一种外骨骼助力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种外骨骼助力系统，包括外骨骼助力本体，外骨骼助力本体包括腰背组件、两个腿部组件、两个踝关节组件和髋关节组件，腰背组件的底部固定连接有髋关节组件，髋关节组件底部的两端分别与两个腿部组件的顶部接触连接，两个腿部组件的底部分别与两个踝关节组件的顶部接触连接，腰背组件包括背部承托软板、两个肩带、两个调节扣、腰部承托软板和两个提拉环，本实用新型专利技术一种外骨骼助力系统，外骨骼助力本体分隔为腰背部组件、腿部组件、踝关节组件和髋关节组件，便于穿戴者根据需要依次穿戴，外骨骼助力本体行走时和站立时减重效果好，避免肩部容易发生疲劳甚至导致手臂麻木现象发生。木现象发生。木现象发生。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼助力系统


[0001]本技术涉及负重外骨骼
，具体为一种外骨骼助力系统。

技术介绍

[0002]负重外骨骼是辅助人体承重和助力的机械装置，因为负重外骨骼具有一定的重量，所以其具有增加人体负重能力，提高人体负重耐力，降低肌肉疲劳，防止肌肉与骨骼损伤等优点，在军事、应急救灾、消防救援和医疗康复等领域有广阔的应用前景，然而，市场上现有的负重外骨骼存在以下缺陷：市场上现有的外骨骼助力系统一般是一体式，不便于穿戴者进行穿戴，同时站立时减重效果低，肩部容易发生疲劳甚至导致手臂麻木。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种外骨骼助力系统，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上现有的外骨骼助力系统一般是一体式，不便于穿戴者进行穿戴，同时站立时减重效果低，肩部容易发生疲劳甚至导致手臂麻木的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种外骨骼助力系统，包括外骨骼助力本体，所述外骨骼助力本体包括腰背组件、两个腿部组件、两个踝关节组件和髋关节组件，所述腰背组件的底部固定连接有髋关节组件，所述髋关节组件底部的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼助力系统，包括外骨骼助力本体(1)，其特征在于：所述外骨骼助力本体(1)包括腰背组件(2)、两个腿部组件(3)、两个踝关节组件(4)和髋关节组件(5)，所述腰背组件(2)的底部固定连接有髋关节组件(5)，所述髋关节组件(5)底部的两端分别与两个腿部组件(3)的顶部接触连接，两个所述腿部组件(3)的底部分别与两个踝关节组件(4)的顶部接触连接，所述腰背组件(2)包括背部承托软板(21)、两个肩带(22)、两个调节扣(23)、腰部承托软板(24)和两个提拉环(25)，所述背部承托软板(21)的两侧均固定设置有肩带(22)，两个所述肩带(22)远离背部承托软板(21)的一端均转动安装有调节扣(23)，两个所述肩带(22)的中部均转动安装有提拉环(25)，所述背部承托软板(21)的底部固定安装有腰部承托软板(24)。2.根据权利要求1所述的一种外骨骼助力系统，其特征在于：两个所述腿部组件(3)均包括大腿固定软板(31)、两个弹力固定绳(32)、两个快拆扣(33)、助力力矩(34)、小腿固定软板(35)和两个第一连接杆(36)，所述大腿固定软板(31)的底部固定连接有助力力矩(34)，所述助力力矩(34)的底部转动连接有小腿固定软板(35)，所述大腿固定软板(31)的中部和小腿固定软板(35)的中部均固定设置有弹力固定绳(32)，所述大腿固定软板(31)的一侧和小腿固定软板(35)的一侧均卡合安装有快拆扣(33)，两个所述弹力固定绳(32)分别与两个快拆扣(33)对应设置，所述大腿固定软板(31)的内部和小腿固定软板(35)的内部均固定安装有第一连接杆(36)，位于两个大腿固定软板(31)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵金贵，
申请(专利权)人：湖南吉泽警用装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：