360度旋转持镜固定支架夹持器制造技术

本发明专利技术涉及一种360度旋转持镜固定支架夹持器，其包括蛇形臂和夹持机构，所述的蛇形臂用于支撑夹持机构及调整夹持机构的位置，所述的夹持机构用于夹持内窥镜、对内窥镜的角度进行微调、调整内窥镜的焦距。本发明专利技术中的夹持机构包括夹持筒，夹持筒上设有内窥镜锁紧机构和内窥镜焦距调节机构，可以实现焦距的准确调整，进而使得拍摄的图形更加清晰；夹持机构通过连接部件可拆卸的安装在蛇形臂的顶端，连接机构上还设有相互配合的球座和球轴，使用时可通过蛇形臂初步调整夹持机构的位置，然后通过球轴旋转夹持机构的角度，配合内窥镜焦距调节机构调整内窥镜的位置，能够实现细小动作的作业，更好地实现内窥镜位置的调整，进而拍摄清晰的图像。晰的图像。晰的图像。

【技术实现步骤摘要】
360度旋转持镜固定支架夹持器


[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种360度旋转持镜固定支架夹持器。

技术介绍

[0002]目前的手术过程中，手术器械和内窥镜一般是由一个专门的助手或者用弯臂扶持。人工持会增加手术室内的人数，使得本来空间就有限的手术室里面更加拥挤；此外，人手持很难适应时间较长的大型手术，因为时间稍长的话，肌肉疲劳，扶持的手会发抖，术者就很难看到清晰稳定的图像和术区。再者就是现在大部分手术室的弯臂结构，调节范围受到限制，或者就是逐级调节，在灵活度和微调方面不能达到临床应用要求。
[0003]针对上述问题，申请公布号为CN111012610A的中国专利申请公开了一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，包括：底座、蛇形臂、夹持机械手，所述蛇形臂尾部连接底座内部的气动或电动能量源驱动装置，所述蛇形臂端头设有夹持机械手。本专利技术提供的一种蛇形手术器械及内窥镜夹持器，蛇形臂任意角度可一键操作位置固定，可任意全方位自由活动，任意位置自由固定，调节方便的同时，不受任何外界干涉，完全取代人工扶持；底座及蛇形臂可以在0
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180度扇形任意位置内做固定；有效解决现有弯臂结构调节范围受到限制问题，同时为本来就很紧张的手术室内节约空间资源。上述蛇形手术器械及内窥镜夹持器虽然取代了人工手持医疗器械，避免了手持医疗器械造成的外界因素的感染；但是，当上述蛇形手术器械及内窥镜夹持器用于夹持内窥镜时，无法实现内窥镜焦距的准确调整，进而使得拍摄的图形清晰度不高；另外医疗器械位置的调整完全靠蛇形臂控制，位置调整的精度难以控制，无法完成幅度较小的动作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种360度旋转持镜固定支架夹持器，以解决现有内窥镜夹持器无法调整焦距、无法完成细小动作、器械位置调节精度难以控制等缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]本专利技术涉及一种360度旋转持镜固定支架夹持器，其包括蛇形臂和夹持机构；
[0007]所述的蛇形臂用于支撑夹持机构及调整夹持机构的位置；
[0008]所述的夹持机构用于夹持内窥镜、对内窥镜的角度进行微调、调整内窥镜的焦距。
[0009]优选地，所述的夹持机构包括夹持筒，夹持筒上设有内窥镜锁紧机构和内窥镜焦距调节机构；
[0010]所述的内窥镜锁紧机构用于夹紧夹持筒内的内窥镜；
[0011]所述的内窥镜焦距调节机构用于调整内窥镜的焦距。
[0012]优选地，所述的内窥镜锁紧机构包括内窥镜锁紧螺母和弹性夹片，所述的夹持筒的内部设有第一斜面，所述的内窥镜锁紧螺母螺纹连接于夹持筒的端部，所述的弹性夹片为环形结构，弹性夹片设置于夹持筒内，弹性夹片靠近内窥镜锁紧螺母的一端呈台阶结构，内窥镜锁紧螺母的端部与台阶结构配合，弹性夹片远离内窥镜锁紧螺母的一端设有第二斜
面，第二斜面与第一斜面配合，通过第一斜面和第二斜面的接触改变弹性夹片的最小直径，进而夹紧或放松夹持筒内的内窥镜。
[0013]优选地，所述的夹持筒包括外套筒和内筒，内筒设置于外套筒内并与外套筒滑动连接，所述的第一斜面设置于外套筒的内壁上；所述的内窥镜焦距调节机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的底端与外套筒铰接，第二连杆的底端与内筒铰接，第一连杆的顶端与第二连杆的顶端相互铰接；所述的第二连杆上还设有用于手指扳动的指环。
[0014]优选地，所述的内筒的外壁上设有若干平行布置的插孔，所述的外套筒上铰接有插销座，插销座上滑动连接有插销，插销与其中一个插孔配合进而在内窥镜焦距调节后固定内筒和外套筒的相对位置。
[0015]优选地，所述的蛇形臂包括底座和蛇形臂本体，蛇形臂本体的底端固定在底座上，蛇形臂本体内设有钢绞线，所述的底座上设有钢绞线松紧机构，钢绞线松紧机构用于改变蛇形臂本体内的钢绞线的松紧程度，进而改变蛇形臂本体的硬度。
[0016]优选地，所述的钢绞线的顶端与蛇形臂本体的顶端连接，钢绞线的底端从蛇形臂本体的底端穿出并与钢绞线松紧机构连接。
[0017]优选地，所述的钢绞线松紧机构包括气缸、楔形块和旋转臂，楔形块固定在气缸的伸缩杆上，旋转臂通过转动轴铰接与底座内部，楔形块朝向旋转臂的一侧设有斜向上的斜面，旋转臂与楔形块的斜面配合，所述的钢绞线的底端固定在旋转臂上。
[0018]优选地，所述的夹持机构通过连接部件可拆卸的安装在蛇形臂的顶端；所述的蛇形臂的顶端设有连接柱，连接柱的周向设有凸起；所述的连接部件包括卡头，卡头内设有卡孔、卡头弹簧和滑动锁紧块，卡孔的截面为“L”型，卡孔用于配合连接柱和凸起，卡头弹簧的顶端与卡头的顶面接触，滑动锁紧块固定于卡头弹簧的底端，通过卡头弹簧的弹力顶住滑动锁紧块，使得滑动锁紧块卡住连接柱及凸起。
[0019]优选地，所述的连接部件还包括球座和球轴，球座固定在卡头上，球轴的球型部分位于球座内，夹持机构固定在球轴的顶端，球座上还设有用于锁紧球轴的球轴锁母。
[0020]与现有技术相比，采用本专利技术涉及的技术方案存在以下有益效果：
