盘点方法及盘点装置、电子设备制造方法及图纸

本申请提供一种盘点方法及盘点装置、电子设备，本申请的盘点方法包括：控制驱动机构驱动检测机构由初始位置移动到预设位置，在移动过程中，获取检测机构采集的目标信息，目标信息用于指示是否存在待盘点物；对目标信息进行数据处理，获得待盘点物的库存量。本申请提供的盘点方法可对仓储系统中的待盘点物的库存量进行准确盘点，并标记出其待盘点物存放的位置信息，由此提高仓储系统中待盘点物的盘点效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
盘点方法及盘点装置、电子设备


[0001]本申请涉及仓储
，具体而言，涉及一种盘点方法及盘点装置、电子设备。

技术介绍

[0002]医院为了节省仓储系统的成本和空间，通常将形状不规则的物品(例如无菌包)放置在同一个仓储系统中。存储的无菌包(或者手术套包)通常大小不一且形状不规则，现有的盘点设备无法对无菌包库存进行准确的盘点，并标记出其存放的位置，从而导致盘点的效率降低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种盘点方法，可以实现对待盘点物的库存量进行准确盘点，提高盘点效率。
[0004]本申请实施例第一方面提供了一种盘点方法，包括：
[0005]控制驱动机构驱动检测机构由初始位置移动到预设位置，在移动过程中，获取所述检测机构采集的目标信息，所述目标信息用于指示是否存在待盘点物；
[0006]对所述目标信息进行数据处理，获得所述待盘点物的库存量。
[0007]于一实施例中，在所述初始位置和所述预设位置处设置有限位开关；所述控制驱动机构驱动检测机构由初始位置移动到预设位置，包括：
[0008]控制所述驱动机构驱动所述检测机构按照预设速度，由初始位置移动到预设位置；
[0009]当所述限位开关检测到所述检测机构由所述初始位置移动到所述预设位置，所述限位开关由高电平变为低电平时，控制所述驱动机构停止工作。
[0010]于一实施例中，所述在移动过程中，获取所述检测机构采集的目标信息，其中，所述目标信息包括距离信息、位置信息以及时间戳信息，所述方法还包括：
[0011]控制所述驱动机构驱动所述检测机构移动，并获取所述检测机构采集的到障碍物的距离值，作为所述距离信息；
[0012]控制所述驱动机构内的编码器工作，获取所述距离信息对应的位置信息；
[0013]获取所述距离信息和所述位置信息对应的时间戳信息。
[0014]于一实施例中，所述对所述目标信息进行数据处理，包括：
[0015]对所述距离信息中超出预设范围的数值进行删除处理，得到限幅后的距离信息；
[0016]对所述限幅后的距离信息进行滤波处理，得到待处理距离信息。
[0017]于一实施例中，在所述对所述限幅后的距离信息进行滤波处理，得到待处理距离信息之后，所述方法还包括：
[0018]根据所述待处理距离信息和电平通量之间的曲线转换关系，将所述待处理距离信息转换为对应的电平开量信息和电平关量信息；
[0019]其中，所述电平开量信息在曲线图中显示为上升沿，所述电平关量信息在曲线图
中显示为下降沿，所述下降沿到所述上升沿之间指示一个待盘点物。
[0020]于一实施例中，所述目标信息用于指示是否存在待盘点物，包括：
[0021]当目标信息指示存在待盘点物时，标记并输出所述待盘点物的位置信息。
[0022]于一实施例中，在所述对所述目标信息进行数据处理，获得所述待盘点物的库存量之后，所述方法还包括：
[0023]控制所述驱动机构驱动所述检测机构由所述预设位置移动到所述初始位置；
[0024]控制所述驱动机构停止工作，并恢复至初始状态。
[0025]本申请实施例第二方面提供一种盘点装置，包括：
[0026]底座；
[0027]驱动机构，设于所述底座上；
[0028]检测机构，设于所述驱动机构上，所述驱动机构驱动所述检测机构移动，以获取所述检测机构采集的目标信息。
[0029]于一实施例中，所述驱动机构包括：
[0030]步进电机；
[0031]丝杆，与所述步进电机的转轴通过联轴器连接；
[0032]滑块，设于所述丝杆上；
[0033]所述检测机构设于所述滑块上；
[0034]其中，所述检测机构设为两个，且分别设于所述滑块的两侧。
[0035]本申请实施例第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0036]处理器；
