一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防系统技术方案

本发明专利技术涉及消防设备技术领域，具体涉及一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防系统。包括：固定底座、旋转底座和输送机构，所述旋转底座与所述固定底座转动连接；输送机构包括第一管件和第二管件，所述第一管件与第二管件连接并且二者的管腔相通，所述第一管件设置在旋转底座上，所述旋转底座适于带动所述第一管件、喷雾装置相对所述第二管件的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件二者的管腔输送至喷雾装置。一方面，实现对喷雾装置方位的调节，使得喷雾装置具有灵活的喷洒角度，提升灭火效果；另一方面，第一管件相对第二管件转动，不会发生水管缠绕或者扭转的情况，保证灭火介质的稳定供应，实现喷雾装置灵活喷洒，进而提升本发明专利技术消防系统的消防效果。消防系统的消防效果。消防系统的消防效果。

【技术实现步骤摘要】
一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防系统


[0001]本专利技术涉及消防设备
，具体涉及一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防系统。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，一些大型高危复杂场所，如电力、航空、冶金、石化、煤炭、发电、市政、工业园区、隧道管廊等各类场站，环境复杂，危险性高，灾害突发性强，处置过程复杂，一旦发生火灾，若不能及时有效抑制火势，将带来无法估量的损失，甚至危害到人身安全。
[0003]现有技术中，如中国专利文献CN214019005U公开了一种自动定位避障的升降移动底盘，包括底座，在底座上设置有车轮，支撑装置、传感系统和处理器，通过传感系统实现信息数据采集，通过处理器构建三维场景模型与导航，实现自动定位和避障。在机器人的底座上固定有涡扇炮，通过涡扇炮进行灭火。
[0004]其中，涡扇炮发挥的作用至关重要，涡扇炮的好坏直接决定了最终的灭火效果，上述文献中，只考虑了对升降移动底盘对消防灭火的影响，没有针对涡扇炮与底盘之间的连接关系进行考虑和设计。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种回转机构、轴流式涡扇炮及消防系统，以提升现有的消防机器人的消防灭火效果。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种回转机构，包括：固定底座、旋转底座和输送机构，所述旋转底座与所述固定底座转动连接；输送机构包括第一管件和第二管件，所述第一管件与第二管件连接并且二者的管腔相通，所述第一管件设置在旋转底座上，所述旋转底座适于带动所述第一管件、喷雾装置相对所述第二管件的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件二者的管腔输送至喷雾装置。
[0008]优选地，所述第一管件与所述第二管件之间通过连接机构连接，所述连接机构包括：轴承和密封结构，轴承外圈与所述第一管件连接，轴承内圈与所述第二管件连接；密封结构适于密封所述第一管件与第二管件之间的间隙。
[0009]优选地，所述连接机构还包括：第二安装套和限位组件，轴承外圈通过第二安装套与所述第一管件连接，所述密封结构设置在所述第二安装套与所述第二管件之间；限位组件包括锁紧螺母，所述锁紧螺母设在第二安装套内，且套在所述第二管件上；所述轴承在沿所述第二管件的轴向方向的两侧分别与所述锁紧螺母、所述第二管件端部的轴肩相抵。
[0010]优选地，所述第一管件包括：管体和第一安装套，所述管体的两端呈封闭状态，并且与所述旋转底座连接；第一安装套套在所述管体上，灭火介质由第一安装套输送至喷雾装置，在调节喷雾装置俯仰角度时所述第一安装套相对所述管体的转动；所述第一安装套
包括环形槽，所述管体内的灭火介质通过所述环形槽流入所述第一安装套，再经由所述第一安装套流入所述喷雾装置。
[0011]该回转机构还包括：传输线，所述传输线贯穿地设置在第二管件内，且分别与所述第一管件、第二管件固定连接。
[0012]一种轴流式涡扇炮，包括上述所述的回转机构，还包括喷雾装置，所述喷雾装置适于喷出水雾进行灭火。
[0013]优选地，该轴流式涡扇炮，还包括风筒结构，所述风筒结构包括：
[0014]筒体、风扇和导流板组件，所述筒体具有进风口和排风口，所述喷雾装置设置在所述排风口处，所述风扇设在所述筒体内部，适于加速空气流动；所述导流板组件设置在所述筒体内部，外界空气由进风口进入所述筒体后，经过所述导流板组件导流后由所述排风口排出；
[0015]优选地，所述导流板组件包括：前置导流板和后置导流板，所述后置导流板靠近所述风扇设置，适于将气流导入所述前置导流板，所述前置导流板适于使气流稳定流动，该导流板组件还包括导流筒和连接件，导流筒设置在所述排风口的中央位置，所述导流筒通过所述前置导流板与所述筒体连接，所述喷雾装置包括喷头，所述喷头安装在所述风筒上，另一部分安装在所述导流筒上；所述前置导流板与所述筒体之间，和\或所述前置导流板与所述导流筒之间通过所述连接件连接，所述连接件适于可以调节导流板的位置。
[0016]一种消防系统，包括上述所述的轴流式涡扇炮。
