一种消防用特种机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消防用特种机器人，包括机座，所述机座的底部安装有履带轮行走机构，所述机座内部的中间位置处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有转头，所述转头的顶端固定安装有安装台，所述安装台的顶部固定安装有安装架、水泵和水箱，所述水泵位于所述安装架和所述水箱之间，所述安装架的顶部固定安装有安装座，所述安装座的内侧活动安装有连接臂，所述连接臂的一端固定安装有喷水头，所述连接臂的另一端设置有调节套，且所述安装台的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的顶端固定安装有半圆形滑轨。本发明专利技术通过设置一系列的结构使得本装置具有清障效果好和便于对喷水的角度以及方向进行调节的特点。对喷水的角度以及方向进行调节的特点。对喷水的角度以及方向进行调节的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种消防用特种机器人


[0001]本专利技术涉及特种机器人
，具体为一种消防用特种机器人。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。因此，消防特种机器人应运而生，消防特种机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
[0003]现有的消防特种机器人在实际使用的过程中，不便于根据实际情况对喷水头喷水的角度以及方向进行调节，使用时具有局限性，且在其行进的过程中，若遇到障碍物不能够及时的清理，需要反复移动或者绕过障碍物，进而使得工作的效率大大的降低，不能够对危险及时的进行扑灭，易造成扑救延迟，产生安全隐患，因此，为了解决这一系列问题我们提出了一种消防用特种机器人解决问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种消防用特种机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种消防用特种机器人，包括机座，所述机座的底部安装有履带轮行走机构，所述机座内部的中间位置处固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有转头，所述转头的顶端固定安装有安装台，所述安装台的顶部固定安装有安装架、水泵和水箱，所述水泵位于所述安装架和所述水箱之间，所述安装架的顶部固定安装有安装座，所述安装座的内侧活动安装有连接臂，所述连接臂的一端固定安装有喷水头，所述连接臂的另一端设置有调节套，且所述安装台的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的顶端固定安装有半圆形滑轨，所述半圆形滑轨的一端设置有限位块，所述调节套活动套接安装在所述半圆形滑轨上，所述安装架的内侧活动安装有第一螺纹转轴，所述第一螺纹转轴上螺纹套接安装有第一内螺纹套，所述第一内螺纹套的一侧固定安装有安装块，所述安装块的一端固定安装有安装柱，所述安装柱的底端固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两块侧板，两块所述侧板之间活动安装有第二螺纹转轴，所述第二螺纹转轴上螺纹套接安装有第二内螺纹套，所述第二内螺纹套的两侧均设置有活动连接件，所述第二内螺纹套的两侧均通过所述活动连接件活动连接有连杆，两根所述连杆的一端分别活动连接有清障板，两块所述清障板之间设置有连接轴，两根所述清障板之间通过所述连接轴活动连接。
[0006]优选的，所述安装架的内侧固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆上活动套接安装有第一限位套，所述第一限位套与所述第一内螺纹套之间固定安装有第一连接块，且所述安装架的顶部固定安装有第一电动马达，所述第一螺纹转轴的顶端与所述第一电动马
达的输出端固定连接。
[0007]优选的，两块所述侧板之间固定安装有第二限位杆，所述第二限位杆上活动套接安装有第二限位套，所述第二限位套与所述第二内螺纹套之间固定安装有第二连接块，且其中一块所述侧板的一侧固定安装有第三电动马达，所述第二螺纹转轴的一端与所述第三电动马达的输出端固定连接。
[0008]优选的，所述水泵的一侧设置有吸水管，所述吸水管的一端延伸至所述水箱的内部，所述水泵的另一侧连接有输水软管，所述输水软管的一端与所述喷水头连接。
[0009]优选的，所述半圆形滑轨的内侧等间距设置有若干个齿牙，所述调节套内部的一侧活动安装有安装轴，所述安装轴上固定套接安装有齿轮，所述齿轮位于所述齿牙的一侧，且所述齿轮与所述齿牙啮合，且所述调节套的底部固定安装有第四电动马达，所述安装轴的底端与所述第四电动马达的输出端固定连接。
[0010]优选的，所述调节套内侧的顶部和底部以及内部的一侧均活动安装有牛眼滚轮，所述半圆形滑轨的顶部和底部以及一侧均开设有轮槽，三个所述牛眼滚轮分别位于两个所述轮槽的内侧。
[0011]优选的，所述安装台的底部等间距圆周安装有四个轮架，四个所述轮架的底端均活动安装有万向轮，所述机座的顶部开设有环形槽，四个所述万向轮均位于所述环形槽的内侧。
