一种自控系统的维护方法、装置、系统及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种自控系统的维护方法、装置、系统及可读存储介质，方法应用于位于维护侧的第一控制器，包括：根据VPN连接指令与VPN服务器建立第一VPN连接；通过第一VPN连接从VPN服务器中获取现场工程师站的视频，并对视频显示；视频是由摄像装置拍摄并由第二控制器通过与VPN服务器的第二VPN连接发送至VPN服务器的；接收与视频对应的维护指令，通过第一VPN连接发送至VPN服务器，由第二控制器通过第二VPN连接获取维护指令并传输至现场工程师站，以对现场工程师站进行维护。本申请公开的技术方案，通过第一控制器与VPN服务器之间、第二控制器与VPN服务器之间的VPN连接做到及时维护，并提高维护的安全性。并提高维护的安全性。并提高维护的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自控系统的维护方法、装置、系统及可读存储介质


[0001]本申请涉及自控系统维护
，更具体地说，涉及一种自控系统的维护方法、装置、系统及可读存储介质。

技术介绍

[0002]自控系统是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按照期望规律或预定程序进行的控制系统，其一般具有维护点多、实现过程复杂等特点，例如：长输油管道自动控制系统具有分布区域广、所经区域和社会状况复杂、维护点多的特点，因此，给自控系统的维护工作带来极大的不便。尤其当系统出现突发状况时，企业内部维护人员通常无法自行处理，需要系统厂家专业工程师进行及时服务。
[0003]目前，在对自控系统进行维护时，一般是系统厂家专业工程师借助固定网络以及所安装的第三方软件来对自动控制系统实现远程维护，但是，由于突发事件的不可预知性，通常系统厂家专业工程师所在环境可能没有固定网络，此种情况将导致无法做到及时维护。即使有固定网络，但由于需要通过第三方软件共享桌面来实现维护，因此，则会给自控系统带来很大的安全风险。
[0004]综上所述，如何提高自控系统维护的及时性和安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的是提供一种自控系统的维护方法、装置、系统及可读存储介质，用于提高自控系统维护的及时性和安全性。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]一种自控系统的维护方法，应用于位于维护侧的第一控制器，包括：
[0008]接收VPN连接指令，根据所述VPN连接指令与VPN服务器建立第一VPN连接；
[0009]通过所述第一VPN连接从所述VPN服务器中获取现场工程师站的视频，并利用上位机对所述现场工程师站的视频进行显示；所述现场工程师站的视频是由位于现场侧的摄像装置进行拍摄，并由第二控制器通过与所述VPN服务器建立的第二VPN连接发送至所述VPN服务器的；
[0010]接收与所述现场工程师站的视频对应的维护指令，通过所述第一VPN连接发送至所述VPN服务器，由所述第二控制器通过所述第二VPN连接从所述VPN服务器中获取所述维护指令并传输至所述现场工程师站，以对所述现场工程师站进行维护。
[0011]优选的，通过所述第一VPN连接从所述VPN服务器中获取现场工程师站的视频，包括：
[0012]通过所述第一VPN连接从所述VPN服务器中获取对所述现场工程师站的原视频进行压缩编码后得到的压缩编码视频；其中，所述压缩编码视频是由所述第二控制器对所述现场工程师站的原视频进行压缩编码，并对压缩编码中得到的残差图像进行去噪处理得到
的；
[0013]对所述压缩编码视频进行解码。
[0014]优选的，对所述压缩编码视频进行解码，包括：
[0015]将所述压缩编码视频发送至所述上位机，由所述上位机对所述压缩编码视频进行解码。
[0016]优选的，将所述压缩编码视频发送至所述上位机，包括：
[0017]将所述压缩编码视频通过USB接口发送至所述上位机。
[0018]优选的，接收与所述现场工程师站的视频对应的维护指令，包括：
[0019]接收所述上位机发送的与所述现场工程师站的视频对应且加密后的维护指令，并由所述第二控制器对所述加密后的维护指令进行解密后传输至所述现场工程师站。
[0020]优选的，在接收所述上位机发送的与所述现场工程师站的视频对应且加密后的维护指令之后，还包括：
[0021]对所述加密后的维护指令进行编码，以得到加密且编码的维护指令，并由所述第二控制器对所述加密且编码的维护指令进行解码和解密后传输至所述现场工程师站。
[0022]一种自控系统的维护装置，应用于位于维护侧的第一控制器，包括：
[0023]接收模块，用于接收VPN连接指令，根据所述VPN连接指令与VPN服务器建立第一VPN连接；
[0024]获取模块，用于通过所述第一VPN连接从所述VPN服务器中获取现场工程师站的视频，并利用上位机对所述现场工程师站的视频进行显示；所述现场工程师站的视频是由位于现场侧的摄像装置进行拍摄，并由第二控制器通过与所述VPN服务器建立的第二VPN连接发送至所述VPN服务器的；
