一种基于激光雷达的移动机器人结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于激光雷达的移动机器人结构，包括底盘、雷达传感器、控制板、导航板和电池；所述底盘前端设有万向轮，所述底盘后端设有驱动轮，所述驱动轮由电机驱动；所述雷达传感器承载于雷达托板，所述雷达托板通过支撑柱架设于底盘中心位置，所述控制板连接于雷达托板下表面，所述导航板设于底盘；所述电池设于底盘前端；通过雷达托板顶部设置雷达传感器，底部设置控制板，使机器人整体重心集中在底盘中部，有助于提高机器人的稳定性；通过将底盘前端放低可以进一步降低整体的重心高度，提高机器人行进过程中的稳定性。提高机器人行进过程中的稳定性。提高机器人行进过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的移动机器人结构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种基于激光雷达的移动机器人结构。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术和无人化技术的发展，智能移动机器人被应用于我们生活的各个场景中，并广泛应用于教学、工业、农业、家用、军事、航空、海洋等诸多领域。随着科技的发展，移动机器人的产品结构有了长足的进步，其机械结构的各项工艺及尺寸设计都向着更加合理高效，轻便美观，环保节能以及安全可靠等方向发展。移动机器人的所有模块需要依托于一个稳定且可靠的机械结构，这种结构的性能强度直接影响着移动机器人的稳定性。本专利技术提出了一种可靠的机械结构，保证了移动机器人整体的稳定性、美观性以及轻便性，可以应用于教学、家用、科学实验等多种场景。

技术实现思路

[0003]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种基于激光雷达的移动机器人结构可以有效提高移动机器人整体的稳定性。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种基于激光雷达的移动机器人结构，包括底盘、雷达传感器、控制板、导航板和电池；所述底盘前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的移动机器人结构，其特征在于：包括底盘(1)、雷达传感器(2)、控制板(23)、导航板(24)和电池(3)；所述底盘(1)前端设有万向轮(11)，所述底盘(1)后端设有驱动轮(13)，所述驱动轮(13)由电机驱动；所述雷达传感器(2)承载于雷达托板(21)，所述雷达托板(21)通过支撑柱(22)架设于底盘(1)中心位置，所述控制板(23)连接于雷达托板(21)下表面，所述导航板(24)设于底盘(1)；所述电池(3)设于底盘(1)前端。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的移动机器人结构，其特征在于：所述雷达传感器(2)顶部设有视觉传感器(25)。3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的移动机器人结构，其特征在于：所述底盘(1)前端的水平高度低于底盘(1)后端的水平高度。4.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的移动机器人结构，其特征在于：所述电池(3)设于万向轮(11)的正上方。5.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的移动机器人结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋桂岭，韩浩东，明安龙，
申请(专利权)人：江苏元视智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：