本实用新型专利技术公开了一种用于介入手术的执行装置，包括基座以及与基座固定连接的驱动盒、驱动器、支架驱动盒和支架驱动器；驱动盒用于推送和旋转细长物体；驱动器与驱动盒相连以为驱动盒提供动力；支架驱动盒适于沿驱动盒的推送方向推送细长物体；支架驱动器与支架驱动盒固定连接，并为支架驱动盒提供动力。通过应用上述技术方案，可以推送和旋转细长物体，且可以提高安装和使用细长物体时的稳定性，提高控制的精准性，从而提高手术效果。从而提高手术效果。从而提高手术效果。
【技术实现步骤摘要】
用于介入手术的执行装置
[0001]本技术涉及介入手术器械领域，具体涉及一种用于介入手术的执行装置。
技术介绍
[0002]相关技术中，需要做介入手术的病人先由医生通过血管穿刺将血管鞘插入具体的手术用的血管，以建立介入治疗的内外通道入口，然后通过血管鞘，手动将导管等第一细长物体插入找到预设位置，需要说明的是，这个预设位置可能是病灶位置，也可能是血管的分路位置。
[0003]导管等第一细长物体插入后，手动再将导丝等第二细长物体通过第一细长物体如导管内部送入到病灶位置。
[0004]最后，将治疗支架套设在第二细长物体上，在第二细长物体的导向下，通过治疗支架上的第三细长物体将治疗支架推送到病灶位置。
[0005]上述实施过程中，可以通过X射线拍摄图片来确定导丝等第二细长物体是否准确到达病灶位置，来实现对导丝等第二细长物体的推送。但相对来说，治疗支架上具有更易被X射线识别的部位，最终可能通过治疗支架的位置发现，导丝没有被精准的送到病灶位置，此时再来重复上述过程来调整导丝等第二细长物体的位置，以便使其到达病灶位置，这个过程操作更加繁琐，导致效率低。
技术实现思路
[0006]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于介入手术的执行装置，可以同时或交替驱动导丝等第二细长物体和带有治疗支架的第三细长物体，以便更高效的将治疗支架推送到病灶位置。
[0007]根据本技术实施例的用于介入手术的执行装置，包括基座以及与所述基座固定连接的驱动盒、驱动器、支架驱动盒和支架驱动器；所述驱动盒用于推送和旋转细长物体；所述驱动器与所述驱动盒相连以为所述驱动盒提供动力；所述支架驱动盒适于沿所述驱动盒的推送方向推送细长物体；所述支架驱动器与所述支架驱动盒固定连接，并为支架驱动盒提供动力。
[0008]应用本技术实施例提供的技术方案，通过驱动盒或者手动将导管等第一细长物体推送到预设位置，然后通过驱动盒驱动导丝等第二细长物体沿着第一细长物体如导管内部运动。最后，将治疗支架放置在导丝等第二细长物体上，治疗支架具有第三细长物体，通过支架驱动盒驱动第三细长物体以将治疗支架送到病灶位置，在推送治疗支架的过程中，先将导丝等第二细长物体推送一段距离，再通过推送第三细长物体来推送治疗支架，根据治疗支架的位置再来调整导丝等第二细长物体的位置，调整好第二细长物体后再重新推送治疗支架，重复该步骤最终使得导丝等第二细长物体和治疗支架到达病灶位置。相对于直接将导丝推送到位后，再根据治疗支架调整导丝等第二细长物体的位置，调整效率更高。同时，驱动盒和支架驱动盒集成于一体上，可以实现同时或交替驱动导丝等第二细长物体
和带有治疗支架的第三细长物体，以便更高效的将治疗支架推送到病灶位置。
[0009]根据本技术实施例的用于介入手术的执行装置，可以推送和旋转细长物体，且可以提高安装和使用细长物体时的稳定性，提高控制的精准性，从而提高手术效果。
[0010]另外，根据本技术上述实施例的用于介入手术的执行装置还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]一些实施例中，所述驱动盒可拆卸的设置于所述基座上，以使所述驱动器与所述驱动盒相连以为所述驱动盒提供动力。
[0012]一些实施例中，所述支架驱动盒可拆卸的设置于所述基座上，以使所述支架驱动器与所述支架驱动盒连接以为所述支架驱动盒提供动力。
[0013]一些实施例中，所述驱动盒具有相对的第一侧和第二侧，所述驱动盒的第一侧与所述基座卡扣配合；所述驱动盒的第二侧与所述基座或所述驱动器插接。
[0014]一些实施例中，所述驱动盒的第一侧设有第一卡凸且第二侧设有第二卡凸，所述基座上设有卡勾，所述卡勾卡持所述第一卡凸，所述驱动器上设有卡槽，所述第二卡凸嵌入所述卡槽内，且所述驱动器限制所述第二卡凸朝远离所述基座的方向脱出。
[0015]一些实施例中，所述基座还包括支架托盘，所述支架托盘位于所述基座的前端，所述支架驱动盒和所述支架驱动器分别连接于所述支架托盘的两端，以使所述驱动盒适于驱动细长物体从所述支架驱动盒和所述支架驱动器之间穿出。
[0016]一些实施例中，所述基座上设有安装槽，所述支架驱动盒安装于所述安装槽内，以限制所述支架驱动盒在水平面内旋转，所述执行装置还包括第三传动件，所述支架驱动盒的底面设置有第四传动件，所述第三传动件分别与所述支架驱动盒和所述支架驱动器传动连接，所述第四传动件贯穿所述基座，并从所述安装槽底面伸出；所述第三传动件与所述第四传动件插接，以使所述支架驱动器与所述支架驱动盒传动连接。