[0025]发送模块，用于接收与所述现场工程师站的视频对应的维护指令，通过所述第一VPN连接发送至所述VPN服务器，由所述第二控制器通过所述第二VPN连接从所述VPN服务器中获取所述维护指令并传输至所述现场工程师站，以对所述现场工程师站进行维护。
[0026]一种自控系统的维护系统，包括位于维护侧的第一控制器及上位机、位于现场侧的摄像装置及第二控制器、VPN服务器，其中：
[0027]所述摄像装置，用于拍摄位现场工程师站的视频并发送至所述第二控制器；
[0028]所述第二控制器，用于与所述VPN服务器建立第二VPN连接，并通过所述第二VPN连接将所述现场工程师站的视频发送至所述VPN服务器；
[0029]所述第一控制器，用于接收VPN连接指令，根据所述VPN连接指令与VPN服务器建立第一VPN连接；通过所述第一VPN连接从所述VPN服务器中获取所述现场工程师站的视频，并发送至所述上位机，以利用所述上位机对所述现场工程师站的视频进行显示；还用于接收与所述现场工程师站的视频对应的维护指令，通过所述第一VPN连接发送至所述VPN服务器；
[0030]所述第二控制器，还用于通过所述第二VPN连接从所述VPN服务器中获取所述维护指令并传输至所述现场工程师站，以对所述现场工程师站进行维护。
[0031]优选的，所述第一控制器和所述第二控制器均为DSP控制器。
[0032]一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的自控系统的维护方法的步骤。
[0033]本申请提供了一种自控系统的维护方法、装置、系统及可读存储介质，其中，该方法应用于位于维护侧的第一控制器，包括：接收VPN连接指令，根据VPN连接指令与VPN服务器建立第一VPN连接；通过第一VPN连接从VPN服务器中获取现场工程师站的视频，并利用上位机对现场工程师站的视频进行显示；现场工程师站的视频是由位于现场侧的摄像装置进行拍摄，并由第二控制器通过与VPN服务器建立的第二VPN连接发送至VPN服务器的；接收与现场工程师站的视频对应的维护指令，通过第一VPN连接发送至VPN服务器，由第二控制器通过第二VPN连接从VPN服务器中获取维护指令并传输至现场工程师站，以对现场工程师站进行维护。
[0034]本申请公开的上述技术方案，通过借助位于维护侧的第一控制器与VPN服务器所建立的第一VPN连接、位于现场侧的第二控制器与VPN服务器所建立的第二VPN连接使得维护侧远程获取现场工程师站的视频，并利用维护侧的上位机对现场工程师站的视频进行显示，以便于系统厂家专业工程师通过查看现场工程师站的视频而发送维护指令至第一控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自控系统的维护方法，其特征在于，应用于位于维护侧的第一控制器，包括：接收VPN连接指令，根据所述VPN连接指令与VPN服务器建立第一VPN连接；通过所述第一VPN连接从所述VPN服务器中获取现场工程师站的视频，并利用上位机对所述现场工程师站的视频进行显示；所述现场工程师站的视频是由位于现场侧的摄像装置进行拍摄，并由第二控制器通过与所述VPN服务器建立的第二VPN连接发送至所述VPN服务器的；接收与所述现场工程师站的视频对应的维护指令，通过所述第一VPN连接发送至所述VPN服务器，由所述第二控制器通过所述第二VPN连接从所述VPN服务器中获取所述维护指令并传输至所述现场工程师站，以对所述现场工程师站进行维护。2.根据权利要求1所述的自控系统的维护方法，其特征在于，通过所述第一VPN连接从所述VPN服务器中获取现场工程师站的视频，包括：通过所述第一VPN连接从所述VPN服务器中获取对所述现场工程师站的原视频进行压缩编码后得到的压缩编码视频；其中，所述压缩编码视频是由所述第二控制器对所述现场工程师站的原视频进行压缩编码，并对压缩编码中得到的残差图像进行去噪处理得到的；对所述压缩编码视频进行解码。3.根据权利要求2所述的自控系统的维护方法，其特征在于，对所述压缩编码视频进行解码，包括：将所述压缩编码视频发送至所述上位机，由所述上位机对所述压缩编码视频进行解码。4.根据权利要求3所述的自控系统的维护方法，其特征在于，将所述压缩编码视频发送至所述上位机，包括：将所述压缩编码视频通过USB接口发送至所述上位机。5.根据权利要求1所述的自控系统的维护方法，其特征在于，接收与所述现场工程师站的视频对应的维护指令，包括：接收所述上位机发送的与所述现场工程师站的视频对应且加密后的维护指令，并由所述第二控制器对所述加密后的维护指令进行解密后传输至所述现场工程师站。6.根据权利要求5所述的自控系统的维护方法，其特征在于，在接收所述上位机发送的与所述现场工程师站的视频对应且加密后的维护指令之后，还包括：对所述加密后的维护指令进行编码，以得到加密且编码的维护指令，并由所述第二控制器对所述加密且...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中山，李锴，方垒，常科，王现中，刘德成，杨昌群，汪涛，牛道东，李育特，肖菲，杨少鹏，杨卫强，杨智，孙向东，梁珈铭，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司，
类型：发明
国别省市：