。保证对随机摆放的样品下刀位置准确，实现自动定位功能，自动化程度高，更有利于细小轻薄首饰产品的批量化生产，并降低了次品率和贵金属损耗率。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种智能车花机，包括用以承载样品的载样平台，所述载样平台的上方设有与控制器相连的视觉自动定位机构和/或高度检测机构所述载样平台上方还设有用以车花加工样品的车花刀具。
[0007]优选地，所述载样平台的上方设有所述视觉自动定位机构和所述高度检测机构，所述的一侧设有用以带动所述车花刀具在所述载样平台上方移动的移载机构，所述车花刀具设置在所述移载机构的下部，所述移载机构与所述控制器相连。
[0008]优选地，所述控制器包括与所述自动定位机构和所述高度检测机构均相连、用以根据样品摆放位置和高度计算车花运动轨迹的计算部，所述控制器还包括与所述移载机构和所述计算部均相连、用以控制所述移载机构按所述车花运动轨迹运行的执行部。
[0009]优选地，所述刀具包括刀头向下的立刀和刀头朝向所述载样平台一侧的卧刀。
[0010]优选地，所述立刀和所述卧刀均连有一个调速机构，所述调速机构与所述控制器相连。
[0011]优选地，还包括安装座，所述载样平台与安装座可拆卸地连接。
[0012]优选地，还包括与所述移载机构相连、用以实时获取样品上加工的当前花型的监测相机，所述监测相机与所述控制器相连。
[0013]优选地，还包括与所述控制器相连、用以储存预设花型的储存器，所述控制器包括与所述储存器相连、用以比较当前花型和预设花型的比较部。
[0014]优选地，还包括与所述控制器相连、用以当加工花型与预设花型不符时发出报警的报警机构。
[0015]本技术所提供的智能车花机，包括用以承载样品的载样平台，载样平台的上方设有与控制器相连的视觉自动定位机构和/或高度检测机构载样平台上方还设有用以车花加工样品的车花刀具。
[0016]智能车花机工作过程中，视觉自动定位机构和高度检测机构均可扫描样品，视觉自动定位机构可自动定位样品位置，高度检测机构可测量样品的高度。控制器可根据视觉自动定位机构和/或高度检测机构的测量结果计算加工点的坐标位置，随后控制器根据以上坐标位置确定车花刀具的加工轨迹，并精确控制车花刀具对样品进行加工。加工过程的精度提高，通过自动定位和轨迹计算功能，提高加工自动化程度和加工效率，有利于细小轻薄首饰产品的批量化生产，并降低了次品率和贵金属损耗率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术所提供的智能车花机的结构示意图。
[0019]其中，图1中的附图标记为：
[0020]载样平台1、立刀2、卧刀3、监测相机4、视觉自动定位机构5、高度检测机构6、移载机构7、控制器8、显示器9。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0023]请参考图1，图1为本技术所提供的智能车花机的结构示意图。
[0024]本技术所提供的智能车花机，结构如图1所示，包括载样平台1、车花刀具、控制器8以及视觉自动定位机构5和/或高度检测机构6。其中，车花刀具、视觉自动定位机构5和高度检测机构6均设置在载样平台1的上方，加工过程中样品固定在载样平台1上。载样平台1可采用粘贴、卡扣、磁吸、冰冻等方式固定样品，当智能车花机中设置视觉自动定位机构5时，加工样品可以随意但不重叠的固定在载样平台1的工作区域里面。本申请的一种具体
实施方式中，样品通过专用胶布与载样平台1粘贴固定。加工完成后将胶布揭下即可，方便更换样品。
[0025]载样平台1采用可拆卸的方式进行固定，这样在加工时可以完成替换载样平台1的样品固定工作，待原载样平台1样品加工完后，直接更换新的载样平台1，提高生产效率。视觉自动定位机构5和高度检测机构6均可通过支撑架等进行固定，使视觉自动定位机构5和高度检测机构6位于载样平台1和车花刀具的上方。同时视觉自动定位机构5和高度检测机构6均朝向载样平台1。其中，视觉自动定位机构5能够扫描样品，自动定位样品位置。高度检测机构6能够获取载样平台1上样品的高度信息。本申请以智能车花机同时设置了视觉自动定位机构5和高度检测机构6为例进行说明。视觉自动定位机构5、高度检测机构6均与控制器8相连，并将样品位置和高度信息传输给控制器8，控制器8根据样品位置和高度信息计算车花刀具的下刀位置。车花刀具通过移载机构7进行固定，并位于载样平台1上方，车花刀具位于移载机构7的下部。车花刀具和移载机构7均与控制器8 相连，控制器8控制移载机构7将车花刀具移动至下刀位置，并控制车花刀具沿预设花型对样品进行加工。视觉自动定位机构5可具体为工业相机、高度检测机构6为激光测距雷达等，控制器8可具体为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能车花机，其特征在于，包括用以承载样品的载样平台(1)，所述载样平台(1)的上方设有与控制器(8)相连的视觉自动定位机构(5)和/或高度检测机构(6)，所述载样平台(1)上方还设有用以车花加工样品的车花刀具，所述载样平台(1)的一侧设有用以带动所述车花刀具在所述载样平台(1)上方移动的移载机构(7)，所述车花刀具设置在所述移载机构(7)的下部，所述移载机构(7)与所述控制器(8)相连。2.根据权利要求1所述的智能车花机，其特征在于，所述载样平台(1)的上方设有所述视觉自动定位机构(5)和所述高度检测机构(6)。3.根据权利要求2所述的智能车花机，其特征在于，所述控制器(8)包括与所述自动定位机构和所述高度检测机构(6)均相连、用以根据样品摆放位置和高度计算车花运动轨迹的计算部，所述控制器(8)还包括与所述移载机构(7)和所述计算部均相连、用以控制所述移载机构(7)按所述车花运动轨迹运行的执行部。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖萍，田赐，杨世宏，陈禹，
申请(专利权)人：深圳市金弘珠宝首饰有限公司，
类型：新型
国别省市：