一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台制造技术

技术编号:32296780 阅读:35 留言:0更新日期:2022-02-12 20:07
本实用新型专利技术公开了一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,涉及焊接平台技术领域,包括收集箱,所述收集箱的顶部设置有支撑平台,所述收集箱的顶部固定连接有挡板,所述收集箱的背面设置有传动组件,所述传动组件的顶部固定连接有气压杆,所述气压杆的顶端固定连接有升降板,所述升降板的底部通过压力组件设置有清理组件。本实用通过设置收集箱、支撑平台、挡板、传动组件、气压杆、升降板和清理组件起到了方便清理焊渣的作用,采用清理组件高速转动刷落焊渣,提高清理焊渣的效率,利用传动组件带动清理组件水平移动,焊渣清理更加彻底,利用收集箱方便收集焊渣,利用挡板挡住焊渣,避免飞溅,提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台


[0001]本技术涉及焊接平台
,具体为一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台。

技术介绍

[0002]机器人手臂焊接的时候需要使用到焊接平台,以承载机械人手臂的焊接零部件,方便焊接工作。
[0003]现有的中国专利文献公开号为CN212634815U的专利,公开了一种机器人焊接平台,包括固定架以及安装在固定架上刚性的放置板,放置板上设置有焊板固定架,焊板固定架上安装有支架,支架上设置有通风管组件以及调节通风管组件摆动角度的调节件,通风管组件设有进风口,通风管组件上连通有抽风装置,通风管组件内设置有过滤件。启动抽风装置,将焊接焊板时产生的有害烟尘和气体吸入到通风管组件内,经由设置在通风管组件内的过滤件过滤后排出,进而使得焊接焊板时产生的有害气体和烟尘不易影响车间的空气。
[0004]但是,上述文献中,缺少对焊渣的清理和收集的结构,不便于清扫焊渣,影响机器人手臂的焊接操作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,以解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接收集箱,包括收集箱(1),其特征在于:所述收集箱(1)的顶部设置有支撑平台(2),所述收集箱(1)的顶部固定连接有挡板(3),所述收集箱(1)的背面设置有传动组件(4),所述传动组件(4)的顶部固定连接有气压杆(5),所述气压杆(5)的顶端固定连接有升降板(6),所述升降板(6)的底部通过压力组件(7)设置有清理组件(8),所述收集箱(1)底部的四角均固定连接有垫块(9)。2.根据权利要求1所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,其特征在于:所述支撑平台(2)的顶部设置有三角形支撑尖角,所述支撑平台(2)采用镂空耐高温金属板。3.根据权利要求1所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,其特征在于:所述传动组件(4)包括传动箱(41),所述传动箱(41)内部的左侧固定连接有传动电机(42),所述传动电机(42)的输出轴固定连接有第一锥齿轮(43),所述第一锥齿轮(43)的右侧啮合有第二锥齿轮(44),所述第二锥齿轮(44)的轴心处固定连接有丝杆(45),所述丝杆(45)的表面通过丝杆螺母传动连接有移动块(46),所述移动块(46)的顶部固定连接有固定板(47),所述固定板(47)的顶部与气压杆(5)的底端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,其特征在于:所述传动箱(41)的表面与收集箱(1)的背面固定连接,所述丝杆(45)的两端与传动箱(41)内壁的两侧转动连接,所述传动箱(41)的顶部开设有与移动块(46)相适配的移动槽。5.根据权利要求3所述的一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台,...

【专利技术属性】
技术研发人员:白锡成
申请(专利权)人:辽宁旺达高新机电设备制造有限公司
类型:新型
国别省市:

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