一种片材机放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种片材机放料机构，属于放料机构领域，一种片材机放料机构，包括机架，所述机架的上部设置有用于收料的取料机构，所述机架的下部对应取料机构设置有相适配配合的放料机构，取料机构包括有安装在机架上部一侧用于驱动的拉料步进马达，所述拉料步进马达上转动连接有拉料滚珠丝杆，拉料步进马达的两侧且沿机架的轴向安装有拉料导向导轨，拉料导向导轨上远离拉料步进马达的一端滑动安装有滑板，所述滑板的下方固定有抓取机器，所述拉料步进马达上的拉料滚珠丝杆贯穿滑板且与滑板螺纹传动连接，它可以实现自动纠偏，使片材摆放整齐，并且可规定片材的额定数量，进一步的规整化，便于人工操作整理。便于人工操作整理。便于人工操作整理。

【技术实现步骤摘要】
一种片材机放料机构


[0001]本技术涉及放料机构领域，更具体地说，涉及一种片材机放料机构。

技术介绍

[0002]片材机主要生产片材模压塑料，是一种新型的热固性模压塑料，使用于交通运输，建筑，电器的方面，片材机是一台加入装置稠剂，填料，脱模剂，固化剂等组成的聚酯树脂，浸渍，玻璃纤维纱，两面用薄膜覆盖，形成夹心结构的一种不饱和聚酯玻璃纤维增加复合材料的生产设备。
[0003]片材机在生产过程中要将加工形成的片材收料放料码放整齐，以便于后续的在加工处理，但是现有技术中片材放料机构大多为裸装平台的形式，在放料时，不利于片材摆放，需要人工收取再整理，较为麻烦。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种片材机放料机构，它可以实现自动纠偏，使片材摆放整齐，并且可规定片材的额定数量，进一步的规整化，便于人工操作整理。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种片材机放料机构，包括机架，所述机架的上部设置有用于收料的取料机构，所述机架的下部对应取料机构设置有相适配配合的放料机构。
[0009]进一步的，所述取料机构包括有安装在机架上部一侧用于驱动的拉料步进马达，所述拉料步进马达上转动连接有拉料滚珠丝杆，拉料步进马达的两侧且沿机架的轴向安装有拉料导向导轨，拉料导向导轨上远离拉料步进马达的一端滑动安装有滑板，所述滑板的下方固定有抓取机器，所述拉料步进马达上的拉料滚珠丝杆贯穿滑板且与滑板螺纹传动连接。
[0010]进一步的，所述放料机构包括有安装在机架下部用于摆料的放料箱，放料箱的内部设置有载料板，放料箱的内底壁且位于四角还安装有固定柱，所述固定柱上缠绕设置有弹簧，载料板配合弹簧可往复升降。
[0011]进一步的，所述放料箱内部一侧固定柱为增高设置，设置在四个所述弹簧上方的载料板为倾斜状态。
[0012]进一步的，四个所述固定柱的顶部均为倾斜设置并且安装有压力传感器。
[0013]进一步的，所述放料箱的顶部端口两侧还设置有纠偏器，所述纠偏器相对的两侧还设置有纠偏轮。
[0014]进一步的，所述机架的下部且位于放料箱的下方还设置有与放料箱底部固定连接的导轨气缸，放料箱配合导轨气缸前进或后退。
[0015]3.有益效果
[0016]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0017](1)本方案，随着片材数量的增加，片材的积压的重量压在载料板上，使载料板缓慢下沉，且倾斜状的载料板使片材，自重滑落归位在放料箱的底部，在滑落的过程中可自动纠偏，使片材摆放整齐，同时载料板下沉触及压力传感器时，压力传感器接收压力信号，在达到预定峰值范围内，导轨气缸通过控制芯片感应带动放料箱伸出，便于取料，并且通过压力传感器预定的数值，可规定片材的额定数量，进一步的规整化，便于人工操作整理。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的取料机构俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术的放料机构结构示意图；
[0021]图4为本技术的放料机构拆解结构示意图；
[0022]图5为本技术的图4中A处细节放大结构示意图。
[0023]图中标号说明：
[0024]1、机架；2、取料机构；3、放料机构；4、拉料步进马达；5、拉料滚珠丝杆；6、拉料导向导轨；7、滑板；8、抓取机器；9、放料箱；10、载料板；11、固定柱；12、弹簧；13、压力传感器；14、纠偏器；15、导轨气缸。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例1：
[0027]请参阅图1
