【技术实现步骤摘要】
骨骼结构生长方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及医疗
，尤其涉及一种骨骼结构生长方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]CT（Computed Tomography，电子计算机断层扫描）扫描作为一种X射线计算机体层成像技术，可以无损且准确的获取活体内部组织器官的影像。在临床应用中，准确建立骨骼模型直接关系到后续的对骨骼情况的分析。
[0003]目前，在关节置换等手术中，可以依靠医生经验观察来对CT扫描图像行处理判断，这种方式一方面增加了医生的工作量，还存在诊查不够准确的情况。而通过CT扫描图像建立骨干结构的方法包括滤波、自动化阈值、形态学处理等方式对图像进行处理，确定骨干部分，进而组合建立骨骼模型，通过这些方法没有考虑连续的CT图像帧之间的关联性，难以准确的进行骨骼生长，存在骨骼模型建立不准确的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种骨骼结构生长方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高骨骼结构生长的便捷性和准确性，便于确定骨干结构
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种骨骼结构生长方法，其特征在于，包括：获取针对人体骨骼进行连续扫描得到的原始扫描图像帧的序列；根据各所述原始扫描图像帧，确定至少一个关键图像帧以及与各所述关键图像帧相对应的至少一个目标方向；其中，所述关键图像帧为存在骨质密度满足预设条件的区域所在的原始扫描图像帧；针对每个关键图像帧，基于所述关键图像帧的种子点分别向各目标方向进行骨骼结构生长，并确定骨骼结构生长过程中的骨干结构区域；其中，所述种子点为所述关键图像帧的前景区域中的各像素点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述原始扫描图像帧，确定至少一个关键图像帧，包括：针对每个原始扫描图像帧，根据所述原始扫描图像帧的灰度值中的灰度最大值以及灰度最小值，确定所述原始扫描图像帧的灰度比值；若所述灰度比值大于预设第一比值阈值的连续的原始扫描图像帧的数量超过预设数量，则选择灰度比值的最大值所对应的原始扫描图像帧为关键图像帧。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述原始扫描图像帧，确定至少一个关键图像帧，包括：针对每个原始扫描图像帧，基于初始灰度阈值以及第一灰度阈值，确定所述原始扫描图像帧的第一像素点数量，基于所述第一灰度阈值以及第二灰度阈值，确定所述原始扫描图像帧的第二像素点数量，并基于所述第一像素点数量以及所述第二像素点数量，确定所述原始扫描图像帧的像素点数量比值；若所述像素点数量比值大于预设第二比值阈值的连续的原始扫描图像帧的数量超过预设第二数量，则选择与所述像素点数量比值的最大值相对应的原始扫描图像帧为关键图像帧。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始灰度阈值在450
‑
500之间，和/或所述第一灰度阈值在950
‑
1050之间，和/或所述第二灰度阈值在1500
‑
1800之间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个关键图像帧，基于所述关键图像帧的种子点分别向各目标方向进行骨骼结构生长，并确定骨骼结构生长过程中的骨干结构区域，包括：针对每个关键图像帧，将所述关键图像帧作为当前图像帧；根据所述当前图像帧的种子点确定中心点以及边缘点集合，根据所述中心点以及所述边缘点集合，确定在目标方向上与所述当前图像帧相邻的原始扫描图像帧的中心点的预测概率和边缘点集合的预测概率，并根据所述中心点的预测概率和所述边缘点集合的预测概率确定与所述当前图像帧相邻的原始扫描图像帧中的种子点，以进行骨骼结构生长；若骨骼结构生长完成，则确定骨骼结构生长过程中的骨干结构区域；否则，将在目标方向上与所述当前图像帧相邻的原始扫描图像帧作为当前图像帧，返回执行根据所述当前图像帧中种子点确定中心点以及边缘点集合的操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像帧的种子点确定中心点，包括：根据所述当前图像帧的种子点，确定所述当前图像帧的零阶矩以及一阶矩；
根据所述零阶矩以及所述一阶矩，确定所述当前图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗阳，燕霞，郭振东，何璇，
申请(专利权)人：北京威高智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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