[0021]1.本专利技术涉及的360度旋转持镜固定支架夹持器中的夹持机构包括夹持筒，夹持筒上设有内窥镜锁紧机构和内窥镜焦距调节机构，所述的内窥镜锁紧机构用于夹紧夹持筒内的内窥镜，所述的内窥镜焦距调节机构用于调整内窥镜的焦距，可以实现焦距的准确调整，进而使得拍摄的图形更加清晰。
[0022]2.本专利技术涉及的360度旋转持镜固定支架夹持器包括用于支撑夹持机构及调整夹持机构位置的蛇形臂，夹持机构通过连接部件可拆卸的安装在蛇形臂的顶端，连接机构上还设有相互配合的球座和球轴，使用时可通过蛇形臂初步调整夹持机构的位置，然后通过球轴旋转夹持机构的角度，配合内窥镜焦距调节机构调整内窥镜的位置，能够实现细小动作的作业，能够更好地实现内窥镜位置的调整。
附图说明
[0023]图1为本专利技术涉及的360度旋转持镜固定支架夹持器的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术夹持机构的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术连接部件的结构示意图；
[0026]图4为钢绞线松紧机构的结构详图。
[0027]附图标记：1
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蛇形臂，11
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底座，12
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蛇形臂本体，13
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钢绞线，14
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气缸，15
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楔形块，16
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旋转臂，17
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转动轴，18
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连接柱，19
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凸起，2
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夹持机构，21
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夹持筒，211
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外套筒，212
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内筒，213
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第一斜面，22
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内窥镜锁紧螺母，23
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弹性夹片，231
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第二斜面，24
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第一连杆，25
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种360度旋转持镜固定支架夹持器，其特征在于：其包括蛇形臂和夹持机构；所述的蛇形臂用于支撑夹持机构及调整夹持机构的位置；所述的夹持机构用于夹持内窥镜、对内窥镜的角度进行微调、调整内窥镜的焦距。2.根据权利要求1所述的360度旋转持镜固定支架夹持器，其特征在于：所述的夹持机构包括夹持筒，夹持筒上设有内窥镜锁紧机构和内窥镜焦距调节机构；所述的内窥镜锁紧机构用于夹紧夹持筒内的内窥镜；所述的内窥镜焦距调节机构用于调整内窥镜的焦距。3.根据权利要求2所述的360度旋转持镜固定支架夹持器，其特征在于：所述的内窥镜锁紧机构包括内窥镜锁紧螺母和弹性夹片，所述的夹持筒的内部设有第一斜面，所述的内窥镜锁紧螺母螺纹连接于夹持筒的端部，所述的弹性夹片为环形结构，弹性夹片设置于夹持筒内，弹性夹片靠近内窥镜锁紧螺母的一端呈台阶结构，内窥镜锁紧螺母的端部与台阶结构配合，弹性夹片远离内窥镜锁紧螺母的一端设有第二斜面，第二斜面与第一斜面配合，通过第一斜面和第二斜面的接触改变弹性夹片的最小直径，进而夹紧或放松夹持筒内的内窥镜。4.根据权利要求3所述的360度旋转持镜固定支架夹持器，其特征在于：所述的夹持筒包括外套筒和内筒，内筒设置于外套筒内并与外套筒滑动连接，所述的第一斜面设置于外套筒的内壁上；所述的内窥镜焦距调节机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的底端与外套筒铰接，第二连杆的底端与内筒铰接，第一连杆的顶端与第二连杆的顶端相互铰接；所述的第二连杆上还设有用于手指扳动的指环。5.根据权利要求4所述的360度旋转持镜固定支架夹持器，其特征在于：所述的内筒的外壁上设有若干平行布置的插孔，所述的外套筒上铰接有插销座，插销座上滑动连接有插销，插销...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒叶峰，汤会，舒洋，
申请(专利权)人：杭州新艺医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：