本发明专利技术公开了一种特种作业机器人爬坡测试的装置，包括底座，所述底座顶部的中间位置处固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有转头，所述转头的顶端固定安装有转台，所述转台顶部的一侧固定安装有安装架，所述安装架的内侧活动安装有螺纹转轴，所述螺纹转轴上螺纹套接安装有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有升降台，所述升降台的一侧活动安装有斜板，所述斜板一侧的两端均设置有轮架，两个所述轮架的内侧均活动安装有滚轮，所述转台顶部的另一侧设置有搭座。本发明专利技术通过设置一系列的结构使得本装置具有便于对坡度进行调节和测试时对特种机器人进行缓冲保护的特点。节和测试时对特种机器人进行缓冲保护的特点。节和测试时对特种机器人进行缓冲保护的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种特种作业机器人爬坡测试的装置
[0001]本专利技术涉及特种作业机器人测试
，具体为一种特种作业机器人爬坡测试的装置。
技术介绍
[0002]特种作业机器人又称特种机器人，应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的，辅助和/或代替人执行任务的机器人，根据特种机器人所应用的主要行业，可将特种机器人分为：农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人，由于特种作业机器人需要面对各种复杂的作业环境，因此，对于特种作业机器人的性能要求较高，而且不同环境对应的性能要求也各不相同。
[0003]特种机器人在使用前，需要对其进行测试，现需要对特种作业机器人的爬坡性能进行测试，而测试过程需要调节坡度，现有的爬坡测试装置大多坡度单一，不能够根据实际测试需求对坡度进行调节，使其在使用过程中具有局限性，因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种特种作业机器人爬坡测试的装置解决问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种特种作业机器人爬坡测试的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种特种作业机器人爬坡测试的装置，包括底座，所述底座顶部的中间位置处固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有转头，所述转头的顶端固定安装有转台，所述转台顶部的一侧固定安装有安装架，所述安装架的内侧活动安装有螺纹转轴，所述螺纹转轴上螺纹套接安装有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套的一侧固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有升降台，所述升降台的一侧活动安装有斜板，所述斜板一侧的两端均设置有轮架，两个所述轮架的内侧均活动安装有滚轮，所述转台顶部的另一侧设置有搭座，所述搭座的顶部开设有两个轮槽，两个所述滚轮分别位于两个所述轮槽的内侧，所述升降台的两侧均固定安装有第一防护板，所述斜板的两侧均固定安装有第二防护板，所述底座底部的四端均活动安装有移动轮。
[0006]优选的，所述斜板顶部的左侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装有四根滑杆，四根所述滑杆上均活动套接安装有滑套，四个所述滑套之间固定安装有活动板，所述活动板的一侧固定安装有两根连接杆，所述活动板的一侧通过两根所述连接杆固定安装有缓冲板，所述缓冲板的一侧设置有橡胶垫，且四根所述滑杆上均套设有弹簧，所述弹簧位于所述滑套和所述挡板之间，且四根所述滑杆的一端均设置有限位块。
[0007]优选的，所述安装架的内侧固定安装有限位杆，所述限位杆上活动套接安装有限位套，所述限位套与所述第二内螺纹套之间固定安装有连接块。
[0008]优选的，所述安装架的顶部固定安装有第三电机，所述螺纹转轴的一端与所述第三电机的输出端固定连接。
[0009]优选的，所述斜板的右侧设置有安装套，所述安装套的内部插设有安装轴，所述升降台的左侧开设有连接槽，所述连接槽的两侧均设置有轴套，所述安装轴的两端分别插入两个所述轴套的内部。
[0010]优选的，所述底座的内部开设有安装槽，所述安装槽为底部开口结构，所述安装槽内侧的顶部活动安装有转杆，所述转杆的中间位置处设置有中间块，所述转杆的表面设置有两段反向的螺纹，所述转杆表面两段反向的螺纹以所述中间块为对称点互相对称分布，所述转杆表面两段反向的螺纹处均螺纹套接安装有第一内螺纹套，两个所述第一内螺纹套的底部均设置有活动连接件，两个所述第一内螺纹套的底部均通过所述活动连接件活动安装有连杆，所述安装槽的内部活动安装有升降板，两根所述连杆的底端分别通过两个所述活动连接件与所述升降板活动连接，且所述升降板底部的四端均固定安装有固定杆，所述升降板的底部通过四根所述固定杆固定安装有承压板。
[0011]优选的，所述安装槽内部的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内侧均固定安装有两根定位杆，所述升降板的两侧均设置有两个定位套，四根所述定位套分别活动套接安装在四根所述定位杆上。
[0012]优选的，所述底座的一侧固定安装有第一电机，所述转杆的一端与所述第一电机的输出端固定连接。
