一种牛肉干加工设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种牛肉干加工设备及方法，属于食品加工领域。一种牛肉干加工设备及方法，包括剔脂单元、除血单元、分割单元和烹饪单元；剔脂单元包括输送带、筋膜摄像头、切割组件、去筋组件、控制器；输送带用于承托并传输已剥皮待剔脂的牛腿肉；输送带上侧固定设置有桁架线；筋膜摄像头、切割组件和去筋组件依序设置在桁架线上；筋膜摄像头用于拍摄输送带上牛腿肉的表面图像，并将图像信息传递给控制器；控制器根据图像信息确定牛腿肉上表面筋膜的位置；它可以实现将剥皮后的表面带有油脂构成的筋膜自动去除，并智能去除牛腿肉的残余血液，有效保证了牛肉干的口感，有效减少了人工挑选和作业的难度和时间。挑选和作业的难度和时间。挑选和作业的难度和时间。

【技术实现步骤摘要】
一种牛肉干加工设备及方法


[0001]本专利技术属于食品加工领域，更具体地说，涉及一种牛肉干加工设备及方法。

技术介绍

[0002]牛肉干一般由牛的后腿肉制成，牛腿肉在剃毛剥皮后，在表面还会有由油脂为主要成分的筋膜粘连，这些筋膜若不去除会严重影响牛肉干的口感。
[0003]为了去除肉表面的筋膜，通常的做法有：
[0004]1.手动去除；操作者通过手工检查每一块牛腿肉表面是否存在筋膜粘连，若存在筋膜，则通过剪刀或切刀等工具将筋膜去除，效率非常低下；
[0005]2.割肉去膜；通过自动化设备，将牛腿肉表面切削除去一层肉，此方法的好处是无须检验牛腿肉上是否有筋膜存在，缩短了操作时间，但直接将所有牛腿肉都去除一层肉，因小失大，浪费了很多原材料；
[0006]3.加热去膜；通过先将牛腿肉加热烹熟，降低了筋膜与牛肉之间的粘连强度，再通过刮刀去除牛肉表面的筋膜，虽然尽可能地保留下来的牛肉，但这样一来筋膜中的油脂便会渗入牛肉中，降低了牛肉的风味，丧失了产品的竞争力。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种牛肉干加工设备及方法，它可以实现将剥皮后的表面带有油脂构成的筋膜自动去除，并智能去除牛腿肉的残余血液，有效保证了牛肉干的口感，有效减少了人工挑选和作业的难度和时间。
[0008]本专利技术的一种牛肉干加工设备，包括剔脂单元、除血单元、分割单元和烹饪单元。
[0009]剔脂单元包括输送带、筋膜摄像头、切割组件、去筋组件、控制器。
[0010]输送带用于承托并传输已剥皮待剔脂的牛腿肉。
[0011]输送带上侧固定设置有桁架线。筋膜摄像头、切割组件和去筋组件依序设置在桁架线上。
[0012]筋膜摄像头用于拍摄输送带上牛腿肉的表面图像，并将图像信息传递给控制器。控制器根据图像信息确定牛腿肉上表面筋膜的位置。
[0013]切割组件可在竖直方向、输送带传输方向上移动，切割组件包括切割设备，切割组件向下移动后切割设备切割牛腿肉。切割组件的移动受控制器控制，切割组件切割牛腿肉的位置均为各个筋膜的平分线，平分线为与输送带传输方向垂直的水平线。
[0014]去筋组件可在竖直方向、输送带传输方向上移动，去筋组件包括针轮，针轮可绕自身轴心自由转动。针轮的轴心为与输送带传输方向垂直的水平线。去筋组件的移动受控制器控制，去筋组件向下移动后，针轮与牛腿肉上表面滚动连接，滚动面积覆盖牛腿肉上表面。针轮包括针，针轮与牛腿肉相对滚动时，针刺入牛腿肉内，破坏筋膜与牛腿肉的连接。
[0015]作为本专利技术的进一步改进，针轮包括辊轮。针数量多个，且均匀固定设置在辊轮外周。去筋组件向下移动后，辊轮外侧表面与牛腿肉抵接。辊轮外周覆盖有粘连部，粘连部由
柔性材料制成。针均穿过粘连部。
[0016]作为本专利技术的进一步改进，针的长度均短于牛腿肉的厚度。
[0017]作为本专利技术的进一步改进，粘连部的外侧覆盖有干燥的吸水纸质材料。