[0017]一些实施例中，所述执行装置还包括：托架，所述托架与所述基座相连，所述托架上设有第一引导槽和第二引导槽，所述第一引导槽的一端与所述驱动盒相对以适于引导所述驱动盒推送的细长物体，所述第二引导槽的一端与所述支架驱动盒相对以适于引导所述支架驱动盒推送的细长物体，且所述第二引导槽的另一端与所述第一引导槽连通。
[0018]一些实施例中，所述执行装置还包括：盖板，所述盖板与所述托架相连并适于打开和封盖所述第一引导槽和所述第二引导槽。
[0019]一些实施例中，所述驱动器包括箱体、差速齿轮组件以及与所述差速齿轮组件相连的第一输入轴、第二输入轴、第一输出轴和第二输出轴，其中，所述第一输出轴与所述驱动盒相连以旋转细长物体，所述第二输出轴与所述驱动盒相连以推送细长物体。
[0020]一些实施例中，所述差速齿轮组件被构造成所述第一输入轴静止且所述第二输入轴旋转时所述第一输出轴静止且所述第二输出轴转动、所述第一输入轴旋转且所述第二输入轴静止时所述第一输出轴和所述第二输出轴相对反向且同速转动。
[0021]一些实施例中，所述差速齿轮组件包括：第一行星传动机构、第二行星传动机构，所述第一行星传动机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一内齿圈，所述第一太阳轮与所述第二输入轴传动连接，所述第一行星架与所述第一输入轴传动连接；所述第二行星传动机构包括第二太阳轮、第二行星轮以及第二内齿圈，所述第二太阳轮与所述第二输出轴传动连接，所述第二行星轮固设于所述箱体上，所述第二内齿圈与所述第一内
齿圈相连。
附图说明
[0022]图1是本技术一个实施例的执行装置的结构示意图。
[0023]图2是本技术一个实施例的执行装置的部分结构的示意图。
[0024]图3和图4是本技术一个实施例的执行装置的部分结构的爆炸示意图。
[0025]图5和图6是本技术一个实施例的执行装置的驱动器的示意图。
[0026]图7是本技术一个实施例的执行装置的驱动器的爆炸示意图。
[0027]图8和图9是本技术一个实施例的执行装置的差速齿轮组件的示意图。
[0028]图10是本技术一个实施例的执行装置的差速齿轮组件的爆炸示意图。
[0029]图11是本技术一个实施例的执行装置的托架与盖本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于介入手术的执行装置(100)，其特征在于，包括基座(1)以及与所述基座(1)固定连接的驱动盒(3)、驱动器(4)、支架驱动盒(5)和支架驱动器(6)；所述驱动盒(3)用于推送和旋转细长物体(7)；所述驱动器(4)与所述驱动盒(3)相连以为所述驱动盒(3)提供动力；所述支架驱动盒(5)适于沿所述驱动盒(3)的推送方向推送细长物体(7)；所述支架驱动器(6)与所述支架驱动盒(5)相连以支架驱动盒(5)提供动力。2.根据权利要求1所述的用于介入手术的执行装置(100)，其特征在于，所述驱动盒(3)可拆卸的设置于所述基座(1)上，以使所述驱动器(4)与所述驱动盒(3)相连以为所述驱动盒(3)提供动力；和/或，所述支架驱动盒(5)可拆卸的设置于所述基座(1)上，以使所述支架驱动器(6)与所述支架驱动盒(5)相连以为所述支架驱动盒(5)提供动力。3.根据权利要求1所述的用于介入手术的执行装置(100)，其特征在于，所述驱动盒(3)具有相对的第一侧和第二侧，所述驱动盒(3)的第一侧与所述基座(1)卡扣(11)配合；所述驱动盒(3)的第二侧与所述基座(1)和/或所述驱动器(4)插接。4.根据权利要求3所述的用于介入手术的执行装置(100)，其特征在于，所述驱动盒(3)的第一侧设有第一卡凸且第二侧设有第二卡凸，所述基座(1)上设有卡勾，所述卡勾卡持所述第一卡凸，所述驱动器(4)与所述基座之间围成卡槽，所述第二卡凸嵌入所述卡槽内，且所述驱动器(4)限制所述第二卡凸朝远离所述基座(1)的方向脱出。5.根据权利要求1所述的用于介入手术的执行装置(100)，其特征在于，所述基座(1)还包括支架托盘，所述支架托盘位于所述基座(1)的前端，所述支架驱动盒(5)和所述支架驱动器(6)分别连接于所述支架托盘的两端，以使所述驱动盒(3)适于驱动细长物体(7)从所述支架驱动盒(5)和所述支架驱动器(6)之间穿出。6.根据权利要求1所述的用于介入手术的执行装置(100)，其特征在于，所述基座(1)上设有安装槽(203)，所述支架驱动盒(5)安装于所述安装槽(203)内，以限制所述支架驱动盒(5)在基座(1)台面内旋转，所述执行装置(100)还包括第三传动件，所述支架驱动盒(5)的底面设置有第四传动件(61b)，所述第三传动件分别与所述第四传动件(61b)和所述支架驱动器(6)传动连接，所述第三传动件贯穿所述基座(1)，并从所述安装槽(203)底面伸出或与其平齐；所述支架驱动盒(5)与所述第四传动件(61b)插接，以使所述支架驱动器(6)与所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐健，吴荣俊，
申请(专利权)人：合肥美亚光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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