[0037]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0038]其中，所述处理器被配置为执行本申请实施例第一方面及其任一项实施例的盘点方法。
[0039]本申请上述实施例提供的技术方案通过控制驱动机构驱动检测机构由初始位置移动到预设位置，在移动过程中，获取检测机构采集的目标信息，目标信息可用于指示是否存在待盘点物，对目标信息进行相应的数据处理后，可获得待盘点物的库存量，同时还可以标记出待盘点物的位置信息。本申请提供的盘点方法可对仓储系统中的待盘点物的库存量进行准确盘点，并标记出待盘点物存放的位置信息，由此提高了仓储系统中待盘点物的盘点效率。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0041]图1为本申请一实施例提供的盘点装置的结构示意图；
[0042]图2为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0043]图3为本申请一实施例提供的盘点方法的流程示意图；
[0044]图4为本申请一实施例提供的电平检测测量变化示意图；
[0045]图5为本申请一实施例提供的待处理距离信息和电平通量之间的曲线转换关系示意图。
[0046]附图标记：
[0047]1‑
盘点装置；11
‑
底座；12
‑
驱动机构；121
‑
步进电机；122
‑
丝杆；123
‑
滑块；13
‑
检测机构；14
‑
待盘点物。
具体实施方式
[0048]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0049]相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0050]请参照图1，其为本申请一实施例提供的盘点装置1的结构示意图。一种盘点装置1，包括：底座11、驱动机构12、检测机构13，其中，驱动机构12固定设置在底座11上，检测机构13，设于驱动机构12上，驱动机构12驱动检测机构13移动，以获取检测机构13采集的目标信息。
[0051]驱动机构12包括：步进电机121、丝杆122、滑块123，步进电机121内装有驱动器和编码器，编码器配合步进电机121使用，通过PLC控制器发送脉冲指令给步进电机121的驱动器，驱动器给步进电机121提供相应的电路使其运行，当编码器检测到步进电机121运行到需要的位置时会反馈信号给PLC控制器，PLC控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘点方法，其特征在于，包括：控制驱动机构驱动检测机构由初始位置移动到预设位置，在移动过程中，获取所述检测机构采集的目标信息，所述目标信息用于指示是否存在所述待盘点物；对所述目标信息进行数据处理，获得所述待盘点物的库存量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述初始位置和所述预设位置处设置有限位开关；所述控制驱动机构驱动检测机构由初始位置移动到预设位置，包括：控制所述驱动机构驱动所述检测机构按照预设速度，由初始位置移动到预设位置；当所述限位开关检测到所述检测机构由所述初始位置移动到所述预设位置，所述限位开关由高电平变为低电平时，控制所述驱动机构停止工作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在移动过程中，获取所述检测机构采集的目标信息，其中，所述目标信息包括距离信息、位置信息以及时间戳信息，所述方法还包括：控制所述驱动机构驱动所述检测机构移动，并获取所述检测机构采集的到障碍物的距离值，作为所述距离信息；控制所述驱动机构内的编码器工作，获取所述距离信息对应的位置信息；获取所述距离信息和所述位置信息对应的时间戳信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述目标信息进行数据处理，包括：对所述距离信息中超出预设范围的数值进行删除处理，得到限幅后的距离信息；对所述限幅后的距离信息进行滤波处理，得到待处理距离信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对所述限幅后的距离信息进行滤波处理，得到待处理距离信息之后，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏至钒，潘晶，张波，夏知拓，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：