[0017]该消防系统，包括机器人本体、水盘机构和智能控制系统，机器人本体适于移动到特定位置，并通过其上设置的轴流式涡扇炮进行灭火；水盘机构与所述机器人本体连接，适于将外界水输送至轴流式涡扇炮；智能控制系统与所述机器人本体、水盘机构、轴流式涡扇炮连接，适于控制所述机器人本体、水盘机构和轴流式涡扇炮动作。
[0018]本专利技术的技术方案具有如下优点：
[0019]1.本专利技术的回转机构，包括：固定底座、旋转底座和输送机构，所述旋转底座与所述固定底座转动连接；输送机构包括第一管件和第二管件，所述第一管件与第二管件连接并且二者的管腔相通，所述第一管件设置在旋转底座上，所述旋转底座适于带动所述第一管件、喷雾装置相对所述第二管件的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件二者的管腔输送至喷雾装置。
[0020]在使用时，固定底座和第二管件的位置相对静止，旋转底座相对固定底座进行转动，旋转底座带动第一管件和喷雾装置同时转动，一方面，实现对喷雾装置方位的调节，使得喷雾装置具有灵活的喷洒角度，提升灭火效果；另一方面，第一管件相对第二管件转动，灭火介质通过第一管件和第二管件输送至喷雾装置，通过这种方式输送灭火介质，不会发生水管缠绕或者扭转的情况，保证灭火介质的稳定供应，实现喷雾装置灵活喷洒，进而提升本专利技术消防系统的消防效果。
[0021]2.本专利技术的回转机构，还包括传输线，所述传输线贯穿地设置在第二管件内，且分别与所述第一管件、第二管件固定连接，实现向喷雾装置稳定供应油气和电力。
[0022]通过将传输线设置在第二管件内，其距离竖直轴轴心的距离小，且在管内不受其他结构干扰，传输线在旋转底座转动时出现不会出现缠绕、拉伸、过渡扭转损坏的情况。由于是固定连接，第一管件转动时传输线位于第二管件与第一管件内的一段发生扭转或者拉
伸，但是此时传输线的拉伸量、或扭转量在设计时已经设置好，不会出现过渡拉伸或者扭转的情况，从而保证了喷雾装置的电力、或油气的稳定供应，提升了本专利技术消防系统的消防效果。
[0023]3.本专利技术的轴流式涡扇炮，导流板组件包括：前置导流板和后置导流板，后置导流板靠近风扇设置，适于将气流导入前置导流板，前置导流板适于使气流稳定流动，该导流板组件还包括导流筒和连接件，导流筒设置在排风口的中央位置，导流筒通过前置导流板与筒体连接，喷雾装置包括喷头，喷头安装在风筒上，另一部分安装在导流筒上；前置导流板与筒体之间，和\或前置导流板与导流筒之间通过连接件连接，连接件适于可以调节导流板的位置。
[0024]在安装时，先将导流板与导流筒的外壁固定，然后前置导流板与筒体进行固定，从而将导流筒和导流板安装在筒体内，通过设置连接件，调节导流筒相对筒体的位置，使得二者的旋转轴心同轴，达到理想的、预定的喷雾效果。连接件的设计给导流筒、前置导流板安装提供了调整的空间和余量，修正安装误差，提升喷雾效果。
附图说明
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转机构，其特征在于，包括：固定底座(1)和旋转底座(2)，所述旋转底座(2)与所述固定底座(1)转动连接；输送机构，包括第一管件和第二管件(8)，所述第一管件与第二管件(8)连接并且二者的管腔相通，所述第一管件设置在旋转底座(2)上，所述旋转底座(2)适于带动所述第一管件、喷雾装置(5)相对所述第二管件(8)的轴心转动；灭火介质通过第一管件、第二管件(8)二者的管腔输送至喷雾装置(5)。2.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述第一管件与所述第二管件(8)之间通过连接机构连接，所述连接机构包括：轴承(11)，轴承(11)外圈与所述第一管件连接，轴承(11)内圈与所述第二管件(8)连接；密封结构，适于密封所述第一管件与第二管件(8)之间的间隙。3.根据权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述连接机构还包括：第二安装套(12)，轴承(11)外圈通过第二安装套(12)与所述第一管件连接，所述密封结构设置在所述第二安装套(12)与所述第二管件(8)之间；限位组件，其包括锁紧螺母(15)，所述锁紧螺母(15)设在第二安装套(12)内，且套在所述第二管件(8)上；所述轴承(11)在沿所述第二管件(8)的轴向方向的两侧分别与所述锁紧螺母(15)、所述第二管件(8)端部的轴肩相抵。4.根据权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述第一管件包括：管体(16)，所述管体(16)的两端呈封闭状态，并且与所述旋转底座(2)连接；第一安装套(17)，套在所述管体(16)上，灭火介质由第一安装套(17)输送至喷雾装置(5)，在调节喷雾装置(5)俯仰角度时所述第一安装套(17)相对所述管体(16)的转动；所述第一安装套(17)内设置有环形槽(18)，所述管体(16)内的灭火介质通过所述环形槽(18)流入所述第一安装套(17)，再经由所述第一安装套(17)流入所述喷雾装置(5)。5.根据权利要求1－4所述的回转机构，其特征在于，还包括：适于传输线，所述传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞葆青，杜厚栋，刘金龙，张东辉，孟令起，朱夏宁，王玉玮，马慧涛，任莉芸，夏春华，
申请(专利权)人：北京国电富通科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：