一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，涉及焊接平台技术领域，包括收集箱，所述收集箱的顶部设置有支撑平台，所述收集箱的顶部固定连接有挡板，所述收集箱的背面设置有传动组件，所述传动组件的顶部固定连接有气压杆，所述气压杆的顶端固定连接有升降板，所述升降板的底部通过压力组件设置有清理组件。本实用通过设置收集箱、支撑平台、挡板、传动组件、气压杆、升降板和清理组件起到了方便清理焊渣的作用，采用清理组件高速转动刷落焊渣，提高清理焊渣的效率，利用传动组件带动清理组件水平移动，焊渣清理更加彻底，利用收集箱方便收集焊渣，利用挡板挡住焊渣，避免飞溅，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台


[0001]本技术涉及焊接平台
，具体为一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台。

技术介绍

[0002]机器人手臂焊接的时候需要使用到焊接平台，以承载机械人手臂的焊接零部件，方便焊接工作。
[0003]现有的中国专利文献公开号为CN212634815U的专利，公开了一种机器人焊接平台，包括固定架以及安装在固定架上刚性的放置板，放置板上设置有焊板固定架，焊板固定架上安装有支架，支架上设置有通风管组件以及调节通风管组件摆动角度的调节件，通风管组件设有进风口，通风管组件上连通有抽风装置，通风管组件内设置有过滤件。启动抽风装置，将焊接焊板时产生的有害烟尘和气体吸入到通风管组件内，经由设置在通风管组件内的过滤件过滤后排出，进而使得焊接焊板时产生的有害气体和烟尘不易影响车间的空气。
[0004]但是，上述文献中，缺少对焊渣的清理和收集的结构，不便于清扫焊渣，影响机器人手臂的焊接操作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，包括收集箱，所述收集箱的顶部设置有支撑平台，所述收集箱的顶部固定连接有挡板，所述收集箱的背面设置有传动组件，所述传动组件的顶部固定连接有气压杆，所述气压杆的顶端固定连接有升降板，所述升降板的底部通过压力组件设置有清理组件，所述收集箱底部的四角均固定连接有垫块。
[0007]进一步地，所述支撑平台的顶部设置有三角形支撑尖角，所述支撑平台采用镂空耐高温金属板。
[0008]进一步地，所述传动组件包括传动箱，所述传动箱内部的左侧固定连接有传动电机，所述传动电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的轴心处固定连接有丝杆，所述丝杆的表面通过丝杆螺母传动连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部与气压杆的底端固定连接。
[0009]进一步地，所述传动箱的表面与收集箱的背面固定连接，所述丝杆的两端与传动箱内壁的两侧转动连接，所述传动箱的顶部开设有与移动块相适配的移动槽。
[0010]进一步地，所述固定板底部的中部固定连接有滑块，所述滑块的底端贯穿传动箱且延伸至传动箱的内部，所述滑块位于传动箱内部的一端贯穿有滑杆，所述滑杆的两端分
别与传动箱内壁的两侧固定连接。
[0011]进一步地，所述清理组件包括动力箱，所述动力箱的顶部与压力组件的底部转动连接，所述动力箱内壁底部的右侧固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的底部啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的轴心处固定连接有转轴，所述转轴的顶端与动力箱内壁的顶部转动连接，所述转轴的底端固定连接有清扫板，所述清扫板的底部设置有若干清扫刷毛。
[0012]进一步地，所述压力组件包括套筒，所述套筒的左端贯穿有压力杆，所述压力杆位于套筒内部的一端固定连接有压板，所述压板的右侧与套筒内壁的右侧之间固定连接有压力弹簧，所述压力杆和套筒远离的一端均固定连接有连接板，两个所述连接板上转动连接有第一连杆和第二连杆，两个所述第二连杆的顶端与升降板的底部转动连接，两个所述第一连杆的底端与清理组件顶部的两侧转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0014]1、该具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，通过设置收集箱、支撑平台、挡板、传动组件、气压杆、升降板和清理组件起到了方便清理焊渣的作用，采用清理组件高速转动刷落焊渣，提高清理焊渣的效率，利用传动组件带动清理组件水平移动，焊渣清理更加彻底，利用收集箱方便收集焊渣，利用挡板挡住焊渣，避免飞溅，提高安全性。
