一种360度旋转持镜支架机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种360度旋转持镜支架机械臂，其包括气源、支架底座、金属软管和夹具；所述的支架底座内部设有气体通道，支架底座上设有与气体通道连通的泄压阀；所述的气源上配有进气阀，气源通过气体管路与气体通道的一端连通；所述的金属软管的末端固定在支架底座上并与气体通道的另一端连通，金属软管内设有气体空腔；所述的夹具固定在金属软管的前端，用于夹持医疗器械。使用时通过气源向金属软管内注入适当压力的气体，使得金属软管具备一定的硬度，如此可随意改变金属软管的形态，进而控制医疗器械的角度，由医生一人即可完成微创手术，整套设备没有复杂的软件系统，操作简单，价格比较便宜。价格比较便宜。价格比较便宜。

【技术实现步骤摘要】
一种360度旋转持镜支架机械臂


[0001]本技术属于医用辅助持镜装置设计领域，尤其涉及一种360度旋转持镜支架机械臂。

技术介绍

[0002]近年来，内窥镜检查和手术的优势非常突出，其能深入患者体腔内部进行诊断，具有直观性、可靠性、微创性，现已成为临床不可替代的一项诊疗技术。内窥镜在检查和手术时，偶尔需要变换角度或位置，当内窥镜处在合适视角的时候，又需要其能保持稳定不晃动，因此，对于内窥镜的扶持是十分有必要的。
[0003]现有技术中，对于内窥镜的扶持一般有两种常用方式。第一种方式是由人工进行扶持，其需要一名助手协助主刀医生持镜进行手术，这种方式存在一些难以克服的缺点，如：助手与主刀医生之间难以协调一致，动作反复调整延长手术时间；扶镜者操作舒适度受到开孔位置限制；助手的活动范围受限制；在长时间的扶持后，会导致手震，影响手术的精确度。由于人工扶持存在诸多不足，现在部分有条件的医院都开始使用第二种方式，即采用持镜机器人进行扶持。
[0004]然而，持镜机器人带来简便的同时也存在着问题。第一，持镜机器人无论是遥控或者是声控控制，都有一套繁琐的控制方法，操作者要通过多次的手术去使用才能完全熟练操作，这需要相当长的时间；第二，精密的定位需要多个传感器来完成，机器人自由度越高，这样就要设置很多传感器，对一些二甲及其以下医院来说，手术室可能达不到高标准的供电，加上一些大功率如电刀等设备的使用，会导致传感器受干扰而产生失真，影响定位精度；第三，持镜机器人所采用的电机和传感器的精确度都非常之高，因而决定了持镜机器人的价格非常昂贵，所以它的普及和推广受到很大的限制。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种360度旋转持镜支架机械臂，以解决现有技术中持镜机器人操作难度大、对操作人员及使用场所要求高、价格昂贵等问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]本技术涉及一种360度旋转持镜支架机械臂，包括气源、支架底座、金属软管和夹具；所述的支架底座内部设有气体通道，支架底座上设有与气体通道连通的泄压阀；所述的气源上配有进气阀，气源通过气体管路与气体通道的一端连通；所述的金属软管的末端固定在支架底座上并与气体通道的另一端连通，金属软管内设有气体空腔；所述的夹具固定在金属软管的前端，用于夹持医疗器械。
[0008]优选地，所述的支架底座上设有气针，气针的一端延伸至支架底座的气体通道内，气针的另一端延伸至金属软管的气体空腔内。
[0009]优选地，所述的气体管路上设有气压表，气压表固定在气体管路的靠近气源的一端。
[0010]优选地，所述的金属软管的前端设有插销柱，所述的夹具上设有插销孔，插销柱插入插销孔内实现金属软管和夹具的固定。
[0011]优选地，所述的夹具上设有螺栓孔，螺栓孔与插销孔呈90
°
夹角且相互连通，螺栓孔处螺纹连接有螺栓，螺栓的端部顶住插入插销孔的插销柱。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术涉及的360度旋转持镜支架机械臂包括相互连通的气源和金属软管，用于夹持医疗器械的夹具安装在金属软管上，使用时通过气源向金属软管内注入适当压力的气体，使得金属软管具备一定的硬度，如此可随意改变金属软管的形态，进而控制医疗器械的角度，由医生一人即可完成微创手术，整套设备没有复杂的软件系统，操作简单，价格也比较便宜。
