一种应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统，有控制中心统一集中控制，通过池底摄像头采集养殖池底部鱼粪等废弃物堆积图像数据，通过布置在养殖池体内的各类传感器实时采集养殖池内水位、溶氧量等数据，进行综合分析，从而控制电磁阀、电机、水泵等执行机构对水面及水下投饲残饵、鱼类粪便进行自动化、智能化清理操作，清理效率高，节省大量人力物力。而且本实用新型专利技术利用管道、电磁阀、过滤罐实现对养殖废水的回收再利用，节约了大量水资源，降低了养殖废水对环境的污染。本实用新型专利技术还设置有电机以及叶轮，在辅助水体更新的同时还具备增氧的功能，实现了“一机多用”。。。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统


[0001]本技术属于水产养殖
，尤其涉及一种应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统。

技术介绍

[0002]保持养殖水体的清澈干净是保证渔业生产健康可持续发展的重要因素，也是预防鱼病的重要举措。然而，随着水产养殖行业规模的扩大，传统的粗放式投饲方法造成了鱼饵料的严重浪费，残余的饵料漂浮在水面不能被及时清理，被好氧微生物转化成对鱼类生长有害的物质，影响鱼类的健康；沉在水底的残饵与鱼类产生的粪便混合后，进一步促使养殖水体的水质恶化，极易造成鱼病的发生。由于水质下降，需要进行水体更新，传统的养殖水体更新需要灌注大量的新水，这种换水方法耗时长，造成水资源的大量浪费；同时，水体更新过程中养殖废水的直接排放也会对环境造成污染。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在不足，本技术提供了一种应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统，整合了多种信息采集机构和执行机构，实现了对水面及水下投饲残饵、鱼类粪便的自动化、智能化清理操作，清理效率高，而且能够实现对养殖废水的自循环使用，节约了大量水资源，降低了对环境的污染。
[0004]本技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统，包括养殖池，养殖池下部设置有隔离网，底部设置有池底排污口，且底部沿周向设有多个池底图像采集窗，养殖池外部安装有多个对准池底图像采集窗的池底摄像头；
[0006]隔离网上安装有水位传感器和溶氧量传感器，养殖池中央安装有水面过滤器，水面过滤器通过管道与养殖池外的水面排污电磁阀连接；池底排污口通过管道与池底排污电磁阀连接，池底排污电磁阀通过管道以及三通管件分别与水面排污电磁阀、水泵连接，水泵与水泵智能控制中心信号连接；
[0007]水泵通过管道与过滤罐连接，过滤罐通过管道以及三通管件分别与进水管、第一外入水口电磁阀连接，第一外入水口电磁阀另一端连接第一外入水口管道，进水管另一端与养殖池连通，且进水管上安装有进水电磁阀；
[0008]水位传感器、溶氧量传感器、池底排污电磁阀、水面排污电磁阀、第一外入水口电磁阀、进水电磁阀、水泵智能控制中心均与控制中心信号连接。
[0009]进一步地，所述养殖池顶部安装有十字支撑架，十字支撑架上安装有电机支撑架，电机支撑架上安装有叶轮电机；叶轮电机通过联轴器安装有连接轴，连接轴依次穿过电机支撑架和十字支撑架后伸入水面过滤器下方的管道内，与位于该管道内的叶轮连接；叶轮电机与控制中心信号连接。
[0010]进一步地，所述水面排污电磁阀与水泵之间的管道上还连接有第二外入水口管
道，第二外入水口管道上安装有第二外入水口电磁阀；第二外入水口电磁阀与控制中心信号连接。
[0011]进一步地，所述叶轮电机、叶轮、十字支撑架、电机支撑架均位于同一轴线上。
[0012]进一步地，所述所述养殖池由圆柱形桶壁和倒锥形底壁组成，隔离网安装在圆柱形桶壁与倒锥形底壁之间。
[0013]进一步地，所述池底图像采集窗由透明度材料制成。
[0014]本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术是一种整合多种信息采集机构和执行机构的水面及水下废弃物自动收集系统，通过池底摄像头以及布置在养殖池体内的各类传感器，实时采集养殖池底部图像数据和池内水位等数据，进行综合分析，进而控制电磁阀、电机、水泵等执行机构对水面及水下投饲残饵、鱼类粪便进行自动清理。本技术的整个系统结构简单，收集方法节水高效，能够实现养殖废水的自循环使用，减少废水对环境的污染的同时，还能提高养殖水体溶氧量，保证养殖水体清澈透明，而且本技术针对养殖池的水体清理响应较为及时，可以实现水产养殖过程中水面及水下投饲残饵、鱼类粪便的自动化、智能化清理操作，节省大量人力物力。
[0016]另外，本技术通过设置在其中的电机以及叶轮，在辅助水体更新的同时还具备增氧的功能，实现了“一机多用”。
附图说明
[0017]图1为本技术所述自动收集系统外部结构示意图；
[0018]图2为本技术所述养殖池内部结构示意图；
[0019]图3为本技术所述池底图像采集窗分布示意图。
[0020]图中：1
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养殖池；2
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隔离网；3
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池底排污口；4
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池底图像采集窗；5
