一种单目立体视觉测量装置制造方法及图纸

技术编号:32301121 阅读:14 留言:0更新日期:2022-02-12 20:14
本实用新型专利技术涉及单目立体视觉摄像技术领域,具体公开了一种单目立体视觉测量装置,包括支架和相机组件,所述支架内侧卡装有刻度壳,所述刻度壳外侧滑动连接有浮盘,所述浮盘的两侧设置有辅助件,所述支架顶部固定连接有连接杆,所述连接杆的顶部安装有套筒,所述套筒的内侧设置有转动件,所述转动件的端部设置有螺杆,所述螺杆的外侧套设有连接架,所述连接架内侧且靠近螺杆外侧螺纹套设有螺帽,所述连接架顶部连接有安装壳,所述安装壳内侧通过设置的连接件连接有相机组件,本实用新型专利技术在特殊环境下便于稳定的支撑进行立体视觉测量,例如在河道以及沟渠内侧使用时,可根据水深来考虑固定位置,野外使用起来安装和调节均较为便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种单目立体视觉测量装置


[0001]本技术涉及单目立体视觉摄像
,具体公开了一种单目立体视觉测量装置。

技术介绍

[0002]随着现代科技的不断发展和制作业工艺水平的不断提高,工业生产自动化程度的日益提高,对产品零部件可靠性及质量检测的要求越来越高,传统的接触式测量手段及设备很难对其进行高效率的全尺寸检测,因此,特别需要高效、高精度的测量手段,数字图像相关测量技术是近年来发展较快的一种光学测量方法,该方法采用立体视觉装置,利用图像分析方法来跟踪物体表面图像子区域的运动形态,从而推算物体变形的位移和应变,具有非接触性、高精度、光路简单和自动化程度高等优点,目前已在科学研究和工业制造等领域得到了广泛应用,在电缆架体搭建以及高桥、河道三维建模中,都采用此方式进行使用,刻画场景,而在一些特殊的野外场景下进行测量时,需要通过稳定支撑的架体或者固定装置来搭配进行使用,从而确保数值以及场景的精准,现有的固定装置较为复杂不便于携带,其次不便于调节根据环境进行使用的问题,为此,我们需要对其进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中存在的缺点,而提出的一种单目立体视觉测量装置。
[0004]为达到以上目的,本技术提供了一种单目立体视觉测量装置,包括支架和相机组件,所述支架内侧卡装有刻度壳,所述刻度壳外侧滑动连接有浮盘,所述浮盘的两侧设置有辅助件,所述支架顶部固定连接有连接杆,所述连接杆的顶部安装有套筒,所述套筒的内侧设置有转动件,所述转动件的端部设置有螺杆,所述螺杆的外侧套设有连接架,所述连接架内侧且靠近螺杆外侧螺纹套设有螺帽,所述连接架顶部连接有安装壳,所述安装壳内侧通过设置的连接件连接有相机组件。
[0005]优选的,所述辅助件包括两根浮杆,两根所述浮杆分别安装在浮盘的两端内侧。
[0006]优选的,所述转动件包括固定安装在套筒内侧底部的马达,所述马达的输出端与螺杆底端相连接。
[0007]优选的,所述连接件包括开设在安装壳前端面的L形凹槽,所述L形凹槽的内侧滑动卡装有安装板,所述安装板的一端设置有伸缩件,所述相机组件与伸缩件相连接。
[0008]优选的,所述伸缩件包括固定连接在相机组件后端的伸缩杆,所述伸缩杆与安装板固定连接。
[0009]优选的,所述连接架的外侧安装有移动电源座,所述连接架底部固定连接有环套,所述环套转动在套筒外侧的上方位置。
[0010]与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:通过设置的浮杆、浮盘、刻度壳,可根据定位测距的位置,如遇到水渠,河沟进行使用时,先通过将支架放置在合适位置,观
察水位情况在适当考虑安装相机组件,由此先确定稳定情况,在考虑测量距离的位置确保其稳定和安全。
[0011]通过设置的马达和连接架以及环套,可便于驱动上方的连接架和安装壳以及相机组件自动转动,从而应用于周围的场景进行调节角度测量,为了后期的场景画面数值进行定距,优化了使用人员搬动位置才能调节角度的问题,通过设置安装板和伸缩杆可便于将相机组件快速安装到支架上,在后期拆装时,都较为便利,借此通过支架等结构来使得测量的数值更为精准,同时整体结构简单紧凑,使用起来较为便利,同时也较为轻便,便于携带。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图;
[0013]图2为本技术另一视角结构示意图;
[0014]图3为本技术刻度壳、浮盘、扶杆连接使用示意图;
[0015]图4为本技术套筒、转动件和连接架部分结构剖视图;
[0016]图5为本技术安装壳内部结构剖视图。
[0017]图中:1、支架;2、连接杆;3、套筒;4、浮杆;5、刻度壳;6、浮盘;7、连接架;8、相机组件;9、安装板;10、L形凹槽;11、安装壳;12、马达;13、螺杆;14、环套;15、螺帽。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但是,本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。
[0020]如图1

