【技术实现步骤摘要】
一种送料装置、播撒设备和无人机
[0001]本专利技术涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。
技术介绍
[0002]无人机通常搭载播撒设备进行药物、种子等物料的播撒作业，以替代人工播撒，节约人工和时效成本。
[0003]现有技术中，为了保证播撒幅度，通常将播撒设备的送料装置设置为包括两个送料件，两个送料件通过一个驱动组件同时驱动，且每个送料件均对应设置一个播撒装置，在驱动组件的驱动下两个送料件能同时送料，使得两个播撒装置能分别将对应送料件输送的物料输出，以完成同时播料。但是，此种播撒设备的两个送料件在与驱动组件配合时难以保证配合后位置和状态一致，使其在进行送料作业时难以保证送料的均匀性，从而也影响了播撒的均匀性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种两个送料件与驱动组件配合方式相同且唯一的送料装置、播撒设备和无人机，其能够保证两个送料件与驱动组件配合后位置和状态一致，从而能提高送料的均匀性，保证播撒的均匀性。
[0005]本专利技术的实施例是这样实现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：送料壳体，具有入口和两个出口；两个送料件，均可转动地设置于所述送料壳体，分别用于将所述入口输入的物料输送至两个所述出口；驱动机构，设置于所述送料壳体，包括驱动组件和两个传动轴，所述驱动组件通过两个所述传动轴分别带动两个所述送料件转动；且每个所述传动轴与对应的所述送料件二者中的一者设置有多个配合部，多个所述配合部中有一个的尺寸区别于其他的尺寸，二者中的另一者设置有多个插接槽，多个所述配合部与多个所述插接槽一一对应地插接。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：每个所述传动轴均设置有多个所述配合部，且多个所述配合部连接形成一个配合体；每个所述送料件均对应开设有多个所述插接槽，且多个所述插接槽共同围设形成一个配合槽；当多个所述配合部与多个所述插接槽一一对应地插接配合时，所述配合体与所述配合槽插接。3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：每个所述传动轴均设置有四个所述配合部，四个所述配合部分别包括三个第一配合部和一个第二配合部，三个所述第一配合部的尺寸小于或大于所述第二配合部的尺寸，三个所述第一配合部和一个所述第二配合部形成的所述配合体的轴线与所述传动轴以及所述送料件的轴线同线；每个所述送料件均设置有四个所述插接槽，四个所述插接槽分别包括三个第一插接槽和一个第二插接槽，三个所述第一插接槽的尺寸小于或大于所述第二插接槽的尺寸，三个所述第一插接槽和一个所述第二插接槽形成的所述配合槽的轴线与所述传动轴以及所述送料件的轴线同线。4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：任意相邻两个所述配合部之间形成一个限位槽，任意相邻两个所述插接槽之间形成一个限位凸起，多个所述限位槽与多个所述限位凸起一一对应地插接。5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述限位凸起在靠近所述配合槽的槽口的位置具有第一导向斜面，每个所述配合部均设置有与所述第一导向斜面适配的第二导向斜面，所述第二导向斜面用于与所述第一导向斜面配合以引导所述限位凸起与对应的所述限位槽插接。6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动件和同步件，所述驱动件与所述同步件传动连接，所述同步件与两个所述传动轴传动连接；且每个所述传动轴远离所述配合部的一端与所述同步件二者中的一者设置有花键，二者中的另一者开设有键槽，所述花键与所述键槽插接。7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述同步件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第二齿轮与所述驱动件的输出轴传动连接，所述第一齿轮和所述第三齿轮的中部均开设有一个所述键槽，每个所述传动轴均设置有一个所述花键，所述第一齿轮和所述第三齿轮分别通过一个所述传动轴与对应的所述送料件传动连接。
8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：每个所述送料件均包括送料轴和螺旋绕设于所述送料轴外的...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁座俊，何建兵，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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