一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明专利技术吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法


[0001]本专利技术涉及一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，属于井下转载运输


技术介绍

[0002]煤炭工业是我国的支柱产业，随着高新技术和现代化生产的发展和进步，煤矿企业的产量也在逐年的上升，而此形势下，煤矿辅助运输对于煤矿的发展显得尤为重要，传统煤炭辅助运输系统设备落后,安全性差,工人数量多，劳动量大，效率低，与煤矿生产的其它环节相比,当前煤矿辅助运输系统的发展相对滞后。
[0003]目前，我国传统的辅助运输系统，工作面地点分散,运输线路复杂,导致运输过程中转载环节多，而我国现在主要的装卸方式除配以一些简单机械如手动葫芦、回柱绞车、千斤顶和手工工具撬棍等外,基本上全部是人推肩杠，为此需要投入大量的时间和人力，非常影响效率，为了提高整个辅助运输系统的机械化程度，很多学者便以减少转载环节为前提进行优化设计，但由于我国各矿的情况都不相同，完全避免转载环节难以实现，因此实现转载环节的机械化便很有必要。
[0004]为了解决上述问题，需设计一个适用于井下环境的吊具，实现物料地对地和地对空的转载。

技术实现思路

[0005]针对煤矿辅助运输系统的发展要求，本专利技术的目的旨在提供一种吊具，其能够满足井下物料地对空和地对地的转载需求,且能够适应井下环境，操作简单，安全性能高。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具，包括：吊具本体，其两端的四个角部分别设有插入转载小车四个顶角的锁孔的转锁；驱动单元，设置在所述吊具本体内部，通过联动机构与四个所述转锁驱动连接；还包括：转锁闭合传感器，用于当所述转锁闭合时，发送转锁闭合信号；转锁开启传感器，用于当所述转锁开启时，发送转锁开合信号；压力传感器，用于实时检测每个转锁受到的轴向压力，发送压力信号；顶销，设置在所述吊具本体的端部且位于所述转锁的一侧，当吊具上的四个转锁与所述转载小车四个顶角的锁孔相互就位后，所述顶销能够移动；顶销限位传感器，用于检测所述顶销的移动，发送位移信号；激光测距传感器，设置在所述吊具本体上，用于测量所述吊具本体距离转载小车的距离；光敏传感器，设置在转载小车上，用于接收所述激光测距传感器的激光信号。
[0007]所述吊具本体包括：
横梁；端梁，包括两个，两个端梁沿纵向对称布置在所述横梁的两端，所述端梁的两端分别设有轴孔，每个所述轴孔中安装有一个所述转锁；所述驱动单元装配在横梁内部中间位置的梁壁上，驱动单元上设有以驱动单元为中心对称布置的两个伸缩驱动轴；所述联动机构包括分别与驱动单元的两个所述伸缩驱动轴连接的两组，每组均包括：推杆、连接杆、第一滑块和转柄，其中，所述推杆一端通过联轴器与所述伸缩驱动轴连接，推杆另一端与设置在端梁内的连接杆连接，所述连接杆的两端分别设有一个沿连接杆轴向布置的滑槽，所述第一滑块安装在所述滑槽内，所述转柄与所述第一滑块键连接；所述转锁的上部连接转锁轴，所述转锁轴上端穿过端梁上所述轴孔进入端梁内部后，依次连接所述压力传感器、定位套以及所述转柄的轴孔后与锁紧螺母连接。