[0015]2、该具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，通过设置压力组件起到了增强焊渣清理效果的作用，同时压力弹簧的弹性压力可以起到缓冲保护清扫刷毛的作用，延长清扫刷毛的使用寿命。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的主视剖面图；
[0018]图2是本技术的右视图；
[0019]图3是本技术的后视图；
[0020]图4是本技术图2中A处的放大示意图；
[0021]图5是本技术图3中B处的放大示意图；
[0022]图6是本技术图3中C处的放大示意图；
[0023]图7是本技术压力组件的结构示意图；
[0024]图8是本技术清理组件的结构示意图。
[0025]图中：1、收集箱；2、支撑平台；3、挡板；4、传动组件；41、传动箱；42、传动电机；43、第一锥齿轮；44、第二锥齿轮；45、丝杆；46、移动块；47、固定板；48、滑块；49、滑杆；5、气压杆；6、升降板；7、压力组件；71、套筒；72、压力杆；73、压板；74、压力弹簧；75、连接板；76、第一连杆；77、第二连杆；8、清理组件；81、动力箱；82、动力电机；83、第三锥齿轮；84、第四锥齿轮；85、转轴；86、清扫板；87、清扫刷毛；9、垫块。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
6和图8所示的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，包括收集箱1，所述收集箱1的顶部设置有支撑平台2，所述收集箱1的顶部固定连接有挡板3，所述收集箱1的背面设置有传动组件4，所述传动组件4的顶部固定连接有气压杆5，所述气压杆5的顶端固定连接有升降板6，所述升降板6的底部通过压力组件7设置有清理组件8，所述收集箱1底部的四角均固定连接有垫块9，所述支撑平台2的顶部设置有三角形支撑尖角，所述支撑平台2采用镂空耐高温金属板，所述传动组件4包括传动箱41，所述传动箱41内部的左侧固定连接有传动电机42，所述传动电机42的输出轴固定连接有第一锥齿轮43，所述第一锥齿轮43的右侧啮合有第二锥齿轮44，所述第二锥齿轮44的轴心处固定连接有丝杆45，所述丝杆45的表面通过丝杆螺母传动连接有移动块46，所述移动块46的顶部固定连接有固定板47，所述固定板47的顶部与气压杆5的底端固定连接，所述清理组件8包括动力箱81，所述动力箱81的顶部与压力组件7的底部转动连接，所述动力箱81内壁底部的右侧固定连接有动力电机82，所述动力电机82的输出轴固定连接有第三锥齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接收集箱，包括收集箱(1)，其特征在于：所述收集箱(1)的顶部设置有支撑平台(2)，所述收集箱(1)的顶部固定连接有挡板(3)，所述收集箱(1)的背面设置有传动组件(4)，所述传动组件(4)的顶部固定连接有气压杆(5)，所述气压杆(5)的顶端固定连接有升降板(6)，所述升降板(6)的底部通过压力组件(7)设置有清理组件(8)，所述收集箱(1)底部的四角均固定连接有垫块(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，其特征在于：所述支撑平台(2)的顶部设置有三角形支撑尖角，所述支撑平台(2)采用镂空耐高温金属板。3.根据权利要求1所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，其特征在于：所述传动组件(4)包括传动箱(41)，所述传动箱(41)内部的左侧固定连接有传动电机(42)，所述传动电机(42)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(43)，所述第一锥齿轮(43)的右侧啮合有第二锥齿轮(44)，所述第二锥齿轮(44)的轴心处固定连接有丝杆(45)，所述丝杆(45)的表面通过丝杆螺母传动连接有移动块(46)，所述移动块(46)的顶部固定连接有固定板(47)，所述固定板(47)的顶部与气压杆(5)的底端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，其特征在于：所述传动箱(41)的表面与收集箱(1)的背面固定连接，所述丝杆(45)的两端与传动箱(41)内壁的两侧转动连接，所述传动箱(41)的顶部开设有与移动块(46)相适配的移动槽。5.根据权利要求3所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白锡成，
申请(专利权)人：辽宁旺达高新机电设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：