本公开提供一种自动翻转机构及辐照加速器束下传输线，自动翻转机构包括十字翻转架组件、驱动组件以及多个绊杆组件，十字翻转架组件包括连接轴和多个沿连接轴的轴向间隔设置的十字架体，每个十字架体具有多个沿连接轴的周向间隔设置的翻转板，多个十字架体的翻转板在连接轴的周向上分成多个相互间隔的翻转板组，驱动组件包括用于带动十字架体绕连接轴间歇转动的间歇运动机构，多个绊杆组件分别与多个翻转板组分别一一对应连接，每个绊杆组件将相邻的两个翻板组件之间的间隔分成两个空间，其中一个空间的一部分能够供加工件边缘容置。本公开一方面有利于弥补横向辐照剂量的不均衡；另一方面体积小巧，结构简单，占地少，且有利于提高速度。利于提高速度。利于提高速度。
【技术实现步骤摘要】
自动翻转机构及辐照加速器束下传输线
[0001]本公开涉及电子加速器辐照
，具体地，涉及一种自动翻转机构及辐照加速器束下传输线。
技术介绍
[0002]辐照加速器用电子加速器产生的高能电子束照射物质，可使一些物质产生物理、化学和生物学效应，并能有效地杀灭病菌、病毒和害虫。这一技术已被广泛应用于工业生产中的材料改性、新材料制作、环境保护、加工生产、医疗卫生用品灭菌消毒和食品灭菌保鲜等。
[0003]尤其是在食品加工行业，需要利用辐照加速器对食品包装盒进行辐照杀菌，对于电子加速器辐照加工，因为束流能量的限制，一般都要进行双面辐照，即被辐照货物经一次辐照后一般都要翻转一次进行第二次辐照，采用人工翻转货物自然是劳动强度大、效率低。
[0004]现有辐照加速器常用的机械翻转方式一般有如下三种：叉式翻转、滚筒翻转、输送过程滚动翻转。叉式翻转一般需要翻两次，每次翻90度，两次才能完成180度的翻转；滚筒式翻转是货箱进入大圆筒后圆筒旋转180度再出来；输送过程滚翻方式是货箱进入一长条蛇形扭转的辊筒式输送机滚翻180度。
[0005]以上三种机械翻转方式难以克服的问题是：叉式翻转速度较慢，货箱规格适应性差，碰到高度过低扁的货箱或袋装等形状不规则货物就无法通过；圆筒式翻转机构体积太大，速度更慢；输送滚翻式虽然速度较快，但对货箱的适应性差，占地也大。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，根据本公开的一个方面，首先提供一种自动翻转机构，技术方案如下。
[0007]一种自动翻转机构，包括：
[0008]十字翻转架组件，所述十字翻转架组件包括连接轴和多个沿所述连接轴的轴向间隔设置的十字架体，每个所述十字架体具有多个沿所述连接轴的周向间隔设置的翻转板，多个所述十字架体的翻转板在所述连接轴的周向上分成多个相互间隔的翻转板组；
[0009]驱动组件，所述驱动组件包括间歇运动机构，所述间歇运动机构用于带动所述十字架体绕所述连接轴间歇转动；以及
[0010]多个绊杆组件，多个所述绊杆组件与多个所述翻转板组分别一一对应连接；
[0011]其中，每个所述绊杆组件将相邻的两个所述翻板组件之间的间隔分成两个空间，其中一个所述空间的一部分能够供加工件边缘容置。
[0012]可选地，每个所述绊杆组件包括多个沿所述连接轴的轴向间隔设置的绊杆，所述绊杆具有连接端和压抵端，所述连接端与所述翻转板连接，所述压抵端上连接有压抵件，所述绊杆还连接有调节机构，所述调节机构用于根据所述加工件的高度调整所述压抵件与所述翻转板之间的距离。
[0013]可选地，所述调节机构包括调节驱动件和调节座，所述调节驱动件用于驱动所述
连接轴转动，所述调节座套设在所述连接轴上能够随所述连接轴沿一转动方向转动，所述调节座上具有多个沿所述转动方向间隔设置的用于与所述绊杆连接的延伸架，且所述调节座上的延伸架的数量与所述绊杆组件的数量相同并分别一一对应。
[0014]可选地，所述调节座的数量为多个，多个所述调节座沿所述连接轴的轴向间隔设置，且在所述连接轴的轴向上，相邻两个所述十字架体之间设置有一个所述调节座。
[0015]可选地，每个所述延伸架通过传动杆组件连接两个所述绊杆。
[0016]可选地，每个所述绊杆组件中的多个绊杆通过轴体连接在一起。
[0017]可选地，所述绊杆包括第一杆段、第二杆段、第三杆段和第四杆段，所述连接端设置在所述第一杆段上，所述第一杆段远离所述连接端的一端与所述第二杆段连接，且所述第一杆段与所述第二杆段之间形成钝角；所述第三杆段从所述第二杆段的远离所述第一杆段的一端延伸而出且所述第三杆段与所述第二杆段之间形成钝角；所述第四杆段从所述第三杆段的远离所述第二杆段的一端延伸而出且所述第四杆段与所述第三杆段之间形成钝角，所述第四杆段的远离所述第三杆段的一端形成所述压抵端。
[0018]可选地，所述轴体包括第一轴和第二轴，所述第一轴穿设在所述第二杆段与所述第三杆段的相连接位置上，所述第二轴穿设在所述连接端与所述翻转板相连接位置上。
[0019]可选地，所述间歇运动机构为槽轮机构，所述槽轮机构为双销外啮合槽轮机构，且为四槽槽轮机构。
[0020]根据本公开的另一个方面，还提供一种辐照加速器束下传输线，包括输送装置以及翻转机构，所述输送装置包括互相平行的第一输送段和第二输送段，所述翻转机构设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间用于将所述第一输送段上的加工件翻转至所述第二输送段上，所述翻转机构为上述的自动翻转机构。
