【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人手爪位置调节机构
[0001]本技术涉及机械人
，具体涉及一种桁架机器人手爪位置调节机构。
技术介绍
[0002]机器人手爪普遍应用于工业领域，在零件、产品等制造加工过程中有着重要作用，代替人力进行工作，可减轻人力劳动，有助于实现全自动生产，特别是一些具有一定危险性或者具有较高运送速率场所，都需要运用机器人手爪。其主要从事零件、产品的递送、旋转，故对机器人手爪的组装位置具有较高的要求，传统的机器人手爪普通采用螺钉或者焊接的形式直接与驱动件进行联动，位置无法进行调节，无法满足机器人手爪中心与机床主轴中心精准调节的需求，针对不同的设备必须重新组装特定的机器人手爪，这直接增加厂家的负担，间接的提升零件、产品的制造成本。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种桁架机器人手爪位置调节机构，可解决机械手爪不能进行位置调节的问题，实现机器人手爪中心与机床主轴中心精准调节。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种桁架机器人手爪位置调节...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人手爪位置调节机构，其特征在于：包括桁架，所述桁架端部可拆卸连接有调节块，所述调节块中部可拆卸连接有支撑架，所述调节块位于与支撑架两侧对应处分别设有连接槽，所述支撑架端部设有可与连接槽滑动连接的连接凸条，所述调节块两侧均设有若干组与连接槽导通连接的紧定孔，所述紧定孔中心轴线与连接槽中心轴线相互异面垂直，所述支撑架位于朝向桁架的端部设有螺纹连接孔，所述螺纹连接孔内设有螺杆，所述螺杆两端分别与桁架铰接。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人手爪位置调节机构，其特征在于：所述连接槽包括与支撑架上端面贴合的限位面、与连接凸条抵触连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈征平，
申请(专利权)人：浙江勃展工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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