基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法技术

本发明专利技术涉及基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法，包括抓取装置、加工装置、传送装置、分拣装置及电气控制系统，在电气控制系统控制下，从料仓中抓取待加工工件，放到传送带上的规定位置，伸缩气缸将待加工件推至加工盘，加工盘旋转900，光电传感器检测到待加工件，夹紧气缸夹紧待加工件，视觉摄像头精准定位待加工孔的位置，钻头加工，加工盘再次旋转900，移送装置将已加工工件放置分拣区域，传送带运动中，合格品分拣超声波传感器检测工件是否合格，伸缩气缸将合格品工件推送至合格品分拣区，若不合格品，不合格品分拣伸缩气缸推至不合格品分拣区。具有易于操作、定位准确和分拣迅速的效果。准确和分拣迅速的效果。准确和分拣迅速的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法


[0001]本专利技术涉及一种多孔锚具加工分拣设备，特别涉及一种基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法。

技术介绍

[0002]多孔锚具加工分拣设备是锚具生产线上的重要组成部分，在多孔锚具生产过程中，需要对多个锚孔进行整体倒角加工，定位精准程度将直接影响产品的良品率。现有制造业生产技术中，使用倒角加工工具对每个锚孔进行单独的加工，定位精准较低，且产品规格较难统一，误差较大，导致良品率较低。
[0003]现在制造业生产线上没有一套完整的锚具智能加工分拣设备，只是对锚具加工工序进行了优化和完善，只是对锚具加工的准确性有所提高,仍不能满足精准加工的需要。

技术实现思路

[0004]为了有效的解决上述存在的问题，本专利技术提出了一种基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法，在产品外形、产品功能、安全性等多方面进行考虑，达到能满足工业生产的要求，易于操作人员操作和检查维修。具体技术方案是，一种基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，包括抓取装置、加工装置、传送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，包括抓取装置（1）、加工装置（2）、传送装置（3）、分拣装置（4）及电气控制系统，所述的抓取装置，包括配带有伸缩气缸和夹紧气缸的抓取手爪（1
‑
1）、龙门行架（1
‑
3）、料仓（1
‑
4），所述的加工装置，包括四轴机器人（2
‑
1）、加工盘（2
‑
2）、转盘（2
‑
3）、钻头（2
‑
4）、视觉摄像头（2
‑
7）、加工光电传感器（2
‑
8）、移送装置（2
‑
9），所述的传送装置，包括待加工件传送带（3
‑
1）、已加工件传送带（3
‑
2）、待加工件传送光电传感器（3
‑
4）、已加工件传送光电传感器（3
‑
3），所述的分拣装置，包括合格品分拣超声波传感器（4
‑
1）、不合格品分拣超声波传感器（4
‑
2）、分拣伸缩气缸（4
‑
3）和滑板（4
‑
4），其特征在于：抓取装置（1）、加工装置（2）、传送装置（3）依次串接摆放成U型，分拣装置（4）置于传送装置（3）的已加工件传送带（3
‑
2）内、外侧；电气控制系统分别与抓取装置（1）、加工装置（2）、传送装置（3）、分拣装置（4）进行电气及数据连接；组成一条具有抓取、加工、分拣、传送功能的智能生产线。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，其特征在于：所述的抓取装置（1）的带有伸缩气缸和夹紧气缸的抓取手爪（1
‑
1）固定于龙门行架（1
‑
3）上，三个抓取伺服电机分别带动行架（1
‑
3）前后、左右运动及带有伸缩气缸和夹紧气缸的抓取手爪（1
‑
1）上下运动，料仓（1
‑
4）置于龙门行架（1
‑
3）下的底座上。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，其特征在于：所述的加工装置（2）的加工盘（2
‑
2）为环状体，上端面有四个成900对称的圆形凹槽（2
‑
5），圆形凹槽（2
‑
5）尺寸与待加工件配合，加工盘（2
‑
2）固定于转盘（2
‑
3）上，加工伺服电动机及其支架固定在转盘（2
‑
3）底端面，并固定于底座上，四轴机器人（2
‑
1）固定于加工盘（2
‑
2）后方的底座上，加工伺服电动机带动加工盘（2
‑
2）转动，钻头（2
‑
4）安装在四轴机器人（2
‑
1）的钻杆上，视觉摄像头（2
‑
7）安装于钻杆前端的四轴机器人（2
‑
1）上，加工光电传感器（2
‑
8）固定于四轴机器人（2
‑
1）推进气缸前端、并对准加工盘（2
‑
2）加工位的圆形凹槽（2
‑
5）径向中心，在转盘（2
‑
3）已加工件一侧有移送装置（2
‑
9）固定于底座上，在旋转气缸的带动下作180
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往...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦磊，郭涛，刘天奇，李传军，庞党锋，张世辉，张培，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：发明
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