[0018]作为本专利技术的进一步改进，粘连部包括粘结层和防水层。粘结层与防水层固定连接。粘结层位于防水层的外侧。粘结层为与牛腿肉的抵接层。粘结层由干燥的吸水纸质材料。防水层由防水防油的柔性材料制成。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，粘连部具有多个，多个粘连部卷积在辊轮外周，并覆盖形成至少一层。相邻粘连部之间通过点断式的点痕连接。
[0020]作为本专利技术的进一步改进，除血单元包括清洗池、紫外灯和除血摄像头。清洗池内充满清水，经剔脂单元剔脂后的待除血的牛腿肉置于清洗池内。清洗池相对两侧的池壁分别开设有进水口和出水口。进水口水平高度高于出水口水平高度。进水口的进水和出水口的出水均由控制器控制。紫外灯位于清洗池上侧。除血摄像头位于清洗池的上侧，用于拍摄清洗池内的图像，并将图像信息传递给控制器。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，除血单元还包括标准池。标准池为与清洗池体积、容积、形状均相同的部件。标准池内设有标准的已去除血水的牛腿肉。标准池内的牛腿肉与待除血的牛腿肉大小一致。紫外灯位于清洗池和标准池的上侧。除血摄像头位于清洗池和标准池的上侧，用于拍摄清洗池内的图像和标准池内的图像，并将图像信息传递给控制器。
[0022]本专利技术的另一目的在于提供一种牛肉干加工方法，基于牛肉干加工设备的使用，包括以下步骤：
[0023]A.将新鲜的牛腿剥皮、去骨，制成大小一致的块状的牛腿肉。
[0024]B.将牛腿肉依序逐个放置在输送带上，输送带将牛腿肉逐个传输至筋膜摄像头上。
[0025]C.筋膜摄像头拍摄牛腿肉外表面的图像，并将图像信息传输给控制器，控制器判断被拍摄的牛腿肉外表面是否残留有筋膜，并确定筋膜位于牛腿肉上的具体坐标。
[0026]D.输送带将被拍摄的牛腿肉传输至切割组件下侧，仅当被拍摄的牛腿肉外表面残留有筋膜时，控制器控制切割组件向下运动，使切割设备沿着各个筋膜的平分线对牛腿肉进行切割。
[0027]E.输送带将被拍摄的牛腿肉传输至去筋组件下侧，仅当被拍摄的牛腿肉经过切割组件切割后，控制器控制去筋组件向下运动，控制器控制输送带持续传输牛腿肉，使针轮与牛腿肉上表面抵接，针轮与牛腿肉滚动连接，针轮与筋膜粘连，使筋膜与牛腿肉分离。
[0028]F.输送带将被拍摄的牛腿肉传输至清洗池内，紫外灯持续发出紫外光，牛腿肉在清洗池内静置5～8min后，除血摄像头拍摄清洗池内的图像，并将图像信息传递给控制器，控制器根据图像信息判断清洗池内的水中血液含量是否超标，若未超标则进行G步骤，若超标则将清洗池中带有血液的污水更换为清水，直至将牛腿肉残留的血液濯净至未超标。
[0029]G.将濯净残留的血液后的牛腿肉从清洗池中取出，放入90～95℃的水中煮3～5min。
[0030]H.将牛腿肉切分为多份长为4～5cm，宽为3～4cm，厚为1～2cm的肉条，并放入280～320℃的橄榄油中炸，橄榄油须没过肉条。
[0031]I.将炸过的肉条同炒料一同炒制，炒料包括以500克肉条为标准量的：5克姜末、7
克蒜末、4克花椒、10克干红辣椒、3克桂皮、3克八角、2克香叶，炒制温度为100～120℃。
[0032]J.将炒制后的牛肉在封闭的空间内烟熏，烟温为45～55℃，烟由苹果木在未燃明火的状态下发出。
[0033]作为本专利技术的进一步改进，判断清洗池内的水中血液含量的因子，包括图像信息中荧光像素的数量n、荧光像素的亮度l。清洗池内的水中血液含量＝a
×
n+b
×
l。a和b均为控制器内初设的比例因子。
[0034]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0035]1.本专利技术通过自动识别牛腿肉上是否粘连有油脂构成的筋膜，并通过切割、粘连的方式，将筋膜从牛腿肉上去除，减少了人工识别和操作的时间和难度。