[0021]可选地，所述第一输送段上设置有阻挡机构，所述阻挡机构用于在所述加工件到达至所述第一输送段上的指定位置时阻挡下一个加工件进入所述第一输送段。
[0022]本公开具有如下有益效果：基于绊杆组件与间歇转动的十字翻转架组件相组合的自动翻转机构的设置，十字架体旋转90
°
多一点即可使得加工件翻转180
°
，一方面，为横向翻转，有利于弥补横向辐照剂量的不均衡；另一方面，体积小巧，结构简单，占地少，且有利于提高速度。
[0023]以下结合附图，详细说明本公开的优点和特征。
附图说明
[0024]本公开的下列附图在此作为本公开的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施方式及其描述，用来解释本公开的原理。在附图中，
[0025]图1为根据本公开的一个示例性实施例的自动翻转机构的结构示意图；
[0026]图2为图1中的自动翻转机构去掉绊杆组件后的结构示意图(从一方向上看)；
[0027]图3为图1中的自动翻转机构去掉绊杆组件后的结构示意图(从另一方向上看)；
[0028]图4为图1中的自动翻转机构中的绊杆组件与调节机构的连接示意图(从一方向上看，并去掉了调节驱动件)；
[0029]图5为图1中的自动翻转机构中的绊杆组件与调节机构的连接示意图(从另一方向上看)；
[0030]图6为根据本公开的一个示例性实施例的辐照加速器束下传输线的局部结构图。
[0031]图中标号说明：10、十字翻转架组件；110、连接轴；120、十字架体；121、翻转板；1210、翻转板组；20、驱动组件；210、驱动电机；220、槽轮机构；30、绊杆组件；31、绊杆；311、第一杆段；312、第二杆段；313、第三杆段；314、第四杆段；3101、连接端；3102、压抵端；320、轴体；321、第一轴；322、第二轴；33、压抵件；40、调节机构；41、调节驱动件；42、调节座；421、延伸架；430、传动杆组件；200、输送装置；210、第一输送段；220、第二输送段；300、阻挡机构。
具体实施方式
[0032]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本公开。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本公开的可选实施例，本公开可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本公开发生混淆，对于本领域公知的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括：十字翻转架组件(10)，所述十字翻转架组件(10)包括连接轴(110)和多个沿所述连接轴(110)的轴向间隔设置的十字架体(120)，每个所述十字架体(120)具有多个沿所述连接轴(110)的周向间隔设置的翻转板(121)，多个所述十字架体(120)的翻转板(121)在所述连接轴(110)的周向上分成多个相互间隔的翻转板组(1210)；驱动组件(20)，所述驱动组件(20)包括间歇运动机构，所述间歇运动机构用于带动所述十字架体(120)绕所述连接轴(110)间歇转动；以及多个绊杆组件(30)，多个所述绊杆组件(30)与多个所述翻转板组(1210)分别一一对应连接；其中，每个所述绊杆组件(30)将相邻的两个所述翻板组件(1210)之间的间隔分成两个空间，其中一个所述空间的一部分能够供加工件边缘容置。2.根据权利要求1所述的自动翻转机构，其特征在于，每个所述绊杆组件(30)包括多个沿所述连接轴(110)的轴向间隔设置的绊杆(31)，所述绊杆(31)具有连接端(3101)和压抵端(3102)，所述连接端(3101)与所述翻转板(121)连接，所述压抵端(3102)上连接有压抵件(33)，所述绊杆(31)还连接有调节机构(40)，所述调节机构(40)用于根据所述加工件的高度调整所述压抵件(33)与所述翻转板(121)之间的距离。3.根据权利要求2所述的自动翻转机构，其特征在于，所述调节机构(40)包括调节驱动件(41)和调节座(42)，所述调节驱动件(41)用于驱动所述连接轴(110)转动，所述调节座(42)套设在所述连接轴(110)上能够随所述连接轴(110)沿一转动方向转动，所述调节座(42)上具有多个沿所述转动方向间隔设置的用于与所述绊杆(31)连接的延伸架(421)，且所述调节座(42)上的延伸架(421)的数量与所述绊杆组件(30)的数量相同并分别一一对应。4.根据权利要求3所述的自动翻转机构，其特征在于，所述调节座(42)的数量为多个，多个所述调节座(42)沿所述连接轴(110)的轴向间隔设置，且在所述连接轴(110)的轴向上，相邻两个所述十字架体(120)之间设置有一个所述调节座(42)。5.根据权利要求4所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆启明，陆锐锋，张智威，钟丽群，
申请(专利权)人：浙江博太粒子加速器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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