[0012]优选的，两块所述清障板的底部均活动安装有清障转辊，且两块所述清障板一侧的下方均固定安装有第二电动马达，两根所述清障转辊芯轴的一端分别与两个所述第二电动马达的输出端固定连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]通过控制第四电动马达，可使得安装轴转动，安装轴则带动齿轮转动，齿轮转动时通过半圆形滑轨内侧齿牙的作用使得调节套在半圆形滑轨上滑动，进而带动连接臂转动，连接臂转动则带动其一端的喷水头活动，即可对喷水头喷水的角度进行调节，使用方便快捷，便于对喷水的角度进行调节；
[0015]当本装置在使用过程中遇到障碍物时，控制第一电动马达，使得第一螺纹转轴转动，第一螺纹转轴则带动第一内螺纹套移动，第一内螺纹套则通过安装柱带动安装板移动，安装板则带动其一侧的两个清障板移动，使得两个清障板下移，再根据实际清障的面积，控制第三电动马达，使得第二螺纹转轴转动，第二螺纹转轴则带动第二内螺纹套移动，第二内螺纹套则通过两根连杆对两个清障板之间的夹角进行改变，再分别控制两个第二电动马达，使得两根清障转辊转动，进而不需要消防机器人进行多次运动，可有效的提高清障区域，操作简单，清障效率高；
[0016]控制驱动电机，可使得驱动电机带动转头转动，转头则带动其顶端的安装台转动，即可对本装置的喷水以及清障的方向进行调节，使用方便适应性强，且安装台的底部等间距圆周安装有四个轮架，四个轮架的底端均活动安装有万向轮，机座的顶部开设有环形槽，四个万向轮均位于环形槽的内侧，可对安装台进行辅助支撑，提高其转动时以及工作时的稳定性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的整体的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术图1中A处的放大图；
[0019]图3是本专利技术的清障机构的俯视图；
[0020]图4是本专利技术图1中B处的放大图；
[0021]图5是本专利技术中调节套的截面图。
[0022]图中：1、机座；2、驱动电机；3、转头；4、安装台；5、水箱；6、吸水管；7、安装杆；8、半圆形滑轨；9、调节套；10、限位块；11、连接臂；12、水泵；13、安装座；14、第一电动马达；15、喷水头；16、安装架；17、第一限位套；18、第一连接块；19、第一内螺纹套；20、安装块；21、安装柱；22、第一螺纹转轴；23、输水软管；24、第一限位杆；25、清障板；26、第二电动马达；27、清障转辊；28、履带轮行走机构；29、侧板；30、第三电动马达；31、第二限位杆；32、第二连接块；33、第二限位套；34、安装板；35、连杆；36、第二内螺纹套；37、第二螺纹转轴；38、活动连接件；39、连接轴；40、轮架；41、万向轮；42、环形槽；43、齿牙；44、牛眼滚轮；45、轮槽；46、第四电动马达；47、安装轴；48、齿轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防用特种机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的底部安装有履带轮行走机构(28)，所述机座(1)内部的中间位置处固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端设置有转头(3)，所述转头(3)的顶端固定安装有安装台(4)，所述安装台(4)的顶部固定安装有安装架(16)、水泵(12)和水箱(5)，所述水泵(12)位于所述安装架(16)和所述水箱(5)之间，所述安装架(16)的顶部固定安装有安装座(13)，所述安装座(13)的内侧活动安装有连接臂(11)，所述连接臂(11)的一端固定安装有喷水头(15)，所述连接臂(11)的另一端设置有调节套(9)，且所述安装台(4)的顶部固定安装有安装杆(7)，所述安装杆(7)的顶端固定安装有半圆形滑轨(8)，所述半圆形滑轨(8)的一端设置有限位块(10)，所述调节套(9)活动套接安装在所述半圆形滑轨(8)上，所述安装架(16)的内侧活动安装有第一螺纹转轴(22)，所述第一螺纹转轴(22)上螺纹套接安装有第一内螺纹套(19)，所述第一内螺纹套(19)的一侧固定安装有安装块(20)，所述安装块(20)的一端固定安装有安装柱(21)，所述安装柱(21)的底端固定安装有安装板(34)，所述安装板(34)的顶部固定安装有两块侧板(29)，两块所述侧板(29)之间活动安装有第二螺纹转轴(37)，所述第二螺纹转轴(37)上螺纹套接安装有第二内螺纹套(36)，所述第二内螺纹套(36)的两侧均设置有活动连接件(38)，所述第二内螺纹套(36)的两侧均通过所述活动连接件(38)活动连接有连杆(35)，两根所述连杆(35)的一端分别活动连接有清障板(25)，两块所述清障板(25)之间设置有连接轴(39)，两根所述清障板(25)之间通过所述连接轴(39)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种消防用特种机器人，其特征在于：所述安装架(16)的内侧固定安装有第一限位杆(24)，所述第一限位杆(24)上活动套接安装有第一限位套(17)，所述第一限位套(17)与所述第一内螺纹套(19)之间固定安装有第一连接块(18)，且所述安装架(16)的顶部固定安装有第一电动马达(14)，所述第一螺纹转轴(22)的顶端与所述第一电动马达(14)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永宁，王小川，
申请(专利权)人：神通特种机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：