【技术实现步骤摘要】
一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台
[0001]本技术涉及焊接平台
,具体为一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台。
技术介绍
[0002]机器人手臂焊接的时候需要使用到焊接平台,以承载机械人手臂的焊接零部件,方便焊接工作。
[0003]现有的中国专利文献公开号为CN212634815U的专利,公开了一种机器人焊接平台,包括固定架以及安装在固定架上刚性的放置板,放置板上设置有焊板固定架,焊板固定架上安装有支架,支架上设置有通风管组件以及调节通风管组件摆动角度的调节件,通风管组件设有进风口,通风管组件上连通有抽风装置,通风管组件内设置有过滤件。启动抽风装置,将焊接焊板时产生的有害烟尘和气体吸入到通风管组件内,经由设置在通风管组件内的过滤件过滤后排出,进而使得焊接焊板时产生的有害气体和烟尘不易影响车间的空气。
[0004]但是,上述文献中,缺少对焊渣的清理和收集的结构,不便于清扫焊渣,影响机器人手臂的焊接操作。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种具有焊渣清理结构的机器人手 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接收集箱,包括收集箱(1),其特征在于:所述收集箱(1)的顶部设置有支撑平台(2),所述收集箱(1)的顶部固定连接有挡板(3),所述收集箱(1)的背面设置有传动组件(4),所述传动组件(4)的顶部固定连接有气压杆(5),所述气压杆(5)的顶端固定连接有升降板(6),所述升降板(6)的底部通过压力组件(7)设置有清理组件(8),所述收集箱(1)底部的四角均固定连接有垫块(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,其特征在于:所述支撑平台(2)的顶部设置有三角形支撑尖角,所述支撑平台(2)采用镂空耐高温金属板。3.根据权利要求1所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,其特征在于:所述传动组件(4)包括传动箱(41),所述传动箱(41)内部的左侧固定连接有传动电机(42),所述传动电机(42)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(43),所述第一锥齿轮(43)的右侧啮合有第二锥齿轮(44),所述第二锥齿轮(44)的轴心处固定连接有丝杆(45),所述丝杆(45)的表面通过丝杆螺母传动连接有移动块(46),所述移动块(46)的顶部固定连接有固定板(47),所述固定板(47)的顶部与气压杆(5)的底端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,其特征在于:所述传动箱(41)的表面与收集箱(1)的背面固定连接,所述丝杆(45)的两端与传动箱(41)内壁的两侧转动连接,所述传动箱(41)的顶部开设有与移动块(46)相适配的移动槽。5.根据权利要求3所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,...
【专利技术属性】
技术研发人员:白锡成,
申请(专利权)人:辽宁旺达高新机电设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:
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