单芯片式两路伺服速度转矩模拟量生成电路制造技术

本实用新型专利技术属于伺服电机监测技术领域，尤其是涉及单芯片式两路伺服速度转矩模拟量生成电路。所述的分差放大电路由运算放大电路一和运算放大电路二组成，算放大电路一与运算放大电路二保持相同的结合和连接关系，其中，运算放大电路一的正输入端分别与电阻五、电阻七连接，且电阻七与模拟地连接，电阻五与基准电源电路输出端连接；运算放大电路一的负输入端分别与电阻四、电阻六连接，且电阻四另一端与模拟信号连接、电阻六另一端与运算放大电路一输出端连接。它能够输出精准的

【技术实现步骤摘要】
单芯片式两路伺服速度转矩模拟量生成电路


[0001]本技术属于伺服电机监测
，尤其是涉及单芯片式两路伺服速度转矩模拟量生成电路。

技术介绍

[0002]当前市面上有不少的伺服控制器需要有两路模拟量用于分别控制转矩模式和速度模式，当前应用中都是采用了电位器组成的模拟电路来现这一功能，其电路设计复杂抗扰动能力差，且不能实现由上位机通信的方式控制。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的缺陷和不足问题；本技术的目的在于一种结构简单，设计合理、使用方便的单芯片式两路伺服速度转矩模拟量生成电路，它能够输出精准的
‑
10V至+10V的电压，将MCU编程的模拟信号放大后能够得到用于控制伺服速度模式和转矩模式的电压，为以上位机通道形式的控制提供了便利。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含基准电源电路、分差放大电路；所述的基准电源电路由双运放芯片、电阻一到电阻三、电容一到电容三组成，所述双运放芯片的正输入端分别与电阻一、电阻二以及电容一连接，且电阻一另一端接3.3V电源，电阻二与电容一另一端接模拟地；双运放芯片的电源端分别与3.3V电源、电容三连接，电容三另一端接模拟地；双运放芯片的负输入端与输出端连接，且双运放芯片输出端与电阻三、电容二连接，电容二另一端接模拟地，电阻三另一端与分差放大电路连接；
[0005]所述的分差放大电路由运算放大电路一和运算放大电路二组成，算放大电路一与运算放大电路二保持相同的结合和连接关系，其中，所述的运算放大电路一由运放芯片、电阻四到电阻七组成，运算放大电路一的正输入端分别与电阻五、电阻七连接，且电阻七与模拟地连接，电阻五与基准电源电路输出端连接；运算放大电路一的负输入端分别与电阻四、电阻六连接，且电阻四另一端与模拟信号连接、电阻六另一端与运算放大电路一输出端连接，运算放大电路一的供电端与接地端分别与
‑
12V电源、+12V电源连接。
[0006]作为优选，所述的基准电源电路1的输出端分两路分别与分差放大电路中的算放大电路一与运算放大电路二的正向输入端连接。
[0007]作为优选，所述的双运放芯片为LM358芯片。
[0008]作为优选，所述的算放大电路一中的运放芯片U1为TLV2372。
[0009]作为优选，所述的基准电源电路为1.65V的基准电源。
[0010]采用上述结构后，本技术有益效果为：它能够输出精准的
‑
10V至+10V的电压，将MCU编程的模拟信号放大后能够得到用于控制伺服速度模式和转矩模式的电压，为以上位机通道形式的控制提供了便利。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0012]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0013]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0014]在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。
[0015]参看如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含基准电源电路1、分差放大电路2；所述的基准电源电路1由双运放芯片U3、电阻一到电阻三R1
‑
R3、电容一到电容三C1
‑
C3组成，所述双运放芯片U3的正输入端分别与电阻一R1、电阻二R2以及电容一C1连接，且电阻一R1另一端接3.3V电源，电阻二R2与电容一C1另一端接模拟地；双运放芯片U3的电源端分别与3.3V电源、电容三C3连接，电容三C3另一端接模拟地；双运放芯片U3的负输入端与输出端连接，且双运放芯片U3输出端与电阻三R3、电容二C2连接，电容二C2另一端接模拟地，电阻三R3另一端与分差放大电路2连接；
[0016]所述的分差放大电路2由运算放大电路一21和运算放大电路二22组成，算放大电路一21与运算放大电路二22保持相同的结合和连接关系，其中，所述的运算放大电路一21由运放芯片U1、电阻四到电阻七R4
‑
R7组成，运算放大电路一21的正输入端分别与电阻五R5、电阻七R7连接，且电阻七R7与模拟地连接，电阻五R5与基准电源电路1输出端连接；运算放大电路一21的负输入端分别与电阻四R4、电阻六R6连接，且电阻四R4另一端与模拟信号连接、电阻六R6另一端与运算放大电路一21输出端连接，运算放大电路一21的供电端与接地端分别与
‑
12V电源、+12V电源连接。
[0017]其中，所述的基准电源电路1的输出端分两路分别与分差放大电路2中的算放大电路一21与运算放大电路二22的正向输入端连接；所述的双运放芯片U3为LM358芯片；所述的算放大电路一21中的运放芯片U1为TLV2372；所述的基准电源电路1为1.65V的基准电源。
[0018]本具体实施方式的工作原理为：此电路由一个高速的运算放大芯片与相关的电阻电容组成6.2倍的差放大电路，MCU经由DAC输出的0
‑
3.3V电压至本电路得到伺服驱动器所需的两路
‑
10V至+10V电压。组成简单且独立，方便于电路板上独立成一个单独的电路模块，检修方便，抗干扰能力强。
[0019]采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它能够输出精准的
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10V至+10V的电压，将MCU编程的模拟信号放大后能够得到用于控制伺服速度模式和转矩模式的电压，为以上位机通道形式的控制提供了便利。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单芯片式两路伺服速度转矩模拟量生成电路，其特征在于：它包含基准电源电路(1)、分差放大电路(2)；所述的基准电源电路(1)由双运放芯片(U3)、电阻一到电阻三(R1
‑
R3)、电容一到电容三(C1
‑
C3)组成，所述双运放芯片(U3)的正输入端分别与电阻一(R1)、电阻二(R2)以及电容一(C1)连接，且电阻一(R1)另一端接3.3V电源，电阻二(R2)与电容一(C1)另一端接模拟地；双运放芯片(U3)的电源端分别与3.3V电源、电容三(C3)连接，电容三(C3)另一端接模拟地；双运放芯片(U3)的负输入端与输出端连接，且双运放芯片(U3)输出端与电阻三(R3)、电容二(C2)连接，电容二(C2)另一端接模拟地，电阻三(R3)另一端与分差放大电路(2)连接；所述的分差放大电路(2)由运算放大电路一(21)和运算放大电路二(22)组成，算放大电路一(21)与运算放大电路二(22)保持相同的结合和连接关系，其中，所述的运算放大电路一(21)由运放芯片(U1)、电阻四到电阻七(R4
‑
R7)组成，运算放大电路一(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王献伟，徐东桂，张文彬，
申请(专利权)人：广东韦德电气有限公司，
类型：新型
国别省市：