3C冲压片料的CCD视觉定位给料机制造技术

本实用新型专利技术涉及给料机技术领域，具体的说是3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，包括底座，所述底座上端固定连接有第一连接板，所述第一连接板外侧通过固定板固定连接第二连接板所述第二连接板上端固定安装有下料箱，所述第二连接板内滑动配合连接物料，所述第一连接板还滑动配合安装有滑板，所述滑板上端配合连接有推动组件。本实用新型专利技术通过第一连接板逆时针转动后同时推动弹簧压缩，随着第一连接板继续的转动，第一连接板倾斜后高度变低，从物料的下方移动经过，至物料的右侧时弹簧会反弹推动第一连接板归位，再次推动滑板之后，物料再次进行在第四连接板上滑动，保证一定的滑动轨迹，减少出现偏移的现象，增加上料的效率。增加上料的效率。增加上料的效率。

【技术实现步骤摘要】
3C冲压片料的CCD视觉定位给料机


[0001]本技术涉及给料机
，具体而言，涉及3C冲压片料的CCD视觉定位给料机。

技术介绍

[0002]3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，通常是指对CCD视觉定位环节进行给料的机器设备，通过对物料进行一定的运输之后到达CCD视觉定位位置处，再经过下一步操作进行对物料等定位、检测、切切等处理。在3C产品生产中，3C片料通常采用设备侧面安装吸盘吸附移动进行逐片放置，其缺陷在于：吸盘上料，往返过程占用时间久存在速度慢，上料效率低，放料后电动输送带转动后位置不容易进行确定，同时有不良产品偏移无法辨识。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，包括底座，所述底座上端固定连接有第一连接板，所述第一连接板外侧通过固定板固定连接第二连接板，所述第二连接板与第一连接板以固定板中心上下对称分布，所述第二连接板上端固定安装有下料箱，所述第二连接板内滑动配合连接物料，所述第一连接板还滑动配合安装有滑板，所述滑板上端配合连接有推动组件，所述推动组件与物料接触配合连接。
[0006]作为优选，两个所述第一连接板通过连板进行连接，所述连板一端固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接滑板。
[0007]作为优选，所述滑板下端滑动连接于第三连接板上端，所述第三连接板一端固定连接于第一连接板内侧。
[0008]作为优选，所述推动组件包括连接块、T形块，两个所述连接块固定连接滑板，两个所述连接块通过T形块连接。
[0009]作为优选，两个所述连接块之间还转动安装有连接轴，所述连接轴外侧上端固定连接第一连接杆，所述第一连接杆一侧通过弹簧与T形块固定连接。
[0010]作为优选，所述连接轴一侧靠近第一连接杆底端位置处固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆与第一连接杆夹角处成直角。
[0011]作为优选，所述第一连接杆上端接触连接物料，所述第二连接杆下端固定连接第三连接杆，所述第三连接杆下端与滑板活动接触连接，所述物料下端滑动连接第四连接板，所述第四连接板一侧固定连接第二连接板。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]物料会垂直落入在两个第四连接板表面，启动电动伸缩杆，在电动伸缩杆启动之后会推动滑板在两个第三连接板上进行滑动，在滑板滑动之后会带动推动组件进行随之移
动，使第一连接杆左侧接触到物料的右侧进行推动，在推动物料时，第三连接杆会始终接触抵紧滑板，使连接轴不会转动，使物料进行在第四连接板上进行滑动运输，当电动伸缩杆拉回滑板之后，第一连接杆会触碰到物料的左侧，当第一连接杆接触到物料的向左侧之后，受到力度会使第一连接杆逆时针小幅度转动，在第一连接板逆时针转动后同时推动弹簧压缩，随着第一连接板继续的转动，第一连接板倾斜后高度变低，从物料的下方移动经过，至物料的右侧时弹簧会反弹推动第一连接板归位，电动伸缩杆再次推动滑板之后，会使第一连接板再次推动物料进行在第四连接板上滑动，保证一定的滑动轨迹，减少出现偏移的现象，增加上料的效率，增加后续工作的识别率。
附图说明
[0014]图1为本技术3C冲压片料的CCD视觉定位给料机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术3C冲压片料的CCD视觉定位给料机的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术3C冲压片料的CCD视觉定位给料机的推动组件结构示意图；
