一种磁多圈绝对值编码器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁多圈绝对值编码器，包括：编码器座和测量主轴；以及主轴齿轮，其与所述测量主轴固定连接；保护壳，其可拆卸的与所述编码器座连接；齿轮箱，其与所述编码器座固定连接；齿轮组，其设置于所述齿轮箱的内部，并与所述主轴齿轮传动连接；初始齿轮和终止齿轮，其分别为所述齿轮组的最初齿轮和最终齿轮；一对磁钢，其分别与所述初始齿轮和所述终止齿轮固定连接；编码器板，其与齿轮箱固定连接；一对磁传感器，其与编码器板固定连接，并分别与一对所述磁钢一一对应。本实用新型专利技术提供的一种磁多圈绝对值编码器，在使用时，不仅结构简单，使得生产加工更方便，同时保证了数据检测的准确性，还更便于使用者进行维护。还更便于使用者进行维护。还更便于使用者进行维护。

【技术实现步骤摘要】
一种磁多圈绝对值编码器


[0001]本技术涉及编码器
，具体为一种磁多圈绝对值编码器。

技术介绍

[0002]编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，分为有轴型和轴套型，其轴用于传动，以便于检测；编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关，包括单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，其中多圈绝对值编码器又包含光电多圈绝对值编码器和磁多圈绝对值编码器。
[0003]现有的磁多圈绝对值编码器结构复杂，同时检测多个齿轮，需要安装多组检测传感器，不利于生产加工和检测，并且不便于使用者对其内部进行检修，给使用者带来了不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种磁多圈绝对值编码器，目的是解决现有的磁多圈绝对值编码器结构复杂，同时检测多个齿轮，需要安装多组检测传感器，不利于生产加工和检测，并且不便于使用者对其内部进行检修，给使用者带来了不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种磁多圈绝对值编码器，包括：
[0007]编码器座和测量主轴；以及
[0008]主轴齿轮，其与所述测量主轴固定连接；
[0009]保护壳，其可拆卸的与所述编码器座连接；
[0010]齿轮箱，其与所述编码器座固定连接；
[0011]齿轮组，其设置于所述齿轮箱的内部，并与所述主轴齿轮传动连接；
[0012]初始齿轮和终止齿轮，其分别为所述齿轮组的最初齿轮和最终齿轮，且所述初始齿轮与所述主轴齿轮的传动比为1:1；
[0013]一对磁钢，其分别与所述初始齿轮和所述终止齿轮固定连接；
[0014]编码器板，其与所述齿轮箱固定连接；
[0015]一对磁传感器，其与所述编码器板固定连接，并分别与一对所述磁钢一一对应；
[0016]所述磁钢距离所述磁传感器的距离为1
‑
2mm。
[0017]优选的，所述测量主轴的一端延伸至所述齿轮箱的内部，另一端延伸至所述编码器座的外部。
[0018]优选的，所述保护壳与所述编码器座通过连接结构可拆卸的连接。
[0019]优选的，所述连接结构包括：
[0020]一对安装槽，其相对设置于所述保护壳的内壁两侧；
[0021]所述安装槽为L型槽；
[0022]一对安装块，其相对设置于所述编码器座的两侧，且与一对所述安装槽一一对应；
[0023]固定螺钉，其与其中一个所述安装块螺纹连接。
[0024]优选的，所述初始齿轮处安装的所述磁钢与用于检查单圈位置的所述磁传感器相对应，所述终止齿轮处安装的所述磁钢与用于检查多圈位置的所述磁传感器相对应。
[0025]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0026]本技术提供的一种磁多圈绝对值编码器，在使用时，不仅结构简单，使得生产加工更方便，同时保证了数据检测的准确性，还可以更方便的拆装保护壳，进而更便于使用者进行维护。
附图说明
