自移动设备制造技术

一种自移动设备，属于清洁技术领域，包括：机体，包括机壳，具有尘埃流动区域；驱动组件，设置于机壳内；尘埃检测传感器，设置于尘埃流动区域内，尘埃检测传感器检测机体移动路径上各区域的尘埃浓度；控制组件，设置在机壳内；地图处理单元，设置在机壳内，用于根据机体的移动路径建立地图，及接收尘埃浓度并将该尘埃浓度标记至地图的相应区域。通过在尘埃流动区域设置有尘埃检测传感器，该尘埃检测传感器用以检测尘埃浓度，地图处理单元接收该尘埃浓度并在地图的相应区域内标识，并根据各区域的标识控制自移动设备针对性清洁，以提高清洁效率，同时还提升了自移动设备整体的续航能力。同时还提升了自移动设备整体的续航能力。同时还提升了自移动设备整体的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
自移动设备


[0001]本技术涉及一种自移动设备，属于清洁


技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，一些家用型机器人纷纷涌现出来，扫地机器人作为家用机器人的新宠，其自主清扫的功能深受目标用户的喜爱，在人们的日常生活中有着不可替代的作用。但是，随着扫地机器人的技术的逐渐成熟，人们对扫地机器人的清洁效率也有了更高的要求。现有技术中用来提高清洁效率的方式有以下几种：
[0003]1、提升单次行走的清扫面积；
[0004]2、通过不断增加风机的吸力，以提升大开口下的吸力；
[0005]3、加宽滚刷和吸口宽度；
[0006]第一种方式会使得扫地机器人重复移动，进而增加扫地机器人的能耗，降低扫地机器人的续航能力；第二种方式则会导致风机的噪音极大，使用体验不佳；第三种方式则会降低吸入口部的吸力。
[0007]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种自移动设备，其在清洁过程中通过对灰尘进行浓度检测以进行针对清洁，在提高清洁效率的同时，还提升了自移动设备整体的续航能力，方便快捷。
[0009]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种自移动设备，其特征在于，包括：
[0010]机体，包括机壳，具有尘埃流动区域；
[0011]驱动组件，设置于所述机壳内；
[0012]尘埃检测传感器，设置于所述尘埃流动区域内，所述尘埃检测传感器检测所述机体移动路径上各区域的尘埃浓度；
[0013]控制组件，设置在所述机壳内；
[0014]地图处理单元，设置在所述机壳内，用于根据所述机体的移动路径建立地图，及接收所述尘埃浓度并将该尘埃浓度标记至所述地图的相应区域。
[0015]进一步地，所述尘埃流动区域为所述机壳朝向清洁目标设置的底部。
[0016]进一步地，所述机体还包括开设在所述机壳上的吸入口及设置在所述机壳内的吸尘组件，所述吸尘组件与所述吸入口之间形成有气流通道，所述尘埃流动区域为所述气流通道。
[0017]进一步地，所述机体包括用以对尘气过滤并收集尘土的尘盒，所述吸尘组件包括设置在所述尘盒的出气口一侧的风机，所述气流通道包括所述吸入口与所述尘盒的进气口形成的第一通道、及所述尘盒的出气口与所述风机的进气口形成的第二通道，所述尘埃流
动区域为所述第一通道。
[0018]进一步地，所述风机的工作参数随所述地图的各区域的尘埃浓度的变化而变化。
[0019]进一步地，所述风机的工作参数为风机功率或风机风量。
[0020]进一步地，所述驱动组件的工作参数随所述地区的各区域的尘埃浓度的变化而变化，所述驱动组件的工作参数为电机功率。
[0021]进一步地，所述地图处理单元内设置有比较模块，所述比较模块内预设有尘埃浓度最低值和尘埃浓度最大值，所述地图的各区域的尘埃浓度的区别通过标记不同颜色以区分。
[0022]进一步地，所述尘埃浓度超过预设值时，所述控制组件驱动所述自移动设备进行往复清扫直至该区域的尘埃浓度降至预设值以下。
[0023]进一步地，所述自移动设备为扫地机器人或扫拖一体机器人。
[0024]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过在尘埃流动区域设置有尘埃检测传感器，该尘埃检测传感器用以检测尘埃浓度，地图处理单元接收该尘埃浓度并在地图的相应区域内标识，并根据各区域的标识控制自移动设备针对性清洁，以提高清洁效率，同时还提升了自移动设备整体的续航能力。
【附图说明】
[0025]图1是本技术的自移动设备的剖面图。
[0026]图2是本技术的自移动设备的模块图。
[0027]其中，自移动设备
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100；机体
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10；机壳
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1；底部
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11；轮组
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2；尘盒
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3；吸尘组件
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4；滚刷
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41；风机
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42；第一通道
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5；第二通道
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6；控制组件
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7；比较模块
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71；地图处理单元
‑
8；雷达
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81；红外传感器
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82；尘埃检测传感器
‑
20。
【具体实施方式】
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0031]请参阅图1至图2所示，本技术的一较佳实施例中的自移动设备100一般用于
清洁场景，例如对环境清洁要求较高的无尘空间、实验室，或者家庭清洁场景中，本申请对该自移动设备100的清洁场景不做具体限定，根据实际情况而定。在本实施例中，该自移动设备100应用于家庭地面的清洁场景中，相应的，该自移动设备100为扫地机器人100或扫拖一体机器人100。
[0032]以扫地机器人100为例，该扫地机器人100包括机体10、控制组件7及地图处理单元8，机体10包括机壳1，控制组件7设置在机壳1内以对控制组件7进行保护。机体10还包括与机壳1连接以带动机体10移动的行走组件及设置在机壳1内的吸尘组件4，其中，行走组件与吸尘组件可同时进行工作，亦可单独工作，根据实际需求进行设定。具体的，行走组件包括轮组2及用以驱动轮组2移动的行走马达，轮组2设置有两个行走轮，相应的，该行走马达可设置有两个，每个行走马达对应一个行走轮，因此可设置有两个行走马达的速度差从而控制扫地机器人100在原地方便转向；或者，该行走马达也可仅设置有一个，此时两个行走轮通过连接轴连接，行走马达驱动其中的一个行走轮转动继而驱动轮组2整体转动，以使得机体100移动。
[0033]具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动设备，其特征在于，包括：机体，包括机壳，具有尘埃流动区域；驱动组件，设置于所述机壳内；尘埃检测传感器，设置于所述尘埃流动区域内，所述尘埃检测传感器检测所述机体移动路径上各区域的尘埃浓度；控制组件，设置在所述机壳内；地图处理单元，设置在所述机壳内，用于根据所述机体的移动路径建立地图，及接收所述尘埃浓度并将该尘埃浓度标记至所述地图的相应区域。2.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述尘埃流动区域为所述机壳朝向清洁目标设置的底部。3.如权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述机体还包括开设在所述机壳上的吸入口及设置在所述机壳内的吸尘组件，所述吸尘组件与所述吸入口之间形成有气流通道，所述尘埃流动区域为所述气流通道。4.如权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述机体包括用以对尘气过滤并收集尘土的尘盒，所述吸尘组件包括设置在所述尘盒的出气口一侧的风机，所述气流通道包括所述吸入口与所述尘盒的进气口形成的第一通道、及所述尘盒的...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒忠义，刘瑞，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：