[0013]优选的，所述底座的顶部开设有环形槽，所述转台底部的两侧均固定安装有安装杆，所述安装杆的底端活动安装有万向轮，所述万向轮位于所述环形槽的内侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]通过控制第三电机，可使得螺纹转轴转动，螺纹转轴则带动第二内螺纹套进行升降，第二内螺纹套则带动升降台进行升降，升降台升降的同时可带动斜板活动，进而可对斜板倾斜的角度进行改变，使得本装置能够根据实际测试需求对坡度进行调节，使其在使用过程中适应性强；
[0016]通过在斜板顶部的一侧安装有挡板，挡板的一侧固定安装有四根滑杆，四根滑杆上均活动套接安装有滑套，四个滑套之间固定安装有活动板，活动板的一侧固定安装有两根连接杆，活动板的一侧通过两根连接杆固定安装有缓冲板，缓冲板的一侧设置有橡胶垫，且四根滑杆上均套设有弹簧，以及在升降台的两侧均固定安装有第一防护板，斜板的两侧均固定安装有第二防护板，可有效的对进行测试的特种机器人进行保护，防止其在爬坡时，驱动力不够时，向后滑落时直接冲出，可有效的对其滑落时产生的力进行缓冲，减小其损伤；
[0017]控制第二电机，可使得转头转动，转头则可带动转台转动，进而便于使得转台带动其顶部的测试机构进行转动，可对测试机构的方向进行改变，便于使用人员多角度的进行观察，使用方便，同时底座的顶部开设有环形槽，转台底部的两侧均固定安装有安装杆，安装杆的底端活动安装有万向轮，万向轮位于环形槽的内侧，可对转台辅助支撑，使其转动时稳定性强；
[0018]控制第一电机，可使得转杆转动，转杆则通过两段反向螺纹的作用使得两个第一内螺纹套同时相向或者反向移动，进而带动升降板进行升降，进而当需要移动时，可使得升
降板带动承压板上升，移动到指定位置时，使得升降板带动承压板下降与地面接触，对本装置进行支撑，使得本装置使用稳定，进而使得本装置便于移动，且使用时稳定性强。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术中斜板的俯视图；
[0021]图3是本专利技术中升降台的俯视图；
[0022]图4是本专利技术图1中A处的放大图；
[0023]图5是本专利技术图1中B处的放大图。
[0024]图中：1、底座；2、第一电机；3、第二电机；4、转头；5、转台；6、安装架；7、限位杆；8、螺纹转轴；9、第三电机；10、第一防护板；11、升降台；12、第二防护板；13、斜板；14、挡板；15、轮架；16、滚轮；17、轮槽；18、搭座；19、承压板；20、升降板；21、中间块；22、转杆；23、滑杆；24、缓冲板；25、橡胶垫；26、安装轴；27、安装套；28、限位块；29、滑套；30、弹簧；31、连接杆；32、活动板；33、连接槽；34、轴套；35、第一内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特种作业机器人爬坡测试的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中间位置处固定安装有第二电机(3)，所述第二电机(3)的输出端设置有转头(4)，所述转头(4)的顶端固定安装有转台(5)，所述转台(5)顶部的一侧固定安装有安装架(6)，所述安装架(6)的内侧活动安装有螺纹转轴(8)，所述螺纹转轴(8)上螺纹套接安装有第二内螺纹套(48)，所述第二内螺纹套(48)的一侧固定安装有连接板(49)，所述连接板(49)的一侧固定安装有升降台(11)，所述升降台(11)的一侧活动安装有斜板(13)，所述斜板(13)一侧的两端均设置有轮架(15)，两个所述轮架(15)的内侧均活动安装有滚轮(16)，所述转台(5)顶部的另一侧设置有搭座(18)，所述搭座(18)的顶部开设有两个轮槽(17)，两个所述滚轮(16)分别位于两个所述轮槽(17)的内侧，所述升降台(11)的两侧均固定安装有第一防护板(10)，所述斜板(13)的两侧均固定安装有第二防护板(12)，所述底座(1)底部的四端均活动安装有移动轮(39)。2.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人爬坡测试的装置，其特征在于：所述斜板(13)顶部的左侧固定安装有挡板(14)，所述挡板(14)的一侧固定安装有四根滑杆(23)，四根所述滑杆(23)上均活动套接安装有滑套(29)，四个所述滑套(29)之间固定安装有活动板(32)，所述活动板(32)的一侧固定安装有两根连接杆(31)，所述活动板(32)的一侧通过两根所述连接杆(31)固定安装有缓冲板(24)，所述缓冲板(24)的一侧设置有橡胶垫(25)，且四根所述滑杆(23)上均套设有弹簧(30)，所述弹簧(30)位于所述滑套(29)和所述挡板(14)之间，且四根所述滑杆(23)的一端均设置有限位块(28)。3.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人爬坡测试的装置，其特征在于：所述安装架(6)的内侧固定安装有限位杆(7)，所述限位杆(7)上活动套接安装有限位套(47)，所述限位套(47)与所述第二内螺纹套(48)之间固定安装有连接块(46)。4.根据权利要求1所述的一种特种作业机器人爬坡测试的装置，其特征在于：所述安装架(6)的顶部固定安装有第三电机(9)，所述螺纹转轴(8)的一端与所述第三电机(9)的输出端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永宁，王小川，
申请(专利权)人：神通特种机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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