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池底摄像头；6
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进水电磁阀；7
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池底排污电磁阀；8
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水面排污电磁阀；9
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水泵智能控制中心；10
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控制中心；11
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水位传感器；12
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溶氧量传感器；13
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水面过滤器；14
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水泵；15
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过滤罐；16
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外入水口管道；17
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外入水口电磁阀；18
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叶轮电机；19
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叶轮；20
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十字支撑架；21
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电机支撑架；22
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第二外入水口电磁阀；23
‑
第二外入水口管道。
具体实施方式
[0021]下面结合附图以及具体实施例对本技术作进一步的说明，但本技术的保护范围并不限于此。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等的使用，仅是为了便于描述本技术，不能理解为对本技术的限制；术语“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1至3所示，本技术所述的应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统，包括养殖池1、隔离网2、池底池底图像采集窗4、池底摄像头5、进水电磁阀6、池底排污电磁阀7、水面排污电磁阀8、水泵智能控制中心9、控制中心10、水位传感器11、溶氧量传感
器12、水面过滤器13、水泵14、过滤罐15、第一外入水口管道16、第一外入水口电磁阀17、叶轮电机18、叶轮19、十字支撑架20、电机支撑架21、第二外入水口电磁阀22、第二外入水口管道23。
[0024]如图2所示，养殖池1由圆柱形桶壁和倒锥形底壁组成，便于残饵和鱼类粪便沉底；圆柱形桶壁与倒锥形底壁之间设置有隔离网2，倒锥形底壁中央位置设置有池底排污口3，隔离网2用于将鱼类活动区域与沉底的残饵、鱼类粪便隔离开，便于池底排污口3的排污作业。如图3所示，倒锥形底壁上沿周向设有两个池底图像采集窗4，池底图像采集窗4由高透明度材料制成，本实施例中优选为使用透明玻璃制成。如图1所示，养殖池1倒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统，其特征在于，包括养殖池（1），养殖池（1）下部设置有隔离网（2），底部设置有池底排污口（3），且底部沿周向设有多个池底图像采集窗（4），养殖池（1）外部安装有多个对准池底图像采集窗（4）的池底摄像头（5）；隔离网（2）上安装有水位传感器（11）和溶氧量传感器（12），养殖池（1）中央安装有水面过滤器（13），水面过滤器（13）通过管道与养殖池（1）外的水面排污电磁阀（8）连接；池底排污口（3）通过管道与池底排污电磁阀（7）连接，池底排污电磁阀（7）通过管道以及三通管件分别与水面排污电磁阀（8）、水泵（14）连接，水泵（14）与水泵智能控制中心（9）信号连接；水泵（14）通过管道与过滤罐（15）连接，过滤罐（15）通过管道以及三通管件分别与进水管、第一外入水口电磁阀（17）连接，第一外入水口电磁阀（17）另一端连接第一外入水口管道（16），进水管另一端与养殖池（1）连通，且进水管上安装有进水电磁阀（6）；水位传感器（11）、溶氧量传感器（12）、池底排污电磁阀（7）、水面排污电磁阀（8）、第一外入水口电磁阀（17）、进水电磁阀（6）、水泵智能控制中心（9）均与控制中心（10）信号连接。2.根据权利要求1所述的应用于水产养殖的水面及水下废弃物自动收集系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小旵，李天沛，施印炎，仇宇俊，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：新型
国别省市：