图5所示的一种单目立体视觉测量装置,包括支架1和相机组件8,支架1内侧卡装有刻度壳5,刻度壳5外侧滑动连接有浮盘6,浮盘6的两侧设置有辅助件,支架1顶部固定连接有连接杆2,连接杆2的顶部安装有套筒3,套筒3的内侧设置有转动件,转动件的端部设置有螺杆13,螺杆13的外侧套设有连接架7,连接架7内侧且靠近螺杆13外侧螺纹套设有螺帽15,连接架7顶部连接有安装壳11,安装壳11内侧通过设置的连接件连接有相机组件8。
[0021]通过设置的支架1可便于提升在特殊场景使用时的测量稳定效果,通过设置的连接杆2可将套筒3固定安装在支架1的顶端,在转动件的驱动下可促使连接的螺杆13和连接架7进行转动,当对转动件进行后期维修更换时,只需要将螺帽15旋下,将连接架7取下,然后对其进行维修更换。
[0022]辅助件包括两根浮杆4,两根浮杆4分别安装在浮盘6的两端内侧,通过设置的两根浮杆4可增大浮盘6的浮力,从而在水面更清楚的观察到水位位置。
[0023]转动件包括固定安装在套筒3内侧底部的马达12,马达12的输出端与螺杆13底端相连接,通过设置的马达12可驱动螺杆13转动,以此来进行转动,进行角度调节。
[0024]连接件包括开设在安装壳11前端面的L形凹槽10,L形凹槽10的内侧滑动卡装有安装板9,安装板9的一端设置有伸缩件,相机组件8与伸缩件相连接,通过设置的L形凹槽10,
可便于将安装板9安装到内侧,由此便将相机组件8进行快速安装,此处的相机组件8则有控制导线、相机本体、相机架等结构组成。
[0025]伸缩件包括固定连接在相机组件8后端的伸缩杆,伸缩杆与安装板9固定连接,通过设置的伸缩杆,可便于将相机组件8的伸展长度进行调节,从而便于使用人员进行使用。
[0026]连接架7的外侧安装有移动电源座,连接架7底部固定连接有环套14,环套14转动在套筒3外侧的上方位置,在连接架7转动的同时,环套14也转动在套筒3的外侧,以此来提高连接架7和安装壳11的稳定性,通过设置的移动电源座,作为公知的储电和充电工具可通过导线来供给自身以及输出给马达12和相机组件8进行电力使用。
[0027]工作原理:在使用时,先将根据使用的场景,来对支架1进行固定,如遇到河沟、水渠无法确定水位情况时,可先将支架1放入,随后在浮盘6和浮杆4的上浮情况,从支架1的外侧观察刻度壳5的数值,来核定位置,随后在安全的情况下将相机组件8安装到安装壳11的内侧,如在较为广阔或者形成整体场景测量的场景下,可结合马达12来根据测量的范围,调节安装壳11和连接架7的位置,自行转动,来达到其目的,在安装相机组件本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单目立体视觉测量装置,包括支架(1)和相机组件(8),其特征在于,所述支架(1)内侧卡装有刻度壳(5),所述刻度壳(5)外侧滑动连接有浮盘(6),所述浮盘(6)的两侧设置有辅助件,所述支架(1)顶部固定连接有连接杆(2),所述连接杆(2)的顶部安装有套筒(3),所述套筒(3)的内侧设置有转动件,所述转动件的端部设置有螺杆(13),所述螺杆(13)的外侧套设有连接架(7),所述连接架(7)内侧且靠近螺杆(13)外侧螺纹套设有螺帽(15),所述连接架(7)顶部连接有安装壳(11),所述安装壳(11)内侧通过设置的连接件连接有相机组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种单目立体视觉测量装置,其特征在于,所述辅助件包括两根浮杆(4),两根所述浮杆(4)分别安装在浮盘(6)的两端内侧。3.根据权利要求1所述的一种单目立体视...

【专利技术属性】
技术研发人员:伦宝利翟顺诚龙潜陈鑑辉
申请(专利权)人:中国科学院云南天文台
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1