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本实用新型公开了一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，涉及焊接平台技术领域，包括收集箱，所述收集箱的顶部设置有支撑平台，所述收集箱的顶部固定连接有挡板，所述收集箱的背面设置有传动组件，所述传动组件的顶部固定连接有气压杆，所述气压杆的顶端...
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