力控精度测试工装制造技术

本实用新型专利技术属于力控装置测试设备技术领域，涉及一种力控精度测试工装，包括两块相互平行设置的测试工装侧板，两块测试工装侧板下端与测试工装底板固定连接；两块测试工装侧板之间的上部固定设置测量柱，测量柱的径向外侧表面设置测量块，测量块的上表面设置一维传感器，一维传感器与一维力传感器连接座相连接；一维力传感器连接座连接力控装置的下端，力控装置的上端转动连接机械臂部件。该测试工装能够实现方便灵活对力控装置进行精度测试，测试精准度高，测量误差小。测量误差小。测量误差小。

【技术实现步骤摘要】
力控精度测试工装


[0001]本技术属于力控装置测试设备
，涉及一种力控精度测试工装。

技术介绍

[0002]现代工业领域中，随着对零件制造质量和过程自动化要求的提高，对加工制造过程中接触力的精准控制具有迫切的需求。大多数力控装置其执行器为单向或双向气缸，通过闭环控制调节气缸内的气体压强实现力控，力控装置在出厂之前需要进行精度测试。目前力控装置在进行精度测试时，力控装置（如专利号2020203825115公开的力控装置）安装于现有测试工装后，力控装置在进行精度测试时，由作业人员通过手动进行角度调节，由于产品本身重量较重，调节较为困难；另外，现有的测试工装中测量块与测量柱之间采用面接触配合，导致测量误差较大。现有的力控装置测试工装存在操作困难，测量误差较大的问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种力控精度测试工装，该测试工装能够实现方便灵活对力控装置进行精度测试，测试精准度高，测量误差小。
[0004]按照本技术的技术方案：一种力控精度测试工装，其特征在于：包括两块相互平行设置的测试工装侧板，两块测试工装侧板下端与测试工装底板固定连接；
[0005]两块测试工装侧板之间的上部固定设置测量柱，测量柱的径向外侧表面设置测量块，测量块的上表面设置一维传感器，一维传感器与一维力传感器连接座相连接；
[0006]一维力传感器连接工装连接力控装置下端，力控装置上端通过快换工装与机械臂部件连接。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述测量块底部采用球面与测量柱接触，采用点面接触方式。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述机械臂部件包括相互垂直设置的第一快换安装板、第二快换安装板。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一快换安装板与第二快换安装板之间通过快换加强筋加强连接。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述测试工装底板与测试工装侧板之间通过测试工装加强板加强连接。
[0011]本技术的技术效果在于：本技术产品结构简单、合理巧妙，在使用时，由于机械臂部件与力控装置转动连接，在工作时，能够实现方便快捷进行角度调节（机械臂带动力控装置在+90
°
~
‑
90
°
角度范围内进行调节），还能够实现不同位移（0~40mm）下实现力控精度的精准测量；本技术产品采用球面接触的方式，能够使得测量误差较小。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术中测量块与测量柱的连接示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0015]图1、2中，包括测试工装侧板1、测试工装底板2、测试工装加强板3、测量柱4、测量块5、一维传感器6、一维力传感器连接座7、第一快换安装板8、第二快换安装板9、快换加强筋10、力控装置11等。
[0016]如图1、2所示，本技术是一种力控精度测试工装，该测试工装包括力控装置与机械臂部件，力控装置11与机械臂部件构成的整体组件安装于测试工装基座上。测试工装基座包括两块相互平行设置的测试工装侧板1，两块测试工装侧板1下端与测试工装底板2固定连接。为了实现测试工装侧板1与测试工装底板2之间的牢靠连接，测试工装底板2与测试工装侧板1之间通过测试工装加强板3加强连接。
[0017]两块测试工装侧板1之间的上部固定设置测量柱4，测量柱4的径向外侧表面设置测量块5，测量块5的上表面设置一维传感器6，一维传感器6与一维力传感器连接座7相连接。
[0018]一维力传感器连接座7连接力控装置的下端，力控装置的上端转动连接机械臂部件。
[0019]测量块5底部采用球面与测量柱4接触，采用球面接触的方式，使测量误差更小。
[0020]机械臂部件包括相互垂直设置的第一快换安装板8、第二快换安装板9；第一快换安装板8与第二快换安装板9之间通过快换加强筋10加强连接。
[0021]本技术产品能自动测量力控装置精度；机械臂带动力控装置，可以在不同角度（角度范围：+90
°
~
‑
90
°
），不同位移（0
‑
40mm）下实现力控精度的精准测量。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力控精度测试工装，其特征在于：包括两块相互平行设置的测试工装侧板（1），两块测试工装侧板（1）下端与测试工装底板（2）固定连接；两块测试工装侧板（1）之间的上部固定设置测量柱（4），测量柱（4）的径向外侧表面设置测量块（5），测量块（5）的上表面设置一维传感器（6），一维传感器（6）与一维力传感器连接座（7）相连接；一维力传感器连接座（7）连接力控装置的下端，力控装置的上端转动连接机械臂部件。2.如权利要求1所述的力控精度测试工装，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘杰，陈凡，薄香平，
申请(专利权)人：华中科技大学无锡研究院，
类型：新型
国别省市：