能够紧急避让冲撞的警示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及市政工程领域，尤其是涉及一种能够紧急避让冲撞的警示装置，其包括自走小车和控制机构，底座设置于自走小车上，控制机构用于检测到物体向自走小车靠近，并控制自走小车向没有检测到物体的方向移动。本申请具有能够对行人和车辆的冲撞实现紧急避让的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
能够紧急避让冲撞的警示装置


[0001]本技术涉及市政工程领域，尤其是涉及一种能够紧急避让冲撞的警示装置。

技术介绍

[0002]城市中的道路、管网、绿化等的改造、维修施工需要对既有城市道路进行开挖，为了确保过往行人及车辆的安全，此类路中市政工程施工需要设置水马、护栏等警示装置。
[0003]公告号为CN211171698U的中国专利公开了一种市政工程用道路临时警示装置，包括增重底座、警示牌壳体和泡沫牌。
[0004]虽然上述的警示装置能够起到一定的警示作用，但是在实际使用过程中，可能会因为人为的因素而受到冲撞。上述的警示装置需要人工搬运才能实现移动，因此无法对行人和车辆的冲撞实现紧急避让，从而造成较大的经济损失。

技术实现思路

[0005]为了对行人和车辆的冲撞实现紧急避让，本申请提供一种能够紧急避让冲撞的警示装置。
[0006]本申请提供的一种能够紧急避让冲撞的警示装置采用如下的技术方案：
[0007]一种能够紧急避让冲撞的警示装置，包括自走小车和控制机构，底座设置于所述自走小车上，所述控制机构用于检测到物体向所述自走小车靠近，并控制所述自走小车向没有检测到物体的方向移动。
[0008]通过采用上述技术方案，当控制机构监测有物体靠近警示装置发到预设的阀值时，控制系统控制自走小车向没有检测到物体靠近的方向发生移动，进而减小了行人和车辆冲撞警示装置的可能性。
[0009]可选的，所述控制机构包括分别设置于警示牌壳体相对施工场地另外三侧的距离传感器，每个所述距离传感器和所述自走小车均电连接于控制系统。
[0010]通过采用上述技术方案，距离传感器能够检测物体是否逐渐靠近，并测量出物体与警示装置之间的距离，当距离达到预设的阀值时，控制机构控制自走小车移动实现紧急避让。
[0011]可选的，所述警示牌壳体上所述距离传感器所在的每一侧均设置有速度传感器，所述速度传感器电连接于控制系统。
[0012]通过采用上述技术方案，速度传感器能够对物体靠近警示装置的速度进行检测，速度传感器和距离传感器配合，能够对物体是否会对警示装置造成撞击实现准确判定，进而提高了警示装置的紧急避让效果。
[0013]可选的，位于所述警示牌壳体同一侧壁上的所述速度传感器和所述距离传感器外罩设有防护罩，所述防护罩相对所述距离传感器和所述速度传感器感应端的位置分别开有检测孔。
[0014]通过采用上述技术方案，防护罩能够对速度传感器和距离传感器起保护作用，有
利于减小外界因素对速度传感器和距离传感器的检测工作产生影响的可能性。
[0015]可选的，所述警示牌壳体上设置有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器电连接于控制系统。
[0016]通过采用上述技术方案，当自走小车紧急避让后，控制系统控制蜂鸣报警器发出警报，进而提醒周围的人员对冲撞事故人员进行救援。
[0017]可选的，所述自走小车上设有用于驱动所述底座往复转动的转动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，转动组件能够驱动底座转动，进而带动警示牌壳体上的速度传感器和距离传感器转动，有减小警示牌壳体不同侧壁上传感器的检测范围之间存在检测盲区的可能性。
[0019]可选的，所述自走小车上开有呈圆环型的安装槽，所述转动组件包括设置在所述底座上且位于所述安装槽内的从动齿环，所述底座上还连接有安装座，所述安装座上设置有电机，所述电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合于所述从动齿环。
[0020]通过采用上述技术方案，电机的输出轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动从动齿环在安装槽内转动，从动齿环带动底座转动，进而实现速度传感器和距离传感器的转动。
[0021]可选的，所述自走小车相对所述安装槽槽底的位置连接有若干个钢珠滚轮，若干个所述钢珠滚轮沿所述安装槽的环线方向设置，所述从动齿环压紧在所述钢珠滚轮上。
