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本实用新型公开了一种基于激光雷达的移动机器人结构，包括底盘、雷达传感器、控制板、导航板和电池；所述底盘前端设有万向轮，所述底盘后端设有驱动轮，所述驱动轮由电机驱动；所述雷达传感器承载于雷达托板，所述雷达托板通过支撑柱架设于底盘中心位置，所述...
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