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2，一种片材机放料机构，包括机架1，机架1的上部设置有用于收料的取料机构2，机架1的下部对应取料机构2设置有相适配配合的放料机构3。
[0028]请参阅图1
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2，取料机构2包括有安装在机架1上部一侧用于驱动的拉料步进马达4，拉料步进马达4上转动连接有拉料滚珠丝杆5，拉料步进马达4的两侧且沿机架1的轴向安装有拉料导向导轨6，拉料导向导轨6上远离拉料步进马达4的一端滑动安装有滑板7，滑板7的下方固定有抓取机器8，拉料步进马达4上的拉料滚珠丝杆5贯穿滑板7且与滑板7螺纹传动连接。
[0029]进一步的，抓取机器8上远离拉料步进马达4的一端还设置有用于取料的机械手，拉料步进马达4通过驱动拉料滚珠丝杆5使抓取机器8配合前进或后退，拉料步进马达4驱使抓取机器8后退时，机械手松开放料，使片材落在放料机构3内部。
[0030]请参阅图3，放料机构3包括有安装在机架1下部用于摆料的放料箱9，放料箱9的内部设置有载料板10，放料箱9的内底壁且位于四角还安装有固定柱11，固定柱11上缠绕设置有弹簧12，载料板10配合弹簧12可往复升降。
[0031]请参阅图3
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4，放料箱9内部一侧固定柱11为增高设置，设置在四个弹簧12上方的
载料板10为倾斜状态。
[0032]请参阅图4
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5，四个固定柱11的顶部均为倾斜设置并且安装有压力传感器13。
[0033]请参阅图4
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5，放料箱9的顶部端口两侧还设置有纠偏器14，纠偏器14相对的两侧还设置有纠偏轮，随着片材数量的增加，片材的积压的重量压在载料板10上，使载料板10缓慢下沉，且倾斜状的载料板10使片材，自重滑落归位在放料箱9的底部，在滑落的过程中可自动纠偏，使片材摆放整齐。
[0034]进一步的，放料箱9的相对两侧还开设有U形缺口，便于人工取料。
[0035]请参阅图5，机架1的下部且位于放料箱9的下方还设置有与放料箱9底部固定连接的导轨气缸15，放料箱9配合导轨气缸15前进或后退。
[0036]进一步的，压力传感器13与导轨气缸15之间设置有控制芯片，且三者通过电信号连接，当载料板10下沉触及压力传感器13时，压力传感器13接收压力信号，在达到预定峰值范围内，导轨气缸15通过控制芯片感应带动放料箱9伸出，便于取料，并且通过压力传感器13预定的数值，可规定片材的额定数量，进一步的规整化，便于人工操作整理。
[0037]在使用时：随着片材数量的增加，片材的积压的重量压在载料板10上，使载料板10缓慢下沉，且倾斜状的载料板10使片材，自重滑落归位在放料箱9的底部，在滑落的过程中可自动纠偏，使片材摆放整齐，同时载料板10下沉触及压力传感器13时，压力传感器13接收压力信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材机放料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上部设置有用于收料的取料机构(2)，所述机架(1)的下部对应取料机构(2)设置有相适配配合的放料机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种片材机放料机构，其特征在于：所述取料机构(2)包括有安装在机架(1)上部一侧用于驱动的拉料步进马达(4)，所述拉料步进马达(4)上转动连接有拉料滚珠丝杆(5)，拉料步进马达(4)的两侧且沿机架(1)的轴向安装有拉料导向导轨(6)，拉料导向导轨(6)上远离拉料步进马达(4)的一端滑动安装有滑板(7)，所述滑板(7)的下方固定有抓取机器(8)，所述拉料步进马达(4)上的拉料滚珠丝杆(5)贯穿滑板(7)且与滑板(7)螺纹传动连接。3.根据权利要求1所述的一种片材机放料机构，其特征在于：所述放料机构(3)包括有安装在机架(1)下部用于摆料的放料箱(9)，放料箱(9)的内部设置有载料板(10)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周桂平，
申请(专利权)人：深圳市正大源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：