一种防风固沙草方格铺设机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防风固沙草方格铺设机，包括机体，机体的顶端安装有太阳能电池板，机体的内部安装有PLC控制器，机体的一侧表面设置有触摸屏，机体的底端安装有移动模块，机体的一侧表面安装有三个信号接收器，机体的内部分别安装有横向铺设机构和纵向铺设机构，机体的底端分别安装有压合机构与插紧机构。本实用新型专利技术通过插紧机构，在铺设草方格时，可自动调节插刀的高度对横向草料进行插紧，提高在沙丘上的铺设质量，该草方格铺设机无需人为驾驶进行铺设，只需通过触摸屏设置相关运行参数，即可自动完成铺设，自动化程度高，且可利用太阳能进行充电，十分环保，操作人员也可远程发送返回信号使得该草方格铺设机自动返回。发送返回信号使得该草方格铺设机自动返回。发送返回信号使得该草方格铺设机自动返回。

【技术实现步骤摘要】
一种防风固沙草方格铺设机


[0001]本技术涉及防风固沙
，特别涉及一种防风固沙草方格铺设机。

技术介绍

[0002]草方格是一种防风固沙、涵养水分的治沙方法，草方格沙障不仅能使地面粗糙，减小风力，还能截留水分，提高沙层含水量，有利于固沙植物的存活，在防沙治沙中起着极其重要的作用，而草方格铺设机是一种专门用于铺设草方格的设备。
[0003]在现有的防风固沙草方格铺设机的技术条件基础上，常用的防风固沙草方格铺设机在使用的便捷性上存在着许多不足，如常用的草方格铺设机需要人为驾驶进行铺设，自动化程度低，且操作人员长时间身处沙漠中，极易中暑，工作效率低，沙漠中沙丘众多，在沙丘上铺设时，草方格铺设机横向铺设效果不够好，草方格插紧深度不够，易被吹散。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种防风固沙草方格铺设机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种防风固沙草方格铺设机，包括机体，所述机体的顶端安装有太阳能电池板，所述机体的内部安装有PLC控制器，所述机体的一侧表面设置有触摸屏，所述触摸屏的一侧安装有门，所述机体的底端安装有移动模块，所述机体的一侧表面安装有三个信号接收器，所述机体的内部分别安装有横向铺设机构和纵向铺设机构，所述横向铺设机构的一端设置有横向铺设电动机，所述横向铺设电动机的一端安装有长气胀轴，所述长气胀轴的表面套接有三个横向草料筒，所述横向草料筒的底侧分别设置有三个长导槽，所述长导槽的底侧设置有切断器，所述纵向铺设机构包括纵向铺设电动机、短气胀轴、纵向草料筒、短导槽和导向辊，且数量均为两个，所述纵向铺设电动机、短气胀轴、短导槽与导向辊均对称安装于机体内壁，所述机体的底端分别安装有压合机构与插紧机构。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述纵向铺设电动机与短气胀轴为传动连接，所述短气胀轴与纵向草料筒为传动连接，所述纵向草料筒与导向辊和短导槽的位置相对应，所述横向铺设电动机与长气胀轴为传动连接，所述长气胀轴与横向草料筒为传动连接，所述横向草料筒与长导槽的位置相对应，所述PLC控制器分别与纵向铺设电动机与横向铺设电动机为电性连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述压合机构的底端设置有压轮，所述压轮的外侧安装有转动臂，且压轮与转动臂为活动连接，所述转动臂的一侧安装有转动气缸，且转动臂与转动气缸为传动连接，所述转动臂的一端安装有铰链，且转动臂与机体通过铰链连接，所述PLC控制器与转动气缸为电性连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述插紧机构的顶端设置有插紧电动机，所述插紧电动机的底端安装有联轴器，所述联轴器的底端安装有丝杆，所述丝杆的两端均
安装有固定座，且丝杆与固定座之间安装有轴承，所述固定座的表面贯穿安装有固定轴，所述丝杆的中部表面安装有滑块，所述滑块的一侧表面安装有两个插紧气缸，所述插紧气缸的内侧设置有激光距离感应器，且激光距离感应器安装于机体底端，所述插紧气缸的底端安装有插刀。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述插紧电动机与丝杆通过联轴器传动连接，所述丝杆与固定座通过轴承连接，所述丝杆与滑块为传动连接，所述滑块与插紧气缸为固定连接，所述插紧气缸与插刀为传动连接，所述激光距离感应器与PLC控制器为信号连接，所述PLC控制器分别与插紧电动机和插紧气缸为电性连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述PLC控制器分别与触摸屏和信号接收器为信号连接，所述太阳能电池板分别与信号接收器、触摸屏和PLC控制器为电性连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动模块包括伺服电机，且移动模块与PLC控制器为电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术是一种防风固沙草方格铺设机，可以使防风固沙工作中，草方格的铺设更加方便快捷，本技术通过插紧机构，在铺设草方格时，激光距离感应器可感应到机体底端与沙面的距离并发送给PLC控制器，根据距离PLC控制器控制插紧电动机运转，通过丝杆、滑块的传动，对插刀的高度进行调节完成铺设，提高在沙丘上的铺设质量。
