一种ROV自动吊放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种ROV自动吊放装置，包括：吊环、电动机械夹抓、舵机、浮块、框架以及磁性圆台，吊环的下表面安装有铁质圆环，贴纸圆环的圆周表面上安装有承重圆块，浮块的下表面安装有框架，浮块的上表面安装有磁性圆台，磁性圆台的侧端面舵机，舵机的上表面安装有电动机械夹抓，电动机械夹抓的上表面安装有一号下锁孔，电动机抓的上表面安装有二号下锁孔,与现有技术相比，本实用新型专利技术具有如下的有益效果：通过增加铁质圆台、承重圆台、电动机械夹抓、舵机、磁性圆台、一号锁扣以及二号锁扣，实现能够更加方便的水下挂钩和脱钩，并且不需要工作人员进行下水作业，从而减小了工作人员的工作量，在使用时更加方便快捷，同时减小了工作成本。作成本。作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种ROV自动吊放装置


[0001]本技术属于ROV设备领域，特别涉及一种ROV自动吊放装置。

技术介绍

[0002]目前，ROV即遥控无人潜水器，是无人水下航行器的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。
[0003]但是,传统小型ROV的吊放是通过在ROV主体框架上设计一个U型吊钩，当ROV水下机器人需要下水作业时，工作人员便在U型吊钩上穿承重钢缆，将其吊放至水面后再将承重钢缆从ROV的U型吊钩脱钩抽出，当ROV从水里进行回收时，又需工作人员在水面上为其挂上承重钢缆。如此可见，传统的U型挂钩，费时费力，在一些狭窄空间或是恶劣的海洋环境，还难以完成挂钩、脱钩工作。
[0004]因此，现在亟需一种ROV自动吊放装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种ROV自动吊放装置，通过增加铁质圆台、承重圆台、电动机械夹抓、舵机、磁性圆台、一号锁扣以及二号锁扣，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：一种ROV自动吊放装置，包括：吊环、电动机械夹抓、舵机、浮块、框架以及磁性圆台，所述吊环的下表面安装有铁质圆环，所述贴纸圆环的圆周表面上安装有承重圆块，所述浮块的下表面安装有框架，所述浮块的上表面安装有磁性圆台，所述磁性圆台的侧端面舵机，所述舵机的上表面安装有电动机械夹抓，所述电动机械夹抓的上表面安装有一号下锁孔，所述电动机抓的上表面安装有二号下锁孔，所述电动机械夹抓的下表面安装有一号上锁孔，所述电动机械夹抓的下表面安装有二号上锁孔，所述电动机械夹抓的下表面安装有一号锁扣，所述电动机械夹抓的下表面安装有二号锁扣。
[0007]作为一优选的实施方式，所述吊环、承重圆块以及铁质圆台组成吊索体，所述承重圆块与吊环通过螺纹连接，所述吊环用于连接承重圆块和吊索，所述承重圆块与铁质圆台为整体制造。
[0008]作为一优选的实施方式，所述电动机械夹抓、磁性圆台以及舵机组成装置本体，所述框架与磁性圆台通过焊接的方式固定连接，所述磁性圆台的上表面安装有磁铁，所述承重圆块的横截面尺寸与磁性圆台的横截面尺寸相同。
[0009]作为一优选的实施方式，所述磁性圆台的右端面和左端面分别安装有舵机，两个所述舵机的圆周表面上分别安装有电动机械夹抓，并且两个电动机械夹抓相互凹凸吻合，
所述一号上锁孔安装在左端的电动机械夹抓后端的下表面，所述一号下锁孔安装在左端的电动机械夹抓前端的上表面。
[0010]作为一优选的实施方式，所述二号下锁孔安装在右端的电动机械夹抓后端的上表面，所述二号上锁孔安装在右端的电动机械夹抓前端的下表面，所述一号下锁孔的下表面内侧安装有一号锁扣，所述二号下锁孔的下表面内侧安装有二号锁扣
[0011]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：通过增加铁质圆台、承重圆台、电动机械夹抓、舵机、磁性圆台、一号锁扣以及二号锁扣，实现能够更加方便的水下挂钩和脱钩，并且不需要工作人员进行下水作业，从而减小了工作人员的工作量，在使用时更加方便快捷，同时减小了工作成本。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术一种ROV自动吊放装置的整体结构示意图。
[0014]图2为本技术一种ROV自动吊放装置的正视图。
[0015]图3为本技术一种ROV自动吊放装置的侧视图。
[0016]图4为本技术一种ROV自动吊放装置的俯视图。
[0017]图5为本技术一种ROV自动吊放装置的仰视图。