附图说明
[0014]图1是本技术涉及的360度旋转持镜支架机械臂的结构示意图；
[0015]图2是气体管路、支架底座及金属软管的连接节点示意图。
[0016]图中：1
‑
气源，2
‑
支架底座，3
‑
金属软管，4
‑
夹具，5
‑
气体通道，6
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气体管路，7
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气体空腔，8
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进气阀，9
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泄压阀，10
‑
医疗器械，11
‑
气针，12
‑
插销柱，13
‑
螺栓，14
‑
气压表。
具体实施方式
[0017]为进一步了解本技术的内容，结合实施例对本技术作详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]参照附图1和2所述，本技术涉及的一种360度旋转持镜支架机械臂包括气源1、支架底座2、金属软管3和夹具4。所述的支架底座2内部设有气体通道5，支架底座2上设有与气体通道5连通的泄压阀9，支架底座2内设有气针11，气针11位于气体通道5内；所述的气源1上配有进气阀8，气源1通过气体管路6与气体通道5的一端连通；所述的金属软管3的末端固定在支架底座2上并与气体通道5的另一端连通，金属软管3内设有气体空腔；气针11的一端延伸至支架底座2的气体通道5内，气针11的另一端延伸至金属软管3的气体空腔7内。
[0019]所述的夹具4固定在金属软管的前端，用于夹持医疗器械，具体的安装方式是：金属软管3的前端设有插销柱12，所述的夹具4上设有插销孔，插销柱12插入插销孔内，所述的夹具4上设有螺栓孔，螺栓孔与插销孔呈90
°
夹角且相互连通，螺栓孔处螺纹连接有螺栓13，螺栓13的端部顶住插入插销孔的插销柱12，进而实现金属软管3和夹具4的固定，夹具4用于夹持医疗器械10。
[0020]所述的气体管路6上设有气压表14，气压表14固定在气体管路6的靠近气源1的一端，用于检测输入金属软管3内的气压大小，通过调整进气阀8的开关大小，可调整输入的气体的气压的大小。
[0021]使用时，首先将医疗器械10安装至夹具4上，然后打开进气阀8，关闭卸液阀9，通过气源1向金属软管3内的气体空腔7注入适当气压的气体，使得金属软管3具备一定的硬度，此时可调整金属软管3的形态，进而控制医疗器械10的角度，调整完成后气源1继续向金属软管3增压，使得金属软管3硬度增加，进而完全固定医疗器械10；当需要微调医疗器械10时，打开泄压阀9，将金属软管3内的部分气体放掉，使得硬度稍稍下降，然后手动调整金属
软管3的形态，至医疗器械10的位置和角度达到使用者的预期，关闭泄压阀9，通过气源1为金属软管3增压，进而完成医疗器械10位置和角度的调整。
[0022]以上结合实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本技术的专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360度旋转持镜支架机械臂，其特征在于：其包括气源、支架底座、金属软管和夹具；所述的支架底座内部设有气体通道，支架底座上设有与气体通道连通的泄压阀；所述的气源上配有进气阀，气源通过气体管路与气体通道的一端连通；所述的金属软管的末端固定在支架底座上并与气体通道的另一端连通，金属软管内设有气体空腔；所述的夹具固定在金属软管的前端，用于夹持医疗器械。2.根据权利要求1所述的360度旋转持镜支架机械臂，其特征在于：所述的支架底座上设有气针，气针的一端延伸至支架底座的气体通道内，气针的另一端延伸至金属软管的气体空腔内...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒叶峰，汤会，
申请(专利权)人：杭州新艺医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：