一种人工智能机器人上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及热培砂上料技术领域，公开了一种人工智能机器人上料系统，包括第一矿热炉、第二矿热炉，所述第一矿热炉与第二矿热炉对称布置在车间，在第一矿热炉与第二矿热炉的上方设有炉顶料仓平台，在炉顶料仓平台上设有串联炉顶料仓的单罐车轨道，在单罐车轨道上设有单罐车，在炉顶料仓上设有第一提升孔与第二提升孔，在第一提升孔上设有第一提升机，在第二提升孔上设有第二提升机，在第一提升机的下方设有往返于第一回转窑和第一提升孔的第一双料罐车，在第二提升机下方设有往返于第二回转窑和第二提升孔的第二双料罐车；本申请系统响应快，定位精准，上料周期短，焙砂热损失少，在提高矿热炉生产效率的同时，还能降低投资及运营成本。运营成本。运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人上料系统


[0001]本技术涉及热培砂上料
，特别涉及一种人工智能机器人上料系统。

技术介绍

[0002]传统的矿热炉上料工艺一般采用吊车上料（吊车吊取热料罐），受设备自身结构及自动化手段所限，该过程人工参与较多，自动化水平普遍偏低，存在响应慢、定位不准、上料周期长、人工劳动强度大、运营成本高、运行不稳定及安全性差等缺点；且由于上料周期长，焙砂在上料过程中的热损失相应变大，入炉温度降低，进而导致矿热炉生产效率也随之降低。
[0003]申请号为CN201520561517.8的中国公开了一种用于矿热炉的自动上料系统，包括用于传送物料的传送带，还包括向所述传送带投放物料的硅石投放装置、兰炭投放装置、铁粉投放装置、和钢屑投放装置，所述硅石投放装置、兰炭投放装置、铁粉投放装置、和钢屑投放装置由后至前顺序设置于传送带的传送方向上；还包括投料总控单元；所述投料总控单元分别与硅石投放装置、兰炭投放装置、铁粉投放装置、及钢屑投放装置电性连接。本技术所述用于矿热炉的自动上料系统中，能够实时、精确的将各种物料投放到传送带上，再由传送带投放于矿热炉内指定区域，整个过程只需少数控制人员参与即可，极大的减轻了工人的劳动强度，节省了人工成本，提高了操作安全性和准确性。但是该技术只适用于单台矿热炉，当矿热炉或回转窑任一处发生故障，即整体设备造成停产，极大地降低了生产企业的经济效益损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种人工智能机器人上料系统，系统响应快，定位精准，上料周期短，焙砂热损失少，在提高矿热炉生产效率的同时，还能降低投资及运营成本，并且互为备用还可以避免停产导致的经济效益损失，有效的解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种人工智能机器人上料系统，包括第一矿热炉、第二矿热炉，所述第一矿热炉与第二矿热炉对称布置在车间，在第一矿热炉与第二矿热炉的上方设有炉顶料仓平台，在炉顶料仓平台上设有串联炉顶料仓的单罐车轨道，在单罐车轨道上设有单罐车，在炉顶料仓上设有第一提升孔与第二提升孔，在第一提升孔上设有第一提升机，在第二提升孔上设有第二提升机，在第一提升机的下方设有往返于第一回转窑和第一提升孔的第一双料罐车，在第二提升机下方设有往返于第二回转窑和第二提升孔的第二双料罐车。
[0006]进一步，考虑到上述第一双料罐车与第二双料罐车在使用时的连续供料和省时问题，所述第一双料罐车上分别设有第一空料罐与第一满料罐，所述第二双料罐车上分别设有第二空料罐与第二满料罐。
[0007]进一步，考虑到上述投料重量的准确性，所述第一双料罐车与第二双料罐车上均
设有称重传感器。
[0008]进一步，考虑到生产热料的设备多样，所述第一回转窑与第二回转窑可以替换为竖窑或烧结机。
[0009]进一步，考虑到提升机的防摇晃，所述第一提升机与第二提升机上设有自动防摇。
[0010]进一步，考虑到上述提升机吊料与卸料的定位，所述第一提升机与第二提升机上设有激光垂直测距定位仪。
[0011]进一步，考虑到单罐车行走过程的定位，所述单罐车上设有激光水平测距定位仪。