[0036]2.本专利技术通过控制器控制输送带和切割组件，将牛腿肉进行切割，切割位置为各个筋膜的平分线，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牛肉干加工设备，其特征在于：包括剔脂单元、除血单元、分割单元和烹饪单元；剔脂单元包括输送带(1)、筋膜摄像头(2)、切割组件(3)、去筋组件(4)、控制器(5)；输送带(1)用于承托并传输已剥皮待剔脂的牛腿肉(6)；输送带(1)上侧固定设置有桁架线；筋膜摄像头(2)、切割组件(3)和去筋组件(4)依序设置在桁架线上；筋膜摄像头(2)用于拍摄输送带(1)上牛腿肉(6)的表面图像，并将图像信息传递给控制器(5)；控制器(5)根据图像信息确定牛腿肉(6)上表面筋膜(601)的位置；切割组件(3)可在竖直方向、输送带(1)传输方向上移动，切割组件(3)包括切割设备，切割组件(3)向下移动后切割设备切割牛腿肉(6)；切割组件(3)的移动受控制器(5)控制，切割组件(3)切割牛腿肉(6)的位置均为各个筋膜(601)的平分线(602)，平分线(602)为与输送带(1)传输方向垂直的水平线；去筋组件(4)可在竖直方向、输送带(1)传输方向上移动，去筋组件(4)包括针轮(401)，针轮(401)可绕自身轴心自由转动；针轮(401)的轴心为与输送带(1)传输方向垂直的水平线；去筋组件(4)的移动受控制器(5)控制，去筋组件(4)向下移动后，针轮(401)与牛腿肉(6)上表面滚动连接，滚动面积覆盖牛腿肉(6)上表面；针轮(401)包括针(403)，针轮(401)与牛腿肉(6)相对滚动时，针(403)刺入牛腿肉(6)内，破坏筋膜(601)与牛腿肉(6)的连接。2.根据权利要求1所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：针轮(401)包括辊轮(402)；针(403)数量多个，且均匀固定设置在辊轮(402)外周；去筋组件(4)向下移动后，辊轮(402)外侧表面与牛腿肉(6)抵接；辊轮(402)外周覆盖有粘连部(404)，粘连部(404)由柔性材料制成；针(403)均穿过粘连部(404)。3.根据权利要求2所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：针(403)的长度均短于牛腿肉(6)的厚度。4.根据权利要求2所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：粘连部(404)的外侧覆盖有干燥的吸水纸质材料。5.根据权利要求2所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：粘连部(404)包括粘结层(405)和防水层(406)；粘结层(405)与防水层(406)固定连接；粘结层(405)位于防水层(406)的外侧；粘结层(405)为与牛腿肉(6)的抵接层；粘结层(405)由干燥的吸水纸质材料；防水层(406)由防水防油的柔性材料制成。6.根据权利要求5所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：粘连部(404)具有多个，多个粘连部(404)卷积在辊轮(402)外周，并覆盖形成至少一层；相邻粘连部(404)之间通过点断式的点痕连接。7.根据权利要求1所述的一种牛肉干加工设备，其特征在于：除血单元包括清洗池(7)、紫外灯(8)和除血摄像头(9)；清洗池(7)内充满清水，经剔脂单元剔脂后的待除血的牛腿肉(6)置于清洗池(7)内；清洗池(7)相对两侧的池壁分别开设有进水口(701)和出水口(702)；进水口(701)水平高度高于出水口(702)水平高度；进水口(701)的进水和出水口(702)的出水均由控制器(5)控制；紫外灯(8)位于清洗池(7)上侧；除血摄像头(9)位于清洗池...

【专利技术属性】
技术研发人员：史达，赵红雨，
申请(专利权)人：内蒙古蒙时代电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：