[0008]所述端梁为可折叠结构，包括：一个固定端梁单元、以及连接在所述固定两端单元两端的两个折叠端梁单元，分别是第一折叠端梁单元和第二折叠端梁单元，两个折叠端梁单元可相对所述固定端梁单元转动，还包括：第一折臂、第二折臂、连接座、铰座和第一液压缸，其中，第一折臂和第二折臂的相邻端铰接，第一折臂的另一端固定连接连接座，所述连接座安装在所述第一折叠端梁单元上，并且可在第一折叠端梁单元上滑动；第二折臂的另一端固定连接所述铰座，铰座安装在所述第二折叠端梁单元上，并且可在第二折叠端梁单元上滑动；所述第一液压油缸连接在第一折臂和第二折臂之间，第一液压油缸的缸筒通过铰接件与所述第一折臂铰接，第一液压油缸的活塞杆外端与所述第二折叠臂铰接。
[0009]所述横梁为可伸缩结构，包括：一个固定横梁单元、以及连接在所述固定横梁单元两端的两个活动横梁单元，分别是第一活动横梁单元和第二活动横梁单元，两个活动横梁单元可相对所述固定横梁单元滑动，所述推杆包括多节，每节推杆单元之间铰接，其中一节推杆单元上与液压马达的驱动轴连接；所述活动横梁单元的梁壁上设有滑轨，所述液压马达与所述滑轨滑动连接。
[0010]还包括拉绳机构，所述拉绳机构包括：第一定滑轮、第二定滑轮、动滑轮、钢丝绳和第二液压缸，其中，所述钢丝绳一端固定在所述第一活动横梁单元上，另一端依次穿过第一定滑轮上端、动滑轮下端以及第二定滑轮上端后与所述第二活动横梁单元固定连接；所述第二液压缸一端固定在所述固定横梁单元内壁上，活塞杆端与所述动滑轮连接。
[0011]还包括防脱落机构，设置在所述端梁上靠近所述转锁处，包括：凸轮，安装在所述连接杆上；挡板，固定在所述端梁内部，挡板上设有竖向滑槽，所述竖向滑槽内通过第二滑块与一传动部件滑动连接，所述传动部件的上端通过第一滚轮与所述凸轮接触，传动部件的
下端形成两个分叉部，每个分叉部的端部连接一个第二滚轮；钩爪，包括两个，两个钩爪的一端与所述挡板转动连接，两个钩爪之间连接有弹簧。
[0012]所述驱动单元为双出杆型液压油缸。
[0013]本专利技术进一步公开了一种井下辅助运输系统转载物料的起吊方法，采用所述的用于井下辅助运输系统转载物料的吊具，包括以下步骤：吊具定位方式：操作人员将吊具本体移动至转载小车上方，当光敏传感器检测到激光测距传感器信号时发出提示信号，此时吊具本体位于标准容器正上方，此时操作人员让吊具开始工作；若巷道狭小，通过收缩横梁宽度和端梁折叠，进而缩小吊具的尺寸，适应巷道狭小复杂的地形；等吊具到达井下再展开；吊具提起重物过程：吊具下降前，由压力传感器确定吊具工作状态，记为工作状态A，液压提升系统检测顶销限位传感器和转锁闭合传感器信号，只有当顶销限位传感器有信号，转锁闭合传感器无信号时，液压提升系统闭锁，其余时间释放闭锁；下降的过程中，吊具本体根据激光测距传感器反馈的信号，调整吊具本体下降的速度；当吊具本体接触标准容器时，顶销被顶起，顶销限位传感器发出信号，液压提升系统停止下降并锁定高程，同时，驱动单元驱动吊具本体端部的四个转锁同时转动90
°
，连接杆与转锁闭合状态传感器接触；此时若超出时间转锁闭合状态传感器仍未发送接触信号时，液压提升系统不动作且报警；当转锁闭合状态传感器发送接触信号时，液压提升系统开始提升所述吊具本体，液压提升系统为负载状态，压力传感器实时监测标准容器被吊起时四个转锁的受力情况，当其中一个或者多个压力传感器数据不正常，显示压力为0或者压力超过负载上限时，吊具发出警告；吊具释放重物过程：吊具本体下降前由压力传感器确定吊具本体工作状态，记为工作状态B，下降的过程中，吊具本体根据激光测距传感器反馈的信号，根据距离的变化改变液压提升系统的速度，当吊具本体接触标准容器时，顶销被顶起，所述顶销限位传感器发出信号，液压提升系统带动吊具本体停止下降并锁定高程，同时，驱动单元驱动转锁反向转动90