[0022]通过采用上述技术方案，钢珠滚轮有利于减小从动齿环与安装槽之间的摩擦，从动齿环能够更加顺畅的在安装槽内转动。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.当控制机构监测有物体靠近警示装置并达到预设的阀值时，控制系统控制自走小车向没有检测到物体靠近的方向发生移动，进而减小了行人和车辆冲撞警示装置的可能性；
[0025]2.速度传感器能够对物体靠近警示装置的速度进行检测，速度传感器和距离传感器配合，能够对物体是否会对警示装置造成撞击实现准确判定，进而提高了警示装置的紧急避让效果。
附图说明
[0026]图1是本申请的结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例中防护罩、警示牌壳体、速度传感器之间连接关系的爆炸图。
[0028]图3是本申请实施例中底座、自走小车、电机之间连接关系的爆炸图。
[0029]附图标记说明：1、自走小车；101、安装槽；2、底座；3、警示牌壳体；41、距离传感器；42、速度传感器；5、防护罩；51、检测孔；6、蜂鸣报警器；71、从动齿环；72、安装座；73、电机；74、驱动齿轮；8、钢珠滚轮。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种能够紧急避让冲撞的警示装置。参照图1，能够紧急避让冲撞的警示装置包括自走小车1和控制机构，底座2位于自走小车1上，控制装置用于检测到物体向自走小车1靠近，并控制自走小车1向没有检测到物体的方向移动。
[0032]参照图1和图2，控制机构包括分别螺纹连接于警示牌壳体3相对施工场地另外三侧的距离传感器41，每个距离传感器41和自走小车1均电连接有控制系统。
[0033]当行人或者车辆冲向警示装置的过程中，距离传感器41能够检测行人或车辆与警示装置之间的距离。当距离达到预设的阀值时，距离传感器41通过控制系统，使得自走小车1向距离传感器41没有检测到物体靠近方向移动。
[0034]通过上述的方式，使得警示装置能够自行对行人和车辆的冲撞实现紧急避让，以此减小了警示装置被撞毁而造成较大经济损失的可能性。
[0035]参照图1和图2，如果仅仅通过距离传感器41来测量物体与警示装置之间的距离，来判定是否会对警示装置造成撞击太过片面，例如市政工人走向警示装置。
[0036]参照图1和图2，为了解决上述的不足，警示牌壳体3上距离传感器41所在的每一侧均螺纹连接有速度传感器42，速度传感器42电连接于控制系统。
[0037]速度传感器42能够对靠近警示装置的物体的移动速度进行检测，限定为当物体距离警示装置足够近，但移速仍然较高时，可以判定物体会对警示装置造成撞击。
[0038]通过上述速度传感器42和距离传感器41配合，能够对物体是否会对警示装置造成撞击实现准确判定，进而提高了警示装置的紧急避让效果。
[0039]参照图1和图2，位于警示牌壳体3同一侧壁上的速度传感器42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够紧急避让冲撞的警示装置，其特征在于：包括自走小车(1)和控制机构，底座(2)设置于所述自走小车(1)上，所述控制机构用于检测到物体向所述自走小车(1)靠近，并控制所述自走小车(1)向没有检测到物体的方向移动。2.根据权利要求1所述的能够紧急避让冲撞的警示装置，其特征在于：所述控制机构包括分别设置于警示牌壳体(3)相对施工场地另外三侧的距离传感器(41)，每个所述距离传感器(41)和所述自走小车(1)均电连接于控制系统。3.根据权利要求2所述的能够紧急避让冲撞的警示装置，其特征在于：所述警示牌壳体(3)上所述距离传感器(41)所在的每一侧均设置有速度传感器(42)，所述速度传感器(42)电连接于控制系统。4.根据权利要求3所述的能够紧急避让冲撞的警示装置，其特征在于：位于所述警示牌壳体(3)同一侧壁上的所述速度传感器(42)和所述距离传感器(41)外罩设有防护罩(5)，所述防护罩(5)相对所述距离传感器(41)和所述速度传感器(42)感应端的位置分别开有检测孔(51)。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春锋，李晨曦，
申请(专利权)人：无锡市天恩建设工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：