[0017]图4为本技术3C冲压片料的CCD视觉定位给料机的A处放大结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、第一连接板；3、固定板；4、第二连接板；5、下料箱；6、滑板；7、推动组件；701、连接块；702、T形块；703、连接轴；704、第一连接杆；705、第二连接杆；706、第三连接杆；707、弹簧；8、连板；9、电动伸缩杆；10、第三连接板；11、第四连接板；12、物料。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
4所示，3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，包括底座1，底座1上端固定连接有第一连接板2，第一连接板2外侧通过固定板3固定连接第二连接板4，第二连接板4与第一连接板2以固定板3中心上下对称分布，第二连接板4上端固定安装有下料箱5，第二连接板4内滑动配合连接物料12，第一连接板2还滑动配合安装有滑板6，滑板6上端配合连接有推动组件7，推动组件7与物料12接触配合连接。
[0022]在本实施例中，通过把物料放入至下料箱5内部，之后物料12会垂直落入在两个第四连接板11表面，启动电动伸缩杆9，在电动伸缩杆9启动之后会推动滑板6在两个第三连接板10上进行滑动，在滑板6滑动之后会带动推动组件7进行随之移动，使第一连接杆704左侧接触到物料12的右侧进行推动，在推动物料12时，第三连接杆706会始终接触抵紧滑板6，使连接轴703不会转动，使物料进行在第四连接板11上进行滑动运输，当电动伸缩杆9拉回滑板6之后，第一连接杆704会触碰到物料12的左侧，当第一连接杆704接触到物料12的向左侧之后，受到力度会使第一连接杆704逆时针小幅度转动，在第一连接杆704逆时针转动后同时推动弹簧707压缩，随着第一连接杆704继续的转动，第一连接杆704倾斜后高度变低，从物料12的下方移动经过，至物料12的右侧时弹簧707会反弹推动第一连接杆704归位，电动伸缩杆9再次推动滑板6之后，会使第一连接杆704再次推动物料12进行在第四连接板11上
滑动，保证一定的滑动轨迹，减少出现偏移的现象，增加上料的效率，增加后续工作的识别率。
[0023]在本申请中，两个第一连接板2通过连板8进行连接，连板8一端固定连接电动伸缩杆9，电动伸缩杆9伸缩端固定连接滑板6，通过启动电动伸缩杆9，在电动伸缩杆9启动之后会推动滑板6在两个第三连接板10上进行滑动，在滑板6滑动之后会带动推动组件7进行随之移动。
[0024]在本申请中，滑板6下端滑动连接于第三连接板10上端，第三连接板10一端固定连接于第一连接板2内侧，通过两个第三连接板10之间形成一定的缝隙，使推动组件7能过穿过。
[0025]在本申请中，推动组件7包括连接块701、T形块702，两个连接块701固定连接滑板6，两个连接块701通过T形块702连接，通过两个连接块701通过T形块702更好的弹簧707，在其受到压缩力时，保证一定的支撑力。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)外侧通过固定板(3)固定连接第二连接板(4)，所述第二连接板(4)与第一连接板(2)以固定板(3)中心上下对称分布，所述第二连接板(4)上端固定安装有下料箱(5)，所述第二连接板(4)内滑动配合连接物料(12)，所述第一连接板(2)还滑动配合安装有滑板(6)，所述滑板(6)上端配合连接有推动组件(7)，所述推动组件(7)与物料(12)接触配合连接。2.根据权利要求1所述的3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，其特征在于：两个所述第一连接板(2)通过连板(8)进行连接，所述连板(8)一端固定连接电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)伸缩端固定连接滑板(6)。3.根据权利要求2所述的3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，其特征在于：所述滑板(6)下端滑动连接于第三连接板(10)上端，所述第三连接板(10)一端固定连接于第一连接板(2)内侧。4.根据权利要求1所述的3C冲压片料的CCD视觉定位给料机，其特征在于：所述推动组件(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁超锋，梁超富，梁桂涛，苏丹飞，
申请(专利权)人：深圳市广力自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：