[0012]本技术的有益效果在于：本申请通过采用提升机自动防摇、提升机激光垂直测距定位、单罐车激光水平测距定位关键技术及自动化控制手段，不断调试纠偏，使整个上料系统实现全自动智能化控制，将第一回转窑、第二回转窑中任意一台的热料送至第一矿热炉、第二矿热炉中的任意一台，并且当其中第一回转窑发生故障时，与其对应的第一矿热炉仍然可以正常生产，当其中第二矿热炉发生故障时，与其对应的第二回转窑仍然可以正常生产，这种互为备用性避免了由于设备故障或设备检修造成的停产，极大地降低了生产企业的经济效益损失；本申请适用经回转窑焙烧形成的高温焙砂，系统响应快，定位精准，上料周期短，焙砂热损失少，在提高矿热炉生产效率的同时，还能降低投资及运营成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的俯视结构示意图。
[0014]图2为本技术的A
‑
A剖面结构示意图。
[0015]图3为本技术的流程图。
[0016]图中：第一矿热炉1、第二矿热炉2、炉顶料仓平台3、炉顶料仓4、单罐车轨道5、单罐车6、第一提升孔7、第二提升孔8、第一提升机9、第二提升机10、第一双料罐车11、第二双料罐车12、第一空料罐13、第一满料罐14、第二空料罐15、第二满料罐16、第一回转窑17、第二回转窑18。
具体实施方式
[0017]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种人工智能机器人上料系统，包括第一矿热炉1、第二矿热炉2，所述第一矿热炉1与第二矿热炉2对称布置在车间，作为其他设备的安装基准，矿热炉又称电弧电炉或电阻电炉，电极一端埋入料层，在料层内形成电弧并利用料层自身的电阻发热加热物料，主要用于冶炼还原矿石，生产硅铁，锰铁，铬铁、钨铁、硅锰合金等铁合金，是铁合金工业中的核心设备；在第一矿热炉1与第二矿热炉2的上方
安装有与炉顶料仓4固接的炉顶料仓平台3，炉顶料仓4是盛放并储存单罐车6送来的热料，一台矿热炉设2排炉顶料仓4；在炉顶料仓平台3上安装有串联炉顶料仓4的单罐车轨道5，使得第一矿热炉1与第二矿热炉2的单罐车轨道5是贯通的；在单罐车轨道5上安装有单罐车6，单罐车6是将提升至炉顶的高温满料罐运到指定的炉顶料仓4，并将焙砂卸至炉顶料仓4，单罐车6为第一矿热炉1与第二矿热炉2共有，单罐车6可以去往第一矿热炉1和第二矿热炉2中的任意一台；在炉顶料仓4上加工有第一提升孔7与第二提升孔8，在第一提升孔7上安装有第一提升机9，在第二提升孔8上安装有第二提升机10，第一提升机9与第二提升机10均为一种起重运输设备，用来提升高温满料罐至矿热炉炉顶的单罐车6上，上料相对较为轻便，其本身投资和对厂房的要求都要低于传统吊车；在第一提升机9的下方安装有往返于第一回转窑17和第一提升孔7的第一双料罐车11，在第二提升机10下方安装有往返于第二回转窑18和第二提升孔8的第二双料罐车12，第一双料罐车11与第二双料罐车12都是用来盛放第一回转窑17和第二回转窑18窑头端卸出的热焙砂，上料过程：将第一回转窑17、第二回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人上料系统，包括第一矿热炉（1）、第二矿热炉（2），其特征在于：所述第一矿热炉（1）与第二矿热炉（2）对称布置在车间，在第一矿热炉（1）与第二矿热炉（2）的上方设有炉顶料仓平台（3），在炉顶料仓平台（3）上设有串联炉顶料仓（4）的单罐车轨道（5），在单罐车轨道（5）上设有单罐车（6），在炉顶料仓（4）上设有第一提升孔（7）与第二提升孔（8），在第一提升孔（7）上设有第一提升机（9），在第二提升孔（8）上设有第二提升机（10），在第一提升机（9）的下方设有往返于第一回转窑（17）和第一提升孔（7）的第一双料罐车（11），在第二提升机（10）下方设有往返于第二回转窑（18）和第二提升孔（8）的第二双料罐车（12）。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人上料系统，其特征在于：所述第一双料罐车（11）上分别设有第一空料...

【专利技术属性】
技术研发人员：武君杰，王强，
申请(专利权)人：中钢金冶内蒙古工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：