一种航空产品测试用的姿态调节座制造技术

一种航空产品测试用的姿态调节座，包含底座、转轴、转盘、支撑杆、装夹机构、俯仰轴系和自转轴系，所述底座放置在地面，底座内设有转轴，转轴的轴身与底座之间设有深沟球轴承和圆锥转子轴承，转轴的尾端设有方位编码器，转轴的头端对应伸出底座的顶部面后，与转盘对应固定连接；所述转盘的顶部面设有两对称的支撑杆，两支撑杆之间设有装夹机构，且一支撑杆设有能够调整装夹机构的俯仰姿态的俯仰轴系，所述装夹机构的头端用于夹持航空产品，装夹机构的尾端设有能够驱动航空产品自转的自转轴系；且本调节座具有对动力源要求较低、结构简单、成本低廉、使用方便、兼容性强、角度范围广以及能手动调节的优点。动调节的优点。动调节的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种航空产品测试用的姿态调节座


[0001]本技术涉及航空产品地面测试
，尤其是涉及一种航空产品测试用的姿态调节座。

技术介绍

[0002]公知的，航空产品在生产出来之后往往要对其的各项性能进行测试，而在进行不同的测试项目时，要对航空产品的空中姿态进行调整，一般是通过转台来完成航空产品的姿态调整，但是
[0003]1)转台结构比较复杂，对动力源要求较高，一般采用电机驱动，对安装环境要求高；而且体积庞大，产品的拆卸不方便；一般转台只能装夹圆柱形的产品，对于外形特殊的航空产品则无法装夹，而且只支持某固定直径的产品，通用化不强，同时价格十分昂贵；
[0004]2)转台的用途主要侧重于对产品的精确标定，三个姿态的角度的转动范围十分有限，无法满足大角度姿态范围的调节需求；
[0005]3)传统转台由两组夹臂紧箍在产品外部的方式进行固定，产品必须调整到位才能用夹臂紧箍，固定方式复杂，不方便产品的拆卸，也不方便外界测试电缆的连接；同时该装置的角度定位值采用置机械限位的方式保证，因此只能将产品调节到某一固定的角度而无法调节到其他的角度，角度调节过于单一；由于底盘的四个角无高度调节装置，因此底盘水平度无法调节；由于受底盘和结构设计限制，俯仰角度测试范围小；
[0006]因此，综上所述，目前市场上需要一种对动力源要求较低、结构简单、成本低廉、使用方便、兼容性强、角度范围广、能手动调节的装置。

