一种山林消防用自主灭火无人车制造技术

本发明专利技术公开了一种山林消防用自主灭火无人车，包括用于无人车行走的移动车体、高清摄像头、消防喷枪和蓄水箱，所述移动车体的上表面左侧固定连接有两个支撑柱，所述高清摄像头和消防喷枪分别安装在两个支撑柱的顶端，所述蓄水箱固定连接在移动车体的上表面，所述移动车体的左侧固定连接有安装板，所述安装板的左侧固定连接有两个支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有顶板，所述顶板的下表面左侧设置有切割组件，本发明专利技术通过顶板左侧的滚筒将枝条压弯，此时通过链条锯旋转将枝条切断，同时清理组件将切割的枝条清理到无人车的前后两侧，从而避免枝条压在无人车的底部，方便自主灭火无人消防车的移动，提高自主灭火无人消防车的适应性。应性。应性。

【技术实现步骤摘要】
一种山林消防用自主灭火无人车


[0001]本专利技术涉及无人消防车
，具体为一种山林消防用自主灭火无人车。

技术介绍

[0002]火灾发生时损害社会资源非常严重，投入的消防人力和物力比较大，山林的爆燃会对消防人员的人身安全构成严重的威胁，因此山林消防灭火需要可以代替消防人员消防的工具，而自主灭火无人消防车就可以很好的替代消防人员在火场中灭火。
[0003]但是现有的自主灭火无人消防车在山林中行走，由于缺少对枝条进行处理的装置，大量枝条的存在，会严重影响自主灭火无人消防车的移动，不便于使用者的使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种山林消防用自主灭火无人车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种山林消防用自主灭火无人车，包括用于无人车行走的移动车体、高清摄像头、消防喷枪和蓄水箱，所述移动车体的上表面左侧固定连接有两个支撑柱，所述高清摄像头和消防喷枪分别安装在两个支撑柱的顶端，所述蓄水箱固定连接在移动车体的上表面，所述移动车体的左侧固定连接有安装板，所述安装板的左侧固定连接有两个支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有顶板，所述顶板的下表面左侧设置有切割组件，所述切割组件用于将移动车体前方的枝条切除，两个所述支撑板之间设置有清理组件，所述清理组件上设置有复位组件，所述切割组件通过传动组件使清理组件对切割的枝条进行清理。
[0006]优选的，所述支撑柱的高度大于安装板的高度，所述消防喷枪通过软管与蓄水箱相连通。
[0007]优选的，所述安装板右侧的前后两端均固定连接有加强杆，所述加强杆远离安装板的一端与移动车体的上表面固定连接。
[0008]优选的，所述顶板的左侧固定连接有两个固定块，两个所述固定块之间通过轴承转动连接有圆杆，所述圆杆的外表面固定连接有滚筒。
[0009]优选的，所述切割组件包括第一转轴、第二转轴、第一链轮和第二链轮，所述第一转轴和第二转轴的顶端均通过轴承与顶板转动连接，所述顶板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端与第一转轴的顶端固定连接，所述第一链轮固定连接在第一转轴的底端，所述第二链轮固定连接在第二转轴的底端，所述第一链轮和第二链轮通过链条锯啮合连接。
[0010]优选的，所述清理组件包括两个活动块和两个导向杆，两个所述活动块分别套设在导向杆外表面的前后两端，所述导向杆与活动块滑动连接，所述导向杆的前后两端均与支撑板固定连接，所述活动块的下表面均匀固定连接有多个清理杆，所述导向杆的外表面且位于活动块与支撑板之间套设有第一弹簧。
[0011]优选的，所述复位组件包括固定箱和齿条，所述固定箱固定连接在活动块的上表面，所述齿条靠近固定箱的一侧固定连接有两个滑杆，所述滑杆远离齿条的一端位于固定箱内，所述滑杆的外表面套设有第二弹簧，所述固定箱内设置有与滑杆相对应的调节组件。
[0012]优选的，所述调节组件包括活动杆、第一顶杆和第二顶杆，所述活动杆位于固定箱内，所述第一顶杆的一端贯穿固定箱的外部，所述第一顶杆的另一端与活动杆的一端固定连接，所述第二顶杆的一端贯穿固定箱的外部，所述第二顶杆的另一端与活动杆的另一端固定连接，所述第一顶杆和第二顶杆均与固定箱滑动连接，所述活动杆靠近滑杆的一侧开设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽的深度大于第二弧形槽的深度。
[0013]优选的，所述传动组件包括第一带轮、第二带轮、圆轴和齿轮，所述第一带轮固定连接在圆轴的外表面，所述圆轴的顶端通过轴承与顶板的下表面转动连接，所述圆轴的底端与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述第二带轮固定连接在第一转轴的外表面，所述第一带轮与第二带轮通过皮带传动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术通过顶板左侧的滚筒将枝条压弯，同时电机带动第一转轴旋转，第一转轴在旋转的过程中能够带动第一链轮旋转，由于第一链轮与第二链轮通过链条锯啮合连接，此时通过链条锯旋转将枝条切断，从而方便自主灭火无人消防车的移动，提高自主灭火无人消防车的适应性；
[0016]2、本专利技术第一转轴在旋转的过程中能够带动齿轮旋转，由于齿轮与齿条啮合连接，并且滑杆位于第二弧形槽内，此时齿轮在旋转的过程中能够带动固定箱移动，固定箱在移动的过程中能够使两个活动块相互远离，从而通过活动块下表面的清理杆将切割的枝条清理到无人车的前后两侧，同时通过与复位组件的配合可往复将切割组件切断的枝条进行清理，避免枝条压在无人车的底部，更加有利于无人车的正常通行。