[0018]图6为本技术一种ROV自动吊放装置的电动机械夹爪正视图。
[0019]图7为本技术一种ROV自动吊放装置的电动机械夹爪立体图。
[0020]图中，1
‑
吊环、2
‑
铁质圆台、3
‑
承重圆块、4
‑
电动机械夹爪、5
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舵机、6
‑
浮块、7
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框架、8
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磁性圆台、9
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一号锁扣、10
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二号锁扣、11
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一号下锁孔、12
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一号上锁孔、13
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二号下锁孔、14
‑
二号上锁孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1至图7，本技术提供一种技术方案：一种ROV自动吊放装置，包括：吊环1、电动机械夹爪4、舵机5、浮块6、框架7以及磁性圆台8，吊环1的下表面安装有铁质圆台2，铁质圆台2的圆周表面上安装有承重圆块3，浮块6的下表面安装有框架7，浮块6的上表面安装有磁性圆台8，磁性圆台8的侧端面舵机5，舵机5的上表面安装有电动机械夹爪4，电动机械夹爪4的上表面安装有一号下锁孔11，电动机械夹爪4的上表面安装有二号下锁孔13，电动机械夹爪4的下表面安装有一号上锁孔12，电动机械夹爪4的下表面安装有二号上锁孔14，电动机械夹爪4的下表面安装有一号锁扣9，电动机械夹爪4的下表面安装有二号锁扣10。
[0023]吊环1、承重圆块3以及铁质圆台2组成吊索体，承重圆块3与吊环1通过螺纹连接，吊环1用于连接承重圆块3和吊索，承重圆块3与铁质圆台2为整体制造。
[0024]电动机械夹爪4、磁性圆台8以及舵机5组成装置本体，框架7与磁性圆台8通过焊接的方式固定连接，磁性圆台8的上表面安装有磁铁，承重圆块3的横截面尺寸与磁性圆台8的横截面尺寸相同，舵机5与电动机械夹爪4相连，实现挂钩、脱钩动作。
[0025]磁性圆台8的右端面和左端面分别安装有舵机5，两个舵机5的圆周表面上分别安装有电动机械夹爪4，并且两个电动机械夹爪4相互凹凸吻合，一号上锁孔12安装在左端的电动机械夹爪4后端的下表面，一号下锁孔11安装在左端的电动机械夹爪4前端的上表面。
[0026]二号下锁孔13安装在右端的电动机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ROV自动吊放装置，包括：吊环(1)、电动机械夹爪(4)、舵机(5)、浮块(6)、框架(7)以及磁性圆台(8)，其特征在于：所述吊环(1)的下表面安装有铁质圆台(2)，所述铁质圆台(2)的圆周表面上安装有承重圆块(3)，所述浮块(6)的下表面安装有框架(7)，所述浮块(6)的上表面安装有磁性圆台(8)，所述磁性圆台(8)的侧端面舵机(5)，所述舵机(5)的上表面安装有电动机械夹爪(4)，所述电动机械夹爪(4)的上表面安装有一号下锁孔(11)，所述电动机械夹爪(4)的上表面安装有二号下锁孔(13)，所述电动机械夹爪(4)的下表面安装有一号上锁孔(12)，所述电动机械夹爪(4)的下表面安装有二号上锁孔(14)，所述电动机械夹爪(4)的下表面安装有一号锁扣(9)，所述电动机械夹爪(4)的下表面安装有二号锁扣(10)。2.如权利要求1所述的一种ROV自动吊放装置，其特征在于：所述吊环(1)、铁质圆台(2)以及承重圆块(3)组成吊索体，所述吊环(1)与承重圆块(3)通过螺纹连接，所述吊环(1)用于连接吊索和承重圆块(3)，所述铁质圆台(2)与承重圆块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐兵，吴宪君，黄燕，项顺伯，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：新型
国别省市：