技术实现思路

[0007]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种航空产品测试用的姿态调节座。
[0008]为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]一种航空产品测试用的姿态调节座，包含底座、转轴、转盘、支撑杆、装夹机构、俯仰轴系和自转轴系，所述底座放置在地面，底座内设有转轴，转轴的轴身与底座之间设有深沟球轴承和圆锥转子轴承，转轴的尾端设有方位编码器，转轴的头端对应伸出底座的顶部面后，与转盘对应固定连接；所述转盘的顶部面设有两对称的支撑杆，两支撑杆之间设有装夹机构，且一支撑杆设有能够调整装夹机构的俯仰姿态的俯仰轴系，所述装夹机构的头端用于夹持航空产品，装夹机构的尾端设有能够驱动航空产品自转的自转轴系；
[0010]优选的，所述装夹机构设为六爪自定心式卡盘，该卡盘的卡爪端与航空产品对应卡接，该卡盘的两侧分别设有一定位销，两定位销分别与对应支撑杆贯穿配合连接；
[0011]优选的，两所述定位销的轴身上均套设有两个角接触球轴承，且角接触球轴承对应位于支撑杆内；
[0012]优选的，位于同一定位销的角接触球轴承之间设有垫圈；
[0013]优选的，所述俯仰轴系包含外壳体、蜗轮和蜗杆，外壳体安装于支撑杆的侧面，外壳体内设有与定位销对应配合套接的蜗轮，以及与蜗轮对应啮合连接的蜗杆；
[0014]优选的，未设置俯仰轴系的支撑杆侧面设有俯仰编码器，该俯仰编码器与对应的定位销连接；
[0015]优选的，所述自转轴系包含自转轴、套筒、圆锥滚子轴承和自转编码器，自转轴的头端与装夹机构的尾端面对应固定连接，自转轴外设有套筒，且自转轴与套筒之间设有圆锥滚子轴承，自转轴的尾端通过联轴器与自转编码器对应连接；
[0016]优选的，所述自转轴的尾端轴身套设有调整套，调整套的头端面设有能够抵触圆锥棍子轴承内圈的凸台，调整套的尾端面外设有螺母座，螺母座设有能够驱动调整套沿自转轴移动的调整螺母；
[0017]优选的，所述底座的底部面设有可调垫铁。
[0018]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0019]本技术公开的一种航空产品测试用的姿态调节座，其中转轴、转盘和支撑杆共同构成了方位轴系，即通过方位轴系能够调整航空产品指向的方位，然后结合俯仰轴系和自转轴系，使得本调节座能够对航空产品进行全方位的姿态调整，从而能够更好的满足航空产品的测试需求；另外，方位轴系、俯仰轴系和自转轴系均能够通过人力驱动，因此对动力源要求较低，并且本调节作具有结构简单、成本低廉和使用方便的优点。
附图说明
[0020]图1为本技术的一种结构示意图；
[0021]图2为图1的A向结构示意图；
[0022]图3为自转轴系结构示意图；
[0023]图4为俯仰轴系结构示意图。
[0024]图中：1、底座；2、转轴；3、深沟球轴承；4、圆锥转子轴承；5、方位编码器；6、转盘；7、支撑杆；8、装夹机构；801、卡盘；802、定位销；9、俯仰轴系；901、外壳体；902、蜗轮；903、蜗杆；10、自转轴系；1001、自转轴； 1002、套筒；1003、圆锥滚子轴承；1004、联轴器；1005、自转编码器；11、角接触球轴承；12、垫圈；13、俯仰编码器；14、调整套；15、螺母座；16、可调垫铁；17、航空产品。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本技术的附图对应，为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
[0026]结合附图1
‑
4所述的一种航空产品测试用的姿态调节座，包含底座1、转轴2、转盘6、支撑杆7、装夹机构8、俯仰轴系9和自转轴系10，所述底座1 放置在地面，通过底座1能够进行承重和水平调节，且用于承受双向轴向力和径向载荷，特别的，所述底座1的底部面设有可调垫铁16，可调垫铁16设置在底座1的四个边角位置，且通过调整可调垫铁16的高低，能够最终调整底座 1的水平度，保证航空产品17在初始状态时的水平度；所述底座1内设有
转轴 2，转轴2的轴身与底座1之间设有深沟球轴承3和圆锥转子轴承4，且圆锥转子轴承4位于底座1的顶部位置，深沟球轴承3位于底座1的底部位置，使得两轴承的间距较大，从而解决了转轴2轴向载荷的颠覆力矩问题，保证了转盘 6旋转的精度，转轴2的尾端设有方位编码器5，该编码器能够测出转轴2转动的角度，转轴2的头端对应伸出底座1的顶部面后，与转盘6对应固定连接，即转盘6为旋转体，在需要调整航空产品17方位角度时，通过转动转盘6即可完成姿态调整，且转盘6旋转的角度范围为
‑
90
°
～+90
°
；
[0027]所述转盘6的顶部面设有两对称的支撑杆7，两支撑杆7之间设有装夹机构8，当转盘6转动时也将带动支撑杆7转动，从而带动装夹机构8以及卡接在装夹机构8上的航空产品17一同转动，最终实现对航空产品17的方位姿态进行改变的目的，根据需要，所述装夹机构8设为六爪自定心式卡盘801，该卡盘801的卡爪端与航空产品17对应卡接，航空产品17的前端面设有内孔，在卡接时，先用卡盘801自带工具顺时针转动卡盘801上的方孔，使多个软爪的间距变小，然后把航空产品17的前端面放置在卡盘801上，再逆时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：包含底座(1)、转轴(2)、转盘(6)、支撑杆(7)、装夹机构(8)、俯仰轴系(9)和自转轴系(10)，所述底座(1)放置在地面，底座(1)内设有转轴(2)，转轴(2)的轴身与底座(1)之间设有深沟球轴承(3)和圆锥转子轴承(4)，转轴(2)的尾端设有方位编码器(5)，转轴(2)的头端对应伸出底座(1)的顶部面后，与转盘(6)对应固定连接；所述转盘(6)的顶部面设有两对称的支撑杆(7)，两支撑杆(7)之间设有装夹机构(8)，且一支撑杆(7)设有能够调整装夹机构(8)的俯仰姿态的俯仰轴系(9)，所述装夹机构(8)的头端用于夹持航空产品(17)，装夹机构(8)的尾端设有能够驱动航空产品(17)自转的自转轴系(10)。2.如权利要求1所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：所述装夹机构(8)设为六爪自定心式卡盘(801)，该卡盘(801)的卡爪端与航空产品(17)对应卡接，该卡盘(801)的两侧分别设有一定位销(802)，两定位销(802)分别与对应支撑杆(7)贯穿配合连接。3.如权利要求2所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：两所述定位销(802)的轴身上均套设有两个角接触球轴承(11)，且角接触球轴承(11)对应位于支撑杆(7)内。4.如权利要求2所述的航空产品测试用的姿态调节座，其特征是：位于同一定位销(802)的角接触球轴承(11)之间设有垫圈(12)。5.如权利要求1所述的航空产品测试用的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任子龙，杜鹏，魏志刚，薛晓东，孟祥晔，勾青远，
申请(专利权)人：中国空空导弹研究院，
类型：新型
国别省市：