附图说明
[0017]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术右视立体结构示意图；
[0019]图3为本专利技术局部立体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术切割组件的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术复位组件的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术清理组件的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术固定箱的剖面结构示意图。
[0024]图中：1、移动车体；2、高清摄像头；3、消防喷枪；4、蓄水箱；5、支撑柱；6、安装板；7、支撑板；8、顶板；9、切割组件；10、清理组件；11、复位组件；12、传动组件；301、软管；601、加强杆；801、固定块；802、圆杆；803、滚筒；901、第一转轴；902、第二转轴；903、第一链轮；904、第二链轮；905、电机；906、链条锯；1001、活动块；1002、导向杆；1003、清理杆；1004、第一弹簧；1101、固定箱；1102、齿条；1103、滑杆；1104、第二弹簧；1105、调节组件；1106、活动杆；1107、第一顶杆；1108、第二顶杆；1109、第一弧形槽；1110、第二弧形槽；1201、第一带轮；1202、第二带轮；1203、圆轴；1204、齿轮；1205、皮带。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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7，图示中的一种山林消防用自主灭火无人车，包括用于无人车行走的移动车体1、高清摄像头2、消防喷枪3和蓄水箱4，移动车体1的上表面左侧固定连接有两个支撑柱5，高清摄像头2和消防喷枪3分别安装在两个支撑柱5的顶端，蓄水箱4固定连接在移动车体1的上表面；
[0027]移动车体1的左侧固定连接有安装板6，安装板6的左侧固定连接有两个支撑板7，支撑板7的上表面固定连接有顶板8，顶板8的下表面左侧设置有切割组件9，切割组件9用于将移动车体1前方的枝条切除，两个支撑板7之间设置有清理组件10，清理组件10上设置有复位组件11，切割组件9通过传动组件12使清理组件10对切割的枝条进行清理。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山林消防用自主灭火无人车，其特征在于，包括：用于无人车行走的移动车体(1)、高清摄像头(2)、消防喷枪(3)和蓄水箱(4)，所述移动车体(1)的上表面左侧固定连接有两个支撑柱(5)，所述高清摄像头(2)和消防喷枪(3)分别安装在两个支撑柱(5)的顶端，所述蓄水箱(4)固定连接在移动车体(1)的上表面；所述移动车体(1)的左侧固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的左侧固定连接有两个支撑板(7)，所述支撑板(7)的上表面固定连接有顶板(8)，所述顶板(8)的下表面左侧设置有切割组件(9)，所述切割组件(9)用于将移动车体(1)前方的枝条切除，两个所述支撑板(7)之间设置有清理组件(10)，所述清理组件(10)上设置有复位组件(11)，所述切割组件(9)通过传动组件(12)使清理组件(10)对切割的枝条进行清理。2.根据权利要求1所述的一种山林消防用自主灭火无人车，其特征在于：所述支撑柱(5)的高度大于安装板(6)的高度，所述消防喷枪(3)通过软管(301)与蓄水箱(4)相连通。3.根据权利要求1所述的一种山林消防用自主灭火无人车，其特征在于：所述安装板(6)右侧的前后两端均固定连接有加强杆(601)，所述加强杆(601)远离安装板(6)的一端与移动车体(1)的上表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种山林消防用自主灭火无人车，其特征在于：所述顶板(8)的左侧固定连接有两个固定块(801)，两个所述固定块(801)之间通过轴承转动连接有圆杆(802)，所述圆杆(802)的外表面固定连接有滚筒(803)。5.根据权利要求1所述的一种山林消防用自主灭火无人车，其特征在于：所述切割组件(9)包括第一转轴(901)、第二转轴(902)、第一链轮(903)和第二链轮(904)，所述第一转轴(901)和第二转轴(902)的顶端均通过轴承与顶板(8)转动连接，所述顶板(8)的上表面固定连接有电机(905)，所述电机(905)的输出端与第一转轴(901)的顶端固定连接，所述第一链轮(903)固定连接在第一转轴(901)的底端，所述第二链轮(904)固定连接在第二转轴(902)的底端，所述第一链轮(903)和第二链轮(904)通过链条锯(906)啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种山林消防用自主灭火无人车，其特征在于：所述清理组件(10)包括两个活动块(1001)和两个导向杆(1002)，两个所述活动块(1001)分别套设在导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯飞，任雪峰，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：