[0015]本技术通过信号接收器与移动模块，无需人为驾驶进行铺设，只需通过触摸屏设置相关运行参数，该草方格铺设机可自动完成铺设，自动化程度高，且设置有太阳能电池板，在运行过程中，可充分利用太阳能进行充电，十分环保，操作人员可远程发送返回信号给该草方格铺设机，信号接收器可接收到信号，并根据信号强弱识别出信号发出处的方向，PLC控制器控制移动模块返回。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的纵向铺设机构示意图；
[0019]图3是本技术的横向铺设机构示意图；
[0020]图4是本技术的压合机构示意图；
[0021]图5是本技术的插紧机构示意图；
[0022]图6是本技术的内部位置关系图；
[0023]图中：1、机体；2、PLC控制器；3、横向铺设机构；4、纵向铺设机构；5、压合机构；6、插紧机构；101、太阳能电池板；102、触摸屏；103、门；104、移动模块；105、信号接收器；301、横向铺设电动机；302、长气胀轴；303、横向草料筒；304、长导槽；305、切断器；401、纵向铺设电动机；402、短气胀轴；403、纵向草料筒；404、短导槽；405、导向辊；501、压轮；502、转动臂；503、转动气缸；601、插紧电动机；602、联轴器；603、丝杆；604、固定座；605、固定轴；606、滑块；607、插紧气缸；608、激光距离感应器；609、插刀。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0026]实施例1
[0027]如图1
‑
6所示，本技术提供一种防风固沙草方格铺设机，包括机体1，机体1的顶端安装有太阳能电池板101，机体1的内部安装有PLC控制器2，机体1的一侧表面设置有触摸屏102，触摸屏102的一侧安装有门103，机体1的底端安装有移动模块104，机体1的一侧表面安装有三个信号接收器105，机体1的内部分别安装有横向铺设机构3和纵向铺设机构4，横向铺设机构3的一端设置有横向铺设电动机301，横向铺设电动机301的一端安装有长气胀轴302，长气胀轴302的表面套接有三个横向草料筒303，横向草料筒303的底侧分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防风固沙草方格铺设机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端安装有太阳能电池板(101)，所述机体(1)的内部安装有PLC控制器(2)，所述机体(1)的一侧表面设置有触摸屏(102)，所述触摸屏(102)的一侧安装有门(103)，所述机体(1)的底端安装有移动模块(104)，所述机体(1)的一侧表面安装有三个信号接收器(105)，所述机体(1)的内部分别安装有横向铺设机构(3)和纵向铺设机构(4)，所述横向铺设机构(3)的一端设置有横向铺设电动机(301)，所述横向铺设电动机(301)的一端安装有长气胀轴(302)，所述长气胀轴(302)的表面套接有三个横向草料筒(303)，所述横向草料筒(303)的底侧分别设置有三个长导槽(304)，所述长导槽(304)的底侧设置有切断器(305)，所述纵向铺设机构(4)包括纵向铺设电动机(401)、短气胀轴(402)、纵向草料筒(403)、短导槽(404)和导向辊(405)，且数量均为两个，所述纵向铺设电动机(401)、短气胀轴(402)、短导槽(404)与导向辊(405)均对称安装于机体(1)内壁，所述机体(1)的底端分别安装有压合机构(5)与插紧机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种防风固沙草方格铺设机，其特征在于，所述纵向铺设电动机(401)与短气胀轴(402)为传动连接，所述短气胀轴(402)与纵向草料筒(403)为传动连接，所述纵向草料筒(403)与导向辊(405)和短导槽(404)的位置相对应，所述横向铺设电动机(301)与长气胀轴(302)为传动连接，所述长气胀轴(302)与横向草料筒(303)为传动连接，所述横向草料筒(303)与长导槽(304)的位置相对应，所述PLC控制器(2)分别与纵向铺设电动机(401)与横向铺设电动机(301)为电性连接。3.根据权利要求1所述的一种防风固沙草方格铺设机，其特征在于，所述压合机构(5)的底端设置有压轮(501)，所述压轮(501)的外侧安装有转动臂(502)，且压轮(501)与转动臂(502)为活动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：常同立，朱光兆，袁杰潮，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：