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具，包括：吊具本体，其两端的四个角部分别设有插入转载小车四个顶角的锁孔的转锁；驱动单元，设置在所述吊具本体内部，通过联动机构与四个所述转锁驱动连接；其特征在于，还包括：转锁闭合传感器，用于当所述转锁闭合时，发送转锁闭合信号；转锁开启传感器，用于当所述转锁开启时，发送转锁开合信号；压力传感器，用于实时检测每个转锁受到的轴向压力，发送压力信号；顶销，设置在所述吊具本体的端部且位于所述转锁的一侧，当吊具上的四个转锁与所述转载小车四个顶角的锁孔相互就位后，所述顶销能够移动；顶销限位传感器，用于检测所述顶销的移动，发送位移信号；激光测距传感器，设置在所述吊具本体上，用于测量所述吊具本体距离转载小车的距离；光敏传感器，设置在转载小车上，用于接收所述激光测距传感器的激光信号。2.根据权利要求1所述的用于井下辅助运输系统转载物料的吊具，其特征在于，所述吊具本体包括：横梁；端梁，包括两个，两个端梁沿纵向对称布置在所述横梁的两端，所述端梁的两端分别设有轴孔，每个所述轴孔中安装有一个所述转锁；所述驱动单元装配在横梁内部中间位置的梁壁上，驱动单元上设有以驱动单元为中心对称布置的两个伸缩驱动轴；所述联动机构包括分别与驱动单元的两个所述伸缩驱动轴连接的两组，每组均包括：推杆、连接杆、第一滑块和转柄，其中，所述推杆一端通过联轴器与所述伸缩驱动轴连接，推杆另一端与设置在端梁内的连接杆连接，所述连接杆的两端分别设有一个沿连接杆轴向布置的滑槽，所述第一滑块安装在所述滑槽内，所述转柄与所述第一滑块键连接；所述转锁的上部连接转锁轴，所述转锁轴上端穿过端梁上所述轴孔进入端梁内部后，依次连接所述压力传感器、定位套以及所述转柄的轴孔后与锁紧螺母连接。3.根据权利要求2所述的用于井下辅助运输系统转载物料的吊具，其特征在于，所述端梁为可折叠结构，包括：一个固定端梁单元、以及连接在所述固定两端单元两端的两个折叠端梁单元，分别是第一折叠端梁单元和第二折叠端梁单元，两个折叠端梁单元可相对所述固定端梁单元转动，还包括：第一折臂、第二折臂、连接座、铰座和第一液压缸，其中，第一折臂和第二折臂的相邻端铰接，第一折臂的另一端固定连接连接座，所述连接座安装在所述第一折叠端梁单元上，并且可在第一折叠端梁单元上滑动；第二折臂的另一端固定连接所述铰座，铰座安装在所述第二折叠端梁单元上，并且可在第二折叠端梁单元上滑动；所述第一液压油缸连接在第一折臂和第二折臂之间，第一液压油缸的缸筒通过铰接件与所述第一折臂铰接，第一液压油缸的活塞杆外端与所述第二折叠臂铰接。4.根据权利要求3所述的用于井下辅助运输系统转载物料的吊具，其特征在于，所述横
梁为可伸缩结构，包括：一个固定横梁单元、以及连接在所述固定横梁单元两端的两个活动横梁单元，分别是第一活动横梁单元和第二活动横梁单元，两个活动横梁单元可相对所述固定横梁单元滑动，所述推杆包括多节，每节推杆单元之间铰接，其中一节推杆单元上与液压马达的驱动轴连接；所述活动横梁单元的梁壁上设有滑轨，所述液压马达与所述滑轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的用于井下辅助运输系统转载物料的吊具，其特征在于，还包括拉绳机构，所述拉绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉兴，于启航，朱真才，马驰，王眉林，史发慧，肖兴明，钱军，李允旺，王大刚，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：发明
国别省市：