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本实用新型公开了一种外骨骼助力系统，包括外骨骼助力本体，外骨骼助力本体包括腰背组件、两个腿部组件、两个踝关节组件和髋关节组件，腰背组件的底部固定连接有髋关节组件，髋关节组件底部的两端分别与两个腿部组件的顶部接触连接，两个腿部组件的底部分别与...
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