[0027]图1为本技术所述一种磁多圈绝对值编码器的结构示意图；
[0028]图2为本技术所述齿轮箱的右视结构示意图；
[0029]图3为本技术所述编码器板的左视结构示意图。
[0030]图中：10编码器座、11测量主轴、12主轴齿轮20保护壳、30连接结构、31安装槽、32安装块、33固定螺钉、40齿轮箱、50编码器板、60齿轮组、61初始齿轮、62终止齿轮、63磁钢、70磁传感器。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例一，请参阅图1
‑
3，一种磁多圈绝对值编码器，包括：编码器座10和测量主轴11；以及主轴齿轮12，其与测量主轴11固定连接；保护壳20，其可拆卸的与编码器座10连接；齿轮箱40，其与编码器座10固定连接；齿轮组60，其设置于齿轮箱40的内部，并与主轴齿轮12传动连接；初始齿轮61和终止齿轮62，其分别为齿轮组60的最初齿轮和最终齿轮，且初始齿轮61与主轴齿轮12的传动比为1:1；一对磁钢63，其分别与初始齿轮61和终止齿轮62固定连接；编码器板50，其与齿轮箱40固定连接；一对磁传感器70，其与编码器板50固定连接，并分别与一对磁钢63一一对应；磁钢63距离磁传感器70的距离为1
‑
2mm；初始齿轮61处安装的磁钢63与用于检查单圈位置的磁传感器70相对应，终止齿轮62处安装的磁钢63与用于检查多圈位置的磁传感器70相对应。
[0033]在使用时，测量主轴11依次带动主轴齿轮12、初始齿轮61、齿轮组60和终止齿轮62转动，从而带动磁钢63转动，磁传感器70即可通过检测磁钢63检测对应的数据，仅仅使用两个磁传感器70，且检测范围完整，既便于生产安装，还便于检测。
[0034]测量主轴11的一端延伸至齿轮箱40的内部，另一端延伸至编码器座10的外部。
[0035]实施例二，请参阅图1，相同结构不再赘述，保护壳20与编码器座10通过连接结构
30可拆卸的连接。
[0036]连接结构30包括：一对安装槽31，其相对设置于保护壳20的内壁两侧；安装槽31为L型槽；一对安装块32，其相对设置于编码器座10的两侧，且与一对安装槽31一一对应；固定螺钉33，其与其中一个安装块32螺纹连接。
[0037]在需要拆卸时，先拧掉固定螺钉33，然后转动保护壳20，最后拉掉保护壳20即可，此过程中安装块32会沿着安装槽31移动，反之，即可安装，操作简单，便于使用者对保护壳20进行拆装，进而更便于使用者进行维护。
[0038]综上所述，本技术提供了一种磁多圈绝对值编码器，在使用时，不仅结构简单，使得生产加工更方便，同时保证了数据检测的准确性，还可以更方便的拆装保护壳20，进而更便于使用者进行维护。
[0039]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁多圈绝对值编码器，其特征在于，包括：编码器座(10)和测量主轴(11)；以及主轴齿轮(12)，其与所述测量主轴(11)固定连接；保护壳(20)，其可拆卸的与所述编码器座(10)连接；齿轮箱(40)，其与所述编码器座(10)固定连接；齿轮组(60)，其设置于所述齿轮箱(40)的内部，并与所述主轴齿轮(12)传动连接；初始齿轮(61)和终止齿轮(62)，其分别为所述齿轮组(60)的最初齿轮和最终齿轮，且所述初始齿轮(61)与所述主轴齿轮(12)的传动比为1:1；一对磁钢(63)，其分别与所述初始齿轮(61)和所述终止齿轮(62)固定连接；编码器板(50)，其与所述齿轮箱(40)固定连接；一对磁传感器(70)，其与所述编码器板(50)固定连接，并分别与一对所述磁钢(63)一一对应，且分别用于检查多圈位置和单圈位置；所述磁钢(63)距离所述磁传感器(70)的距离为1
‑
2mm。2.根据权利要求1所述的一种磁多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘革兴，
申请